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1、机械设计基础（第五版）课后习题答案（完整版）杨可竺、程光蕴、李仲生主编高等教育出版社1-1至1*4解机构运动简图如下图所示。图）.12题1-2解图图1.13题1-3解图图1.14题1-4解图6解，-2O3滋一以1”117解F,加2黑3通23dl小21-8解勉“3H蛭519解?3x4_2xW_22MO解,宀一為3外 W-lM1解“31iZ解六玩叫?=3小2川331-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示,构件1、3的角速比为:G 七%1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示,构件3的速度为:f、方向垂直向上。1-15解 要求轮1与轮2的角速度之比,首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心，即 孱2
2、,&=和%,如图所示。则: W ,轮2与轮1的转向相反。1-16解(1)图a中的构件组合的自由度为:P=-2=3x4-2距。=Q自由度为零，为刚性桁架，所以构件之间不能产生相对运 动。(2)图b中的CD杆是虚约束,去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为: - 2P厂3x3 -2 x4 -0I所以构件之间能产生相对运动题2-1答:a ) +110 =W0 W+O=H2,不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。d)W+10#-1 100+90-150I且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。题2-2解:要想成为转动导杆机构，则要求 与 君均为周转副。(1 )当为周转副时，要求“能通过两次与机架
3、共线的位置。见图2-15中位置UW和AKTJr,在MW中,直角边小于斜边,故有:+/, (极限情况取等号)；在miFt中,直角边小于斜边，故有:(极限情况取等号)。综合这二者,要求x即可。（2 ）当片为周转副时,要求 M能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置 K和在位置时，从线段F来看，要能绕过G点要求:取，（极限情况取等号）;在位置“时,因为导杆5是无限长的，故没有过多条件限制。（3 ）综合（1 ）、（ 2 ）两点可知,图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是:“-7Z7f代入公式（2-3,可知h=4= T题2-6解:因为本题属于设计题,只要步骤正确,答案不唯一。这里给出基本的作图步
4、骤,不 给出具体数值答案。作图步骤如下（见图2.18 ）：o-ir-wr=-：wML3rr+i 1214,并确定比例尺宀（2）作央町qo=qi=iDo （即摇杆的两极限位置）（3）以GG为底作直角三角形MW,卬誰.（4）作aq1cl的外接圆,在圆上取点即可。在图上量取，和机架长度=,则曲柄长度4.（4歩）厶，摇杆长度4，依。2。在得到具体各杆数据之后,代入公式（2 3 ）和（2-3），求最小传动 角能满足一%即可。图 2.18题2-7图 2.19Ml解:作图步骤如下（见图2.19 ）：=wrNiur（1 ）求。, 丈. L2+1 S并确定比例尺分。（2 ）作皿叫G.顶角/.,曲.（3）作 府*
5、06的外接圆,则圆周上任一点都可能成为曲柄中心。（4 ）作一水平线,于4G相距 1,交圆周于 4点。（5）由图量得，34,t解得:曲柄长度:连杆长度:题2-8解:见图2.20 ，作图步骤如下:（2 ）取,选定J,作和J5*（3）定另一机架位置: 厶n角平分线,皿叫曲4 )丄 勺丄。AC 杆即是曲柄,由图量得曲柄长度:题2-9解:见图2.21 I作图步骤如下:.ur-in*-r(1 )求日, M+l 1+t,由此可知该机构没有急回特性。(2 )选定比例尺円,作4Ml町,中中(即摇杆的两极限位置)(3)做与qq交于点。(4 )在图上量取-2sBMl和机架长度。曲柄长度:连杆长度:4 - js： 1
6、- 1M ) 27 4 .件,+JCJ .t 1M) . 2U题2-10解:见图2.22 这是已知两个活动较链两对位置设计四杆机构，可以用圆心法。连接耳，耳，作图2.22 1A的中垂线与万交于点。然后连接G，G,作4G的中垂线与交于D点。图中画出了一个位置,从图中量取各杆的长度,得到:4,4 .-Rf , 4=J=I12bs题2-11解:(I)以为中心,设连架杆长度为根据作出 4, ,。(2 )取连杆长度目E,以马,星,鸟为圆心，作弧。(3 )另作以。点为中心， W1、1富,叫囹的另连架杆的几个位置,并作出 不同半径的许多同心圆弧。(4)进行试凑,最后得到结果如下：皿,|5, 41, 4 =。
7、机构运动简图如图2.23。题2-12解:将已知条件代入公式（2-10 ）可得到方程组:總-R oaiM0r 锭 oSM0rcbQO . obM0 彳 as9MfK9）4 0.11710 4 E12UM与. A联立求解得到:J*=I4M J；SL0124=3评将该解代入公式（2-8 ）求解得到:4=1 2 海,4-L4U LMM又因为实际加,因此每个杆件应放大的比例尺为:-=-27.05LM84 ,故每个杆件的实际长度是:4lx4第 =WxnJB=a 41.Wx27JS400（m = l.=S0题2-13证明:见图2.25 在 上任取一点C,下面求证c点的运动轨迹为椭圆。见图可知C点将分为两部分
8、,其中。.a, C-*O又由图可知*.。,二式平方相加得可见C点的运动轨迹为椭圆。3-I解图3.10题3-1解图如图3.10所示,以为圆心作圆并与导路相切,此即为偏距圆。过B点作偏距圆的下切线,此线为凸轮与从动件在B点接触时，导路的方向线。推程运动角 工如图所示。3-2解图3.12题3-2解图如图3.12所示，以为圆心作圆并与导路相切，此即为偏距圆。过D点作偏距圆的下切线，此线为 凸轮与从动件在D点接触时,导路的方向线。凸轮与从动件在D点接触时的压角如图所示。 3-3解:从动件在推程及回程段运动规律的位移、速度以及加速度方程分别为:(1)推程:00 * 150(2)回程:等加速段等减速段0 v
9、 60 60 - 120 为了计算从动件速度和加速度,设 = 8加帆。计算各分点的位移、速度以及加速度值如下:总转角0153045607590105位移(mm)00.7342.8656.18310.3651519.63523.817速度(mm/s)019.41636.93150.83259.75762.83259.75750.832加速度( mm/s2 )65.79762.57753.23138.67520.3330-20.333-38.675总转角120135150165180195210225位移(mm)27.13529.26630303029.06626.25021.563速度(mm/s
10、)36.93219.416000-25-50-75加速度( mm/s2 )-53.231-62.577-65.7970-83.333-83.333-83.333-83.333总转角240255270285300315330345位移(mm)158.4383.750.9380000速度(mm/s)-100-75-50-250000加速度( mm/s2 )-83.333-83.33383.33383.33383.333000根据上表作图如下(注:为了图形大小协调,将位移曲线沿纵轴放大了 5倍。):3-4 解:图3-14题3图 根据3-3题解作图如图3-15所示。根据(3.1)式可知,曲,豳取最大,
11、同时s2取最小时,凸轮机构的压角最大。从图3-15可知，这点可能在推程段的开始处或在推程的中点处。山图量得在推程 的 开始处凸轮机构的压角最大，此时=30。图3-15题3-4解图3-5解:(1)计算从动件的位移并对凸轮转角求导当凸轮转角，在叱- 勿繕过程中,从动件按简谐运动规律上升h=30mm。根据教材(3-7)式可 得: A 般S2=50今0教材(3-5)式可得:当凸轮转角】在W i过程中,从动件远休。JM 七 TUii -. :当凸轮转角A在或三过程中,从动件按等加速度运动规律下降到升程的一半。根据T4r73当凸轮转角在“门w ? 过程中,从动件按等减速度运动规律下降到起始位置。根据教材(
12、3-6)式可得:9尻-*I孙4r/3 A片孰一儀一r当凸轮转角在“门w = 过程中,从动件近休。S2=50生名“明!H f 2r(2)计算凸轮的理论轮廓和实际轮廓本题的计算简图及坐标系如图3-16所示，由图可知，凸轮理论轮廓上B点(即滚子中心)的直角坐 标为图 3-161 =（抬/ 0. + 9H式中。由图3-16可知,凸轮实际轮廓的方程即B，点的坐标方程式为:二 宀 q* 忆宀好.冢丄餐他刍小心岑y值，y仲e9故jfal-IOed六六14由上述公式可得理论轮廓曲线和实际轮廓的直角坐标,计算结果如下表,凸轮廓线如图3-17所 不LXy Ly049.3018.333180-79.223-8.88
13、51047.42116.843190-76.070-22.4212()44.66825.185200-69.858-34.8403040.94333.381210-60.965-45.3694036.08941.3702201-49.964-53.3565029.93448.985230-37.588-58.3126022.34755.943240-24.684-59.94970、13.28461.868250-12.409-59.002802.82966.326260-1.394-56.56690-8.77868.8712708.392-53.041100-21.13969.11028017
14、.074-48.740110-33.71466.76029024.833-43.870120-45.86261.69530031.867-38.529130-56.89553.98531038.074-32.410140-66.15143.90432043.123-25.306150-73.05231.91733046.862-17.433160-77.48418.74634049.178-9.031170-79.5625.00735049.999-0.354180-79.223-8.88536049.3018.333图3-17题3-5解图3-6 解:图3-18题3-6图从动件在推程及回程段运
15、动规律的角位移方程为:1.推程:-wrfj.wa 5 1502.回程:40 ?1120 计算各分点的位移值如下:总转角（0)()153045607590105角位移（0)00.3671.4323.0925.1827.59.81811.908总转角（0)120135150165180195210225角位移（0)13.56814.633151514.42912.8030.370总转角（。）240255270285300315330345角位移（）7.54.6302.1970.5710000根据上表作图如下:图3-19题3-6解图3-?解:从动件在推程及回程段运动规律的位移方程为:1 .推程:当
16、-r 1202 .回程:即+ 如6/W 二 120。计算各分点的位移值如下：总转角（）0153045607590105位移（mm）00.7612.9296.1731()13.82717.07119.239总转角（）120135150165180195210225位移（mm）20202019.23917.07113.827106.173总转角（）2402552702X530031533()345位移（mm）2.9290.761000000图3-20题3-7解图4.5课后习题详解4-1解分度圆直径4=1 = 3x19 = 574 *3x41 123m齿顶高n齿根高%QM2x3375e顶隙c-cm-
17、ODxJ-OJyhh中心距 +Q ;x3 耶4I) Mm齿顶圆直径4t4+纨57+2x36It4 +/.I+2x3 曲齿根圆直径典 c X3 4 -%- 123 -2x3刀115,基圆直径44KK57mrW364*=4 Bt = I籌 b行 员15 鴛n齿距A=ft= = lMxl = 9.4taB齿厚、齿槽宽q川292仃q=4a+_? 江日4.2解由 可得模数*4分度圆直径4=f =加=却4 f 4x0 240Mt4-3解由4曲+爾+X 得1 , = = Smv2办+24-4解 分度圆半径 ，皿 ”M2 1001分度圆上渐开线齿廓的曲率半径屮痴口冋-3*U分度圆上渐开线齿廓的压角-2*基圆半
18、径厶，8州】 国货9J卯基圆上渐开线齿廓的曲率半径为0； 压角为齿顶圆半径”.皿“齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径丹祀布5J则.备!5.齿顶圆上渐开线齿廓的压角493卯 1scl = mccoc-2- = mcoc= 16 3*1心4-5解正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿根圆直径:力T一物,eC外基圆直径假定4则解皿1J，181得雪242故当齿数时,正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮的基圆大于齿根圆;齿数基圆小于齿根圆。a14-，）1短侬勘加!国4-6解 中心距22内齿轮分度圆直径4 尸4x-3Ci内齿轮齿顶圆直径=4 収=狗2x4=2M内齿轮齿根圆直径4+均M+2xl342M4-7证明用齿条刀具加
19、工标准渐开线直齿圆柱齿轮,不发生根切的临界位置是极限点，正好在刀具 的顶线上。此时有关系:“生.迎耳 V3IMC 正常齿制标准齿轮 T、 = 2*,代入上式導，短齿制标准齿轮 3、罰,代入上式2加8%=而Oi图4.7题4-7解图4-8证明如图所示，、两点为卡脚与渐开线齿廓的切点，则线段年即为渐开线的法线。根据渐 开线的特性:渐开线的法线必与基圆相切，切点为。再根据渐开线的特性:发生线沿基圆滚过的长度,等于基圆上被滚过的弧长,可知:对于任渐开线齿轮,基圆齿厚与基圆齿距均为定值,卡尺的位置不影响测量结果。图4.8题4-8图图4.9题4-8解图端面压角5黑30级4-9解模数相等、压角相等的两个齿轮，
20、分度圆齿厚相等。但是齿数多的齿轮分度圆直径大，所以基圆直径就大。根据渐开线的性质，渐开线的形状取决于基圆的大小,基圆小,则渐开线曲率 大,基圆大，则渐开线越趋于平直。因此，齿数多的齿轮与齿数少的齿轮相比，齿顶圆齿厚和齿根圆齿 厚均为大值。4-10解切制变位齿轮与切制标准齿轮用同一把刀具，只是刀具的位置不同。因此,它们的模数、压 角、齿距均分别与刀具相同,从而变位齿轮与标准齿轮的分度圆直径和基圆直径也相同。故参数周、变位齿轮分度圆不变,但正变位齿轮的齿顶圆和齿根圆增大，且齿厚增大、齿槽宽变窄。因此、f变大,变小。啮合角与节圆直径是一对齿轮啮合传动的范畴。4-11解 因* 叫4x(B+与，-gce
21、ot mos -螺旋角2调5 产. 当量齿数謁0314 JT0志财4 = 3 =95 04m分度圆直径80峭 g4.尔4=也.J超=钢小 eM53*齿顶圆直径=4 +现=“ +4 = UBJM+纨-4MJ5t2x4-412.95m齿根圆直径 菊“川曲g4均f好:dRx4!W4-12解（1）若采用标准直齿圆柱齿轮,则标准中心距应&-+Q 2 x（2l+32） - 53m 55aHi说明采用标准直齿圆柱齿轮传动时,实际中心距大于标准中心距,齿轮传动有齿侧间隙,传动不 连续、传动精度低,产生振动和噪声。（2）采用标准斜齿圆柱齿轮传动时,因，“螺旋角分度圆直径的A ilW节圆与分度圆重合/:4 包外1
22、, 44a.4J4-13解 117171317= 1 词! = II& = *=次斗=21 57*=旷%TL4-14解分度圆锥角A 6, ，好一21年优發25铲分度圆直径4 =3x17 =514=3x 福=Uhni齿顶圆直径 4 +2.co遥，51 4-1x3xcosll.ST,*爵=4 +N. 129 +2xMeutt.4t4 13 Jim齿根圆直径4-2，W 丸一24x3xe期M加!-d, -2$ 129 -24xcutt时外锥距 nl 2710齿顶角、齿根角c a 亠I12x3&畸3陪話2WFBir顶锥角& 4 +& - Jiwr+raar-irsnr 哂現=麗的8-+2計=714根锥角
23、 “号21优-樱愣隠M& -4归!5愣-幫店W2J腎I 17当量齿数W* 254-15答:对直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数和压角必须分别相等,即（。对斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的模数和压角分别相等,螺旋角大小相等、方向 相反（外啮合）,即、-/“、A-Ae对直齿圆锥齿轮正确啮合的条件是:两齿轮的大端模数和压角分别相等,即j1151解:蜗轮2和蜗轮3的转向如图粗俯头所示,即 !和闇5.65-2解:这是个定轴轮系,依题意有:m, 15x15x15x2齿条6的线速度和齿轮5 分度圆上的线速度相等;而齿轮5 的转速和齿轮5的转速相等,因此有:n-xrT njux. 15x114x
24、4x20.V|-Fr- ; IOLSmm h通过箭头法判断得到齿轮5 的转向顺时针,齿条6方向水平向右。5-3解：秒针到分针的传递路线为：6543,齿轮3 I:带着分针,齿轮6k带着秒针,因此有:分针到时针的传递路线为:9-10-11-12,齿轮9上带着分针,齿轮12上带着时针,因此有:Vu 5-4解:从图上分析这是一个周转轮系,其屮齿轮1、3为中心轮,齿轮2为行星轮,构件，为行星樓噴-%当手柄转过加,即它时,转盘转过的角度nr,方向与手柄方向相同。5-5解;这是个周转轮系,其中齿轮!, 3为中心轮,齿轮2、2，为行星轮,构件円为行星架。飴!J.g.丑.也.则缶、.碗4.吗1 lfr9-U)传
25、动比为10,构件$与 e的转向相同。图5.9图 5.105-6解:这是个周转轮系,其中齿轮1为中心轮,齿轮2为行星轮,构件 为彳则有:-I.Sr/an 150+1.515.10JMJ 4f35-7解:这是由四组完全样的周转轮系组成的轮系,因此只需要计算组即可。取北中一组作分析,齿轮4. 3为中心轮,齿轮2为行星轮,构件1为行星架.这里行星轮2是惰轮,因此它的齿数- 与传动比大小无关,可以自由选取。G4曰 2吊.F .（1）由图知凡= （2）乂挖义固定在齿轮上,要使其始终保持定的方向应有:. （3）联立（1）、（3）式得:巧巧图 5.12图 5.115-8解:这是 个周转轮系,其屮齿轮1、3为中
26、心轮,齿轮2、2，为行星.絵,冃为行架.二 5 电陋-24I 1 UMOIt/ma 舄=IttOOyfn 吋,.-（M0I1 -MU）M- Ur/* ,的转向与齿轮i和4的转向相同。（2）当林三稔时, （3）当!”*,时,Qtraj-wm4725r修 F的转向与如轮1和4的转向相反.5-12解:这是 个混合轮系。其中齿轮4、5、6和构件组成周转轮系,其中齿轮4、6为中心轮,齿轮5为行星轮,是行星架.齿轮1、2. 3组成定轴轮系。在周转轮系中:丁万时在定轴轮系中I个 ,（2）又因为:“%,4 =0 (3)联立（1）、（2）、（3）式可得:-*”即齿轮1和构件的转向相反。5-13解:这是一个混合轮
27、系。齿轮1、2、3、4组成周转轮系,其中齿轮1、3为中心轮,齿轮2为 行星轮,齿轮4是行星架。齿轮4、5组成定轴轮系。C 小-在周转轮系中：、事,（1）作图5.17屮,”乍身绕瞬时回转中心转动时,泗轮走近的弧K它们个的距离, 尸 MH 2成iE比,即：11INWfrfflO 3联立（1）, （2）两式得到：*5, % =, （3）% 書，025在定轴轮系中： 御则当马皿由时（LMginM 葭21代入（3）式,可知汽车左右轮子的速度分别为q 科/34匐& 如4，d城，ZMA5-14解:这是个混合轮系。齿轮3、4, 4，、5和行星架组成周转轮系,其中齿轮3、5为中心轮,齿轮4、4，为行星轮。齿轮1
28、、2组成定轴轮系。在周转轮系中：=t?1=也=%则(1)仆 4 主幺在定轴轮系中: 17 (2)又因为:* -* , ,0 (3)依题意,指计;转圈即(4)1800 ，.,-4HW此时轮子走了一公里,即 4(5)联立(1) , (2)、(3)、(4) , (5)可求得=&闇 5.19图 5.185-15解:这个起求机系统可以分解为3个轮系:由齿轮34组成的定轴轮系:由蜗轮蜗杆和5组成的定轴轮系;以及由齿轮1、2、2、3和构件组成的周弘轮系,其中内轮1、3是中心轮,歯轮4、2，为行星轮,构件是行星架。一般工作情况时由于蜗杆5不动,因此蜗轮也不动,即.0 (1)船匕=垣=齧=啊U(2)在定轴齿轮轮
29、系中:包上一如川 (3)又因为:9.(4)联立式(1)、(2)、(3)、(4)可解得:亜図。当慢速吊重时,电机刹住,即0,此时是平面定轴轮系,故有:j 士必幽期地5-16 M:由几何关系有：+与乂因为相啮合的齿轮模数要相等,因此有上式可以得到：4故行星轮的齿数：“在周转轮系中:* 3乐图 5.20图 5.215-17解：欲采用图示的大传动比行星齿轮，则应有下面关系成立:-=(1)/f T”又因为齿轮1与齿轮3共轴线,设齿轮1、2的模数为1,齿轮2，、3的模数为则有:叫必&亜(4)联立(1)(2)(3)、(4)式可得X止=1. 2-1覧-1 当!时,式可取得最大值!.0606； a 4 时,式接
30、近1,但不可能取到L因此 .1的取值范围是(1, 1.06)而标准直齿圆柱齿轮的模数比是大于1.07的，因此,图示的大传动比行星齿轮不可能两对都采用直齿标准齿轮传动,至少有一对是采用变位齿轮。5-18解:这个轮系由几个部分组成,蜗轮蜗杆1、2组成一个定轴轮系;蜗轮蜗杆5、4组成一一个定轴轮系:齿轮1、5，组成个定轴轮系,齿轮4、3、3 2，组成周转轮系,其中齿轮2，、4是中心轮,齿轮3、3，为行星轮，构件三是行星架。在周转轮系中: 里士-1堺4- 看 (1)I W在蜗轮蜗杆1、2中: (2)在蜗轮蜗杆5、4，中: mo一 一在齿轮! 5中: Q 101(4)又因为:勺小.广，I）,为=%（5联
31、立式（1）、（2）、（3）、（4）、（5）式可解得：5-19解:这个轮系由几个部分组成,齿轮1, 2、5二组成一个周转轮系,齿轮!, 2, 23,组成周转轮系,齿轮3、4、5组成定轴轮系.在齿轮!, 2、5 后组成的周转轮系中：由儿何条件分析得到:R居 4 ,则4 +2x25在齿轮1、2, 2 3,三组成的周转轮系屮:由几何条件分析得到:4+ 3%,则在齿轮34、5组成的定轴轮系屮:.生7(3)联立式(1）、(2)、(3)、(4)式可解得:6-1解顶圆直径。=* = 5城2=仙，齿高07加刀.齿顶厚 。 Xw齿槽夹角,茹棘爪长度 2 2x3.14x5 31.4m（4）乂因为:图6.1题6-1解
32、图6-2解 拔盘转每转时间r切匕I 1 J I I槽轮机构的运动特性系数:2 I 2 6 3I. - tf-If槽轮的运动时间3槽轮的静止时间6-3解槽轮机构的运动特性系数中f, 2g - 2x2x6 -2 因:k 所以 “2 3寸6-4解要保证则槽轮机构的运动特性系数应为1*!一m-2) L -7因触 得 ,则槽数和拔盘的圆销数之间的关系应为:由此行“ 1取槽数= 8时,満足运动时间等停歇时间的组合只仃-种:1=,.6-5 解:机构类型工作特点结构、运动及动性能适用场合棘轮机构摇杆的往复摆动变成棘轮的单 向间歇转动结构简单、加工方 便,运动可靠,但冲击、 噪音大,运动精度低适用于低速、转角不
33、 大场合,如转位、分度以 及超越等。槽轮机构拨盘的连续转动变成槽轮的问歇转动结构简单，效率高， 传动较平稳,但有柔性冲 击用于转速不高的轻工机械屮不完全齿轮机构从动轮的运动时间和静止时间 的比例可在较大范围内变化需专用设备加工,有较大冲击用于具有特殊要求的专用机械屮凸轮式间歇运动机构只要适当设计岀凸轮的轮廓, 就能获得预期的运动规律。运转平稳、定位精度 髙,动荷小，但结构较复 杂可用于载荷较大的场合7-1解:（1）先求解该图功的比例尺.n=%=l*MOI =IMbb/（2 ）求最大盈亏功-J根据图7.5做能曷指示图将和曲线的交点标注51, 二,卜,。,s ,f , 將各区同所|耳的面枳分为债功
34、和亏功,并标注、+号或、- 号,細無据各自区间盈亏功的数值大小按比例作出能，指示图（闇7.6）如:泞先门 二向上做 e ,表示 区间的蠶功其次作向下表示区间的功:依次类推,白到画完最后一个封闭 矢量 由闇知该机械系统在 寸 区间出现最大盈亏功,其绝对值为：、k !以4+）|（-5（3 ）求飞轮的转动惯最曲轴的平均角速度:4妬刷2鼠和如4/fflIX5:/. * LEs%品.one 系统的运转不均匀系数:*；/午,寛&募】则飞轮的转动惯最： S Q2项通厳图7.图.8解:（1）驱动矩”、因为给定”为常数,因此“为水平直线。在个运动循环中,驱动矩所作的功为它相当于个运动循环所作的功，即:?附=豳枷
35、 x（*P）2因此求得:2 4C 2）求最大盈亏功j.根据图7.7做能指示图将.,和曲线的交点标注二,s .,v1将各区间所围的血枳分为盔功和功,并标泞“+或、-，；,然根据各川伸，功的数侑大小按比例作能;:指小图(图7.8)如:首先门=向上做 8,表示8区间的盈功;其次，i通向下表示 的区间的亏功;然后件向上表示 附区间的盈功,至此应形成一个封闭区间.由图知该机械系统在区间出现最大盈亏功三4=(452.5 则“2 = 411125 出欲求J九求图7.7屮/的K度。如佟I将图屮线1和线2延K交点,那j UW中.f和”1dd dM于该三角形的中位线,可知即朗旬對。又在MVrf,ad ab ,因此有:ab =吗”=史 磔-(做5 喇=1.43da 23W,则=(f/4*L422S)x(MOO -462.5)/2 = 1255 初修