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1、继续教育学院学校名称（全称）过程控制工程 （A卷）学习形式（业余、函授、脱产）学号姓名 年级专业一、填空题（20X1分）1 . 一般一个简单控制系统由（检测/变送）装置、（被控对象）、（调节）器和（执 行）机构组成。2 .过程控制系统常用的参数整定方法有：（经验法）、（衰减曲线法）、（稳定边界 法/临界比例度法）和（响应曲线法）。3 .在PID调节器中，调节器的Kc越大，表示调节作用（越强，刀值越大，表示 积分作用（减弱），加值越大表示微分作用（增强）。4 .常见的过程计算机控制系统分为下列几种典型形式：（操作指导控制系统）、直 接数字控制系统、（监督计算机控制系统）、（集散控制系统）和现场总
2、线控制 系统。5 .热电偶温度计的基本组成部分部分是（热电偶）、（测量仪表）、（连接热电偶） 和（测量仪表的导线）。6 .定值控制系统是按（偏差）进行控制的，而前馈控制是按（扰动）进行控制的; 前者是闭环控制，后者是开环控制。二、选择（10X2分）1.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来（C）:A.克服调节对象的惯性滞后（时间常数7）,容量滞后次和纯滞后取B.克服调节对象的纯滞后私C.克服调节对象的惯性滞后（时间常数7）,容量滞后心.定值调节是一种能对（A ）进行补偿的调节系统。A.测量与给定之间的偏差B.被调量的变化C.干扰量的变化D.设定值的变化.定值调节系统是（X
3、）环调节，前馈系统是（X）环调节（B ）。A.开，闭B.闭，开C.开，开D.闭，闭.调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应 将比例度（A）oA.增大B.减小C.不变D.先增大后减小.成分、温度调节系统的调节规律，通常选用（C）。A. PIB. PDC. PID量、压力调节系统的调节规律，通常选用（AA. PIB. PDC. PID.液位调节系统的调节规律，通常选用（D ）。A. PIB. PDC. PIDD. P.调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（B）：A.实现闭环回路的正反馈。B.实现闭环回路的负反馈。C.系统放大倍数恰到好处D.生产的安全性。9 .单纯的
4、前馈调节是一种能对（C）进行补偿的调节系统。A.测量与给定之间的偏差B.被调量的变化C.干扰量的变化.定值调节是一种能对（A）进行补偿的调节系统。A.测量与给定之间的偏差B.被调量的变化C.干扰量的变化三、判断题（10X2分）1 .与DCS相比，Fieldbus的主要技术优点之一是实现了控制系统彻底的分散山.热电阻温度计需要进行冷端补偿才能正常工作。x2 . PID的含义是比例、积分和微分。N1.前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用。x3 .用Smith补偿器来处理大时延控制对象时，不必要提供精确的对象数学模型Jx.被控对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系。可4 .串
5、级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器 相当于一个闭环定值控制系统。fx.衰减比表示系统过渡过程曲线变化两个周期后的衰减快慢。x5 .热电阻温度计和热电偶温度计一-祥，测温时需要进行温度补偿。x. 一个单回路控制系统由控制器、执行器、检测变送装置和被控对象组成。V 四、简答题（5X5分）1 .什么是定值控制系统？答案：定值控制系统是指设定值恒定不变的控制系统。定值控制系统的作用是克服 扰动对被控变量的影响，使被控变量最终回到设定值或其附近.以后无特殊说明控 制系统均指定值控制系统而言。2 .什么是调节（被控）对象，给定值和偏差？答案：自动调节系统的生产设备叫做调节对
6、象或简称对象，而生产中要求保持的工 艺指标，称为给定值。对于自动调节系统中，习惯采用给定值R减去测量值丫作为 偏差e, BP e=R-Y,给定值R大于测量值丫时为正偏差，而给定值R小于测量值丫 时为负偏差。3 .简述PID调节器K,.、7；和的作用是什么？答案：在PID调节器中，（越大，表示调节作用越强，7；值越大，表示积分作用 减弱，力值越大表示微分作用增强。4 .利用微分作用来克服控制系统的信号传递滞后的设想是否合理与正确？答案：这种设想不合理，因为信号传送滞后是纯滞后，而微分作用不能克服纯滞后. 合理的措施是采用1： 1继动器加在信号传输线之间，以增大信号流速，从而减小 传输滞后，改善系
7、统特性。5 .通常在什么场合下选用比例（P）,比例积（PI），比例积分微分（PID）调节规 律？答案：比例调节规律适用于负载变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有 余差的调节系统。比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小，系统负载变化不大（需要消 除干扰引起的余差），纯滞后不大（时间常数不是太大）而被调参数不允许与给定 值有偏差的调节系统。比例积分调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。 五、计算题（1X15分）一个流量双闭环比值控制系统如题5.2图所示。其比值用DD乙IH型乘法器实现。 已知= 26500?3 /h，= 32000/ / 万。求：a）画出控制系统的结构图。b）当/。=16?4时，比值控制系统的比值K及比值系数K分别为多少。c）待比值系统稳定时，测得乙=16泊，试计算此时的A为多大。题5.2图流量双闭环比值控制系统原理图解：1) 由于()= Kxl6 + 4得 r=(Z0-4)/16 = (16-4)/16 = 0.75所以K=K K = 0.75 x 22 = 0.9 Q*Qg 265002) 由仪表的比例系数定义，k，=八一4mA4 一 4mA得：/, = KU -4丛)+ 4认till： Z2 =0.9x(10-4) + 4 = 9.4/7iA