智慧环卫系统解决方案.docx

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1、网络化管理平台智慧环卫平台解决方案对人员实时作业位置、作业状况进行在线监管，保证人员按规定时间、范围进行作业保 洁，确保作业质量。 实现糊口垃圾清运过程高效、规范对清运车辆运输全过程、进出中转站的状况进行可视化监管，实时掌握车辆运行情况， 杜绝不按规定路线采集清运、超速作业等问题。 确保垃圾转运效率，提升采集转运站形象监督车辆按规定时间和次数到达采集转运站进行采集和转运作业，确保垃圾及时转运， 对未及时采集转运的采集站进行在线调度解决。另一方面实时掌握各采集、转运站的作业 现场状况，对脏乱、违规作业等行为及时处理。 确保糊口垃圾无害化处置，精确掌握垃圾处置量远程在线掌握垃圾填埋场、焚烧量、粪便

2、处理量等计量数据，对垃圾填埋作业现场、焚 烧炉、烟囱等关键点位进行远程监控，确保安全、规范作业。对渗滤液、烟气指标在线监测， 确保无害化排放。第2章系统总体思路2.1设计思路“北斗智慧环卫”解决立足于XX市环卫管理的目标，通过对业务背景、业务难题及业务 需求的深入调研和分析，借鉴当前率先、成熟的信息化技术手段，实现技术与业务的无缝融 合。结合物联网技术、挪移互联网技术、北斗卫星应用技术，对环卫管理所涉及到的人、车、 物、事进行全过程实时管理，优化环卫作业模式，用数字评估优化城市环卫管理工作实效， 合理设计规划环卫管理模式，提升环卫作业质量，降低环卫运营成本。1、作业状态可视化通过视频监控、GI

3、S、北斗/GPS等信息化手段，对道路清扫车、洒水车、垃圾清运车的 作业路线、作业位置进行实时监测，对车辆作业质量、作业路段路况、驾驶人员状态进行可 视化监管，实时掌握车辆运行情况，提高对突发问题的响应能力，实现环卫机械化作业全过 程实时化、可视化监控。2、作业流程规范化通过视频监控、GIS、北斗/GPS等信息化手段，对人员实时作业位置、作业状况进行在 线监管，对清运车辆运输全过程、进出中转站的状况进行可视化监管，实时掌握车辆运行情 况，杜绝不按规定路线采集清运、超速作业等问题。对垃圾中转站、填埋作业现场、焚烧炉、 烟囱等关键点位进行远程监控，确保高效、安全、规范作业。3、考核精细化实现城区环卫

4、作业工人作业质量、人员到岗情况的监管和考核，对市场化作业保洁人员 进行精细化管理，对上岗状况进行实时监测；监控清扫车辆工作状态、作业质量，管理转运 车辆作业次数等数据远程，在线掌握垃圾填埋场、焚烧量、粪便处理量等计量数据，实现环 卫作业精细化考核。2.2设计原则本系统在追求性能优越、经济实用的前提下，遵循技术先进、功能齐全、性能稳定、节 约成本的原则。使该系统能够很好满足城市管理部门对执法过程进行有效的管理。并综合考 虑维护及操作因素，为今后的发展、扩建、改造等因素留有扩充的余地。严格遵守以下原则：先进性和前瞻性：本系统所有的组成要素均充分地考虑其先进性，使系统的扩充和维护 简单化，并满足不断

5、提升的信息化建设与应用的要求，保证其在相当长的时间内具有技 术优势，能够适应未来技术发展的潮流。标准性：本系统采用的硬件设备及软件产品均支持国内、国际通用的标准网络协议，选 用的设备和技术均符合部标、行标的统一要求，符合总体设计要求，确保在统一的标准 下，实现上下级信息网络的互联互通。开放性：即在遵循标准性原则的基础上，采用开放的技术、结构、系统组件、用户接口， 采用开放的、通信协议和技术标准，保障系统在互联或者以后的扩展过程中能够稳定有 效的运行，并做到无缝扩容和升级，以满足业务拓展需求。安全性和可靠性：设备的单点故障不影响系统其他设备的正常运行，设备可带电修复故 障而不影响系统的总体工作。

6、并采取一定的预防措施和建立应急处理系统，以保证整个 系统达到365天义24小时工作的要求。可维护性和易管理性：整个系统中的各种设备，应是使用方便、操作简单易学，并便于 维护。针对复杂和庞大的信息化系统，要求有强有力的管理手段，以便合理的管理设备 资源，监视设备状态并控制设备的运行。在设计和实现系统时，考虑整个系统的便于维 护性，以使系统在万一发生故障时能提供有效手段及时进行恢复，尽量减少损失。北斗定位技术：环卫车辆、环卫人员、基础设施的定位技术采用我国自主研发、独立运 行的全球卫星导航系统技术为主。2.3设计依据1)城市市政综合监管信息系统地理编码(CJ 215-2005)2)城市市政综合监管

7、信息系统技术规范(CJJ/T106-2005)3)城市基础地理信息系统技术规范(CJJ100-2004)4)城市市政综合监管信息系统建设规范(CJJ/T106-2005)5)北斗卫星导航系统公开服务技术要求BD41200.16)北斗/全球卫星导航系统(GNSS)定位设备通用规范42300.27)城市监控报警联网系统系列标准(GA/T669-2008)8)视频安防监控系统技术要求(GA/T367-2001)9)民用闭路监视电视系统工程技术规范(GB50198-94)10)工业电视系统工程设计规范(GBJ115-87)11)信息技术开放系统互连网络层安全协议(GB/T 17963)12)计算机信息

8、系统安全(GA 216.1-1999)13)计算机软件开辟规范(GB8566-88)14)其他相关标准与法规第3章系统总体设计3.1系统架构XX市北斗智慧环卫项目主要由“一个基准、一个中心、四大应用平台”构成。“一个基 准”即时空基准框架，实现整个城市的空间基准制定，统一属时空信息；“一个中心”即“环 卫大数据中心”，作为整个项目的基础数据支撑；“四大应用平台”面向环卫车辆、环卫人 员、环卫基础设施、环卫检查考评四个方面不同层次的应用需求，提供智慧化、全方位的环 卫服务。系统的总体设计架构如下：安全标准政策法规门户服务环卫车辆管建平台 环卫人员管理平台 环卫设施管理平台 环卫桢量考核平台运营敷

9、掰分析实时检查考核全面作业监泅普瑜作业计划动态调度指押大孱显示宣信平台定制图1,XX市北斗智慧环卫项目总体架构移动 客户端数番中心I大鼓祭分析平台面向神总体架构主要包括感知层、网络层、数据层、服务层、平台层、应用层、政策法规、安全标准等层面。项目建设基于环卫信息标准，实现XX环卫信息数据的集中部署，要做到以下 五个方面的统一: 统一数据标准（数据系统架构、数据库结构、数据表）； 统一基础信息（介绍性信息、图片库、音视频库、虚拟素材等）； 统一地理信息、（位置信息、北斗/GPS数据、电子地图）； 统一交换接口（内部数据交换接口规范、开放数据接口规范）； 统一技术平台（硬件、软件、网络、安全）。感

10、知层：通过各类数据采集和感知技术，如：RFID,条形码、传感器、摄像头等，实现 数据采集和存储，为整个智慧环卫的应用体系提供基础数据的支撑；网络层：构建环卫应用级物联、感知、互联、通信、卫星网络，为数据信息的传输流通 起到支撑作用；数据层：数据层主要包括时空基准环境搭建与数据中心建设，基于时空基准集成环卫车 辆、环卫人员、环卫基础设施等其他附属信息，建立以基础地理信息服务、管理服务、环卫 基础设施服务为一体的空间大数据服务体系，为平台建设奠定空间信息基础与数据支持；统一服务平台：系统业务处理的逻辑平台，它通过对数据核心层的调用访问业务数据， 实现不同的功能模块，满足不同的业务需求；所有业务功能

11、在此统一平台上患上到良好的封 装和定义，以Web、手机终端服务的形式，运作在平台上；它由前端环卫车辆管理平台、环 卫人员服务平台、环卫基础设施管理平台、环卫检查考核平台组成，为环卫管理部门、环卫 企业、环卫人员提供信息服务，为巡查中的挪移终端用户提供各类信息自助服务，为在PC终 端前用户提供各类信息服务；应用层：对于应用层，提供多样化的界面逻辑，实现对业务逻辑的应用；主要提供智能 作业计划、全面作业监测、动态调度指挥、实时检查考核、运营数据分析、环卫人员安全等 智慧环卫方面的应用。北斗智慧环卫系统由前端采集设备、传感器，中间传输网络，后端中心平台三部份组成。前端采集设备需满足业务数据、视音频、

12、图片的采集需求，并能与后台进行互动，满足 一定的业务功能需求；中间传输网络使用光纤、运营商有线网络、3G/4G无线网络将数据上 传监管中心；后端中心平台需满足环卫业务管理、设备管理及视音频的预览等需求。其系统 拓扑图如下：中心平台产竞传接网络胸端系统车辆人员管理图2.系统拓扑图第4章详细设计4. 1地理信息子系统采用OGIS搭建支撑信息系统平台，为用户提供一个可伸缩的、全面的GIS平台。针 对管辖区直观的地理实景摹拟表现的三维仿真地图GIS信息建设，将与各类环卫业务之间 的衔接无缝隙，从而达到管理区域无缝隙，使环境卫生的各个主体的各项活动和行为将能 在GIS地理平台空间中合理、高效、有序滴进行

13、，能使使用者身临其境的观看，让决策者 全名掌握辖区环卫工作的运行情况，实现对环卫管理的空间性、及时性、全天候监控等。4.1.1 三维仿真数据三维仿真地图是管理一大创新应用，强大的地图制作、空间数据管理、空间分析、 空间信息整合、发布与共享的能力。具有更灵便多样的扩展能力，和更多即拿即用的应 用。生产技术要求具有一套行业率先的创造流程规范和工艺标准，还具备高度仿真、画 质美感强等特点。需规范三维仿真地图的生产工艺、建设标准及数据更新流程，确保专 题数据与三维仿真地图进行无缝整合，保证数据的的整体统一性和协调性。建设一个基 于网络的三维仿真地图数据，采用科学的理论和方法，严格参照与遵循国家、地方、

14、行 业相关规范和标准，根据三维建造模型生产的需求，制定数据生产的工艺流程和相关参 数，建成的三维仿真数据能够彻底符合“智慧环卫”平台应用。本次项目需要建设一套 覆盖管辖范围内的三维仿真数据是指采用特定角度对三维场景的模型数据进行渲染出图, 以二维栅格数据结构的形式进行存储，表现三维模型数据的立体效果。4.1.2 三维仿真地图制作通过城市仿真三维虚拟技术，对建造物、交通设施（含公路、城市道路、铁路、桥 梁、天桥、立交桥、隧道、斑马线、车道、隔离带、绿化树、路灯、信号灯、公交站台、 路牌、路标等）、绿地（含公园等）及其它主要要素（含城市雕塑、座椅、路亭、公共 厕所、电话亭、邮箱、娱乐设施等）进行城

15、市模型仿真制作。初始信息需包含但不限于 地名、道路名、山脉河流名称、标志建造名称等信息。存放业务相关的影像、瓦片、街景等文件，格式包括：ArcGIS瓦片格式、仿真三维 地图瓦片、影像资料，m/rmg）等。属于专门设计文档数据库，有独立的连接方式。地表大国| DOI图4.制作流程地表勾画GIS管理系统主要实现各类数据和服务的综合管理，地图可实现用户对地图进行的基 本操作，包括地图的测距、测面、放大、缩小、上移、下移、左移、右移功能，地图使用 者可以通过鼠标拖拽来进行对地图的平移，也可以通过键盘的上下摆布方向键实现平移。三维仿真地图可按照分级的方式进行放大和缩小，等级分为6级，每一个等级都有独立

16、的地图，能够提供多个等级地图的放大。图5,地图测距功能图6,地图侧面功能第1章背景及需求61.1 应用背景6现状分析71.1.1 xx市环卫现状 71.1.2 城市清扫保洁71.1.3 人工保洁 81.1.4 垃圾中转81.1.5 垃圾处置81.1.6 环卫基础设施管理81.1.7 作业质量考核9总体目标9第2章 系统总体思路 11设计思路112.1 设计原则12设计依据12第3章系统总体设计14系统架构143.1 系统组网16第4章详细设计174.1 地理信息子系统174.1.1 .三维仿真数据 174.1.2 三维仿真地图制作 184.1.3 地图基本操作功能 19环卫设施管理子系统 20

17、设施数据库管理20环卫基础设施采集管理 20设施GIS管理 204.2环卫设施管理子系统环卫设施管理子系统致力于建设完成环卫基础设施台账的数字化管理，通过数据分析及 可视化技术，对环卫设施信息进行地图管理和统计分析。设施数据库管理基础设施数据库参考建设部城镇建设行业标准CJ/T171-2002城市环境卫生设施属性数 据采集表及数据库结构的要求进行设计，共包括主次干道、垃圾采集点、垃圾采集站、公 共厕所、垃圾处置场、公共场所共六大类设施。数据库实现环卫基础设施信息管理，主要包括设施名称、行政区划、地址、建设时间、 面积、日处理量、负责人、联系方式等关键词信息。实现设施数据标准化、精确化管理，设施

18、查询方便、实用。垃圾桶垃圾采集点 1主次干道垃圾采集站公共厕所垃圾处置场(D公共场所果壳箱垃圾房简易堆点化粪池压缩采集站生化采集站垃圾中转站倒粪站环卫公厕社会公厕糊口垃圾处置场(厂)粪便无害化处置场城中村街巷新村居住小区环卫工人歇息场所环卫停车场河道水域图7.环卫基础设施类别图环卫基础设施采集管理相关人员通过手持挪移设备采集环卫基础设施的位置信息以及录入责任人、责任单位、 经纬度、类型等属性信息，将数据直接上传到环卫基础设施采集管理子系统，并在GIS地图 上直观展示，以备实际业务的应用和管理。设施GI8管理运用WEB GIS技术，对设施位置状况进行定位管理，可在地图上对设施位置进行在线标 注、

19、属性查看、分布查询等。1 .在线查看基础设施基本属性信息，信息进行定期更新，实现设施分布状况直观掌控；.方便直观显示设施运行情况，设施状态（正常、在建、维修、拆迁等）一目了然。图8.设施信息地图查看环卫设施管理系统是针对辖区内垃圾桶、公厕、中转站等公共环卫设施进行信息化管理。系统可实现对设施分布可视化管理、对设施状态实时监控、对可清理的设施实现自动提醒并 规划路线、安排清运等功能。垃圾箱管理(1)垃圾箱管理系统原理城市街道垃圾箱回收管理系统由坚固型北斗手持机、感应式信息点、GPRS无线传输、BS 结构管理软件组成。图10 .垃圾桶等基础设施巡查原理图巡查人员携带北斗巡检器，通过GPRS网络将卫

20、星定位数据信息实时发送到监控管理中心, 管理中心可以及时对巡查人员的工作状态进行有效监控。在管理中心的电子地图上，实时跟 踪显示巡检人员的的路线及位置信息。从而达到对巡检人员工作状态和现场突发情况的有效 管理的目的。(2)垃圾箱感应式信息点感应式巡更点无需电源，无需布线，具有防水、防尘、防腐蚀、耐高低温、使用寿命长 且体积小等特点。具有静电保护功能及惟一性无法复制，可隐蔽式安装在物体内部。(安装 在北斗无法定位的指定地点或者必须要求到达的指定地点)本垃圾桶感应式设备安装在垃圾 箱424设施日常管理设施日常管理规范基础设施的大型变更流程，实现设施状态变更（新建、拆除）的实时 跟踪，基础设施状态同

21、步更新。1 .项目变更管理：将项目的变更的基本情况进行提交，经过各个部门逐级审批，最 终设施变更落地。2 .设施变迁状况可追溯，当前详细状态可掌控，经费管理透明、明晰。3 .支持查询设施的变迁史，便于判断设施的下一步建设规划，如果壳箱维修次数过 多，成本较高，是否考虑进行更换。425汇总统计管理运用报表引擎及数据挖掘等技术，实现了环卫设施分布、数量、使用情况的汇总，通过设施汇总数据，可直观掌握设施变化状况、各行政区域类设施数量分布状况等。1 .汇总报表：汇总统计到目前为止，各种类型基础设施的数量分布，各等级设施数 量汇总数据、各区域汇总数据；2 .查询管理：通过关键词，如行政区划、等级等关键词

22、实现定向报表指定，便于针 对性患上了解各区基础设施的汇总情况；3 .统计图表：以多样化的展现方式实现基础设施的汇总管理，饼状图、柱形图，以 更加直观的方式展现设施的建设情况。衽 3EClLC8图12.设施统计分析心AEMJ岫”而设施可视化规划管理运用可视化地图、数据模型等技术，基于服务面积、服务人口、历史垃圾量等数据提供 科学的布局建议。具体包括设施布局状况的在线查询、布局合理性分析、布局建议生成及规 划方案的自动生成。1 .多角度进行分析规划，结合原有属性信息，如服务面积、服务人口、日处理量等 与未来人口变化情况，判断设施现有数量是否能满足未来变化趋势；2 .运用图层技术与规划模型，智能分析

23、区域基础设施分布情况，并提供智能规划结 果，详细分析报告；.地图上可视化布局，保证设施规划科学合理，方便管理决策人员对未来的规划。图13.设施布局查询4.3中转站管理子系统中转站管理子系统主要实现城市垃圾中转站（压缩转运站）作业情况及车辆进出情况的 全过程智能化监管，通过垃圾转运环节的有效监控，可确保城市糊口垃圾的高效和规范转运。4.3.1 中转站数据台账管理运用数据库技术，建立标准、规范中转站（压缩转运站）数据库信息，包括：中转站名 称、启用日期、所属区域、所属街道、照片、服务面积、服务人口、地址、责任单位、责任 人、联系方式、配套设备情况、北斗GPS坐标等。通过系统建立可实现中转站信息的精

24、细化和标准化管理，并通过GIS地图直观展现全市 中转站的位置分布状况。d q “ “ u, a _ M阳，图14.糊口垃圾中转站区域统计图EH 432中转站视频监控管理实现了中转站出入口等关键点位的在线视频监控，监管中心可任意切换中转站监控视频, 便于直观了解所有中转站周边环境卫生状况及作业是否规范。由于垃圾运输车辆进场作业时间较早，所以监控设备选用高清、带红外夜视拍摄功能的户外防水枪机和半球机。从而确保中转站每日按时“开张”、创建干净靓丽的中转站环境, 杜绝中转站安全事故的发生。图15.中转站视频监控433语音对讲管理双向语音对讲系统是将音视频流通过局域网或者广域网进行传送，由监控中心平台进

25、行集 中管理，在告警现场和事件处理人员之间快捷的建立音频对话机制，为中转站应急情况、环 境卫生不达标等情况下建立简单有效的及时沟通方案，应对各种突发事件。4.3.4 车辆出入管理通过在中转站安装出入口抓拍设备、RFID设备，通过号牌识别结合车辆配备RFID身份 卡，车辆进站自动识别身份并打开道闸，非法车辆无法进入中转站。垃圾运输车在中转站验证成功以后，由网络将车辆的数据到数据中心后台服务器，由后 台管理软件进行统一的处理统计。1）垃圾运输车辆进出中转站时间实时掌握；2）垃圾处置厂进场垃圾量可精确追踪到中转站站来源；图16.车辆进出中转站4.3.5 垃圾转运计量监管实现了中转站计量数据的在线采集

26、、实时传输及查看，系统通过在中转站安装“无人值 守称重系统”或者与现有的中转站地磅系统进行无缝对接，实时采集中转站实时进站的垃圾 量数据。实现中转站实时中转量精确掌握，中转站服务范围、人口垃圾量的分析，确保垃圾及时 中转。0m201307-17 Oft:OC DO 1三 201J-07 17ZW949V *甯2然片物自修工物wfiia月相Z苜*日乐工厂日切201X17-17W1M7-1TL-165115Z3CFE01利州亡较心M82820OM02。上99 23112013-07-5?201 07-1 riB2L-F82O5441M&02堂舌垃仍月阳芾N6咨n33 0ffiT21C2B09 14

27、90 1Bfi220WT7-5?201X7173D2?谊心笺恁城集月防骨QW迷23 061662162409 11509 ISX82D13-O7-V20114)7-17L4” L 17J9Q07FE01新匚,*:M七站is iedid7 9e09 11:19M U05205W.1720114M7】通屿02a16 M8187MQ9.02M12.202013-07-172D1X7 176SL*17U1oaoteoi生舌及戏千口区班名16 381681409 oe：13g 11 31图17 .垃圾转运计量监管436中转站渗滤液监管实现了中转站渗滤液水质、水量相关指标的在线监测，实时掌握每日渗滤液水量

28、及水质 达标状况。确保中转站渗滤液无害化排放，同时对污水池液位超过警戒线的情况进行预警，并调度 最近吸污车进行污水转运。直1F BM垃圾中转站头迫垃加巾特站汪豫 II垃新FR位平道垃圾中转站就HE曰nu师范垃圾中转站图18.中转站污水池液位监管437中转站臭气监管中转站除臭管理系统实现中转站臭味情况的监管以及除臭体系的运作监管。中转站安装 臭气监测仪器，实时监测中转站整体气味的管理，设置管理阈值，之中转站气味达到一定程 度时，系统进行预警，同时触发现场除臭设备，进行除臭作业；或者是远程提醒现场作业人 员进行除臭作业。1.1.1 车辆监管子系统441车辆监管子系统概述从环卫车辆监管子系统应用而言

29、，我们主要使用的是北斗车载接收终端，通过采集经纬 度、时间与终端行驶速度，并转换为信息流。利用北斗车载运营平台全面监控车辆，在电子 地图上清晰、实时地了解环卫车辆的当前位置、速度、方向等，记录车辆的行驶轨迹。环卫车辆监管子系统通过建立运输信息处理中心，接收、处理车载终端信息，接收并利 用挪移GPRS网络传送的定位数据，利用后台管理软件实现车辆、人员的定位、跟踪、调度、 报警、运行动态和车辆管理功能，并在电子地图上形成直观的管理界面。车辆监管系统网络拓扑图1.1.3 垃圾箱管理 221.1.4 设施日常管理 231.1.5 汇总统计管理 231.1.6 设施可视化规划管理24中转站管理子系统 2

30、54.3.1 中转站数据台账管理254.3.2 中转站视频监控管理264.3.3 语音对讲管理264.3.4 车辆出入管理274.3.5 垃圾转运计量监管274.3.6 中转站渗滤液监管 284.3.7 中转站臭气监管 28环卫车辆监管子系统 294.3.8 车辆监管子系统概述294.3.9 实时监测管理304.3.10 作业轨迹跟踪 314.3.11 作业范围管理 314.3.12 作业状态监管324.3.13 违规作业管理 334.3.14 车载视频监管344.3.15 车辆调度管理354.3.16 基础信息管理 36环卫人员监管子系统 364.3.17 环卫人员实时监控及工作轨迹管理 3

31、74.3.18 作业区段管理394.3.19 人员台账管理404.3.20 作业排班管理 414.3.21 数据汇总统计42作业质量考核子系统 44恻顷监控 地图监控 语音对讲 电子围栏 轨迹回放车辆监管系统功能图实时监测管理通过安装车载一体机实现机扫车、洒水车等机械化作业车辆的实时位置与作业状态的在 线查看与追踪。具体包括实时GIS位置、地址、速度、方向、行驶路线、点火状况等信息， 同步实时预警车辆违规行为。根据车辆作业位置，形成轨迹路线。1 .实现车辆实时GIS信息进行采集，准确判断车辆是否在规定区域进行作业；采用 不同的图标表示车辆的状态，车辆行驶在线、作业在线、停车、离线等。2 .采集

32、车辆的状态信息，判断车辆在规定作业路段规定时间内是处于正常运行状态 还是处于“空驶”状态；3 .实时预警：车辆在规定路段超速、超时停车、状态异常、车辆油耗异常等非规范 行为浮现时，进行实时预警，提醒监管人员进行及时提醒。图19.车辆实时位置查看443作业轨迹跟踪作业轨迹跟踪实现环卫车辆历史作业轨迹查询和回放，系统通过图形化方式的地图上回 放车辆作业全过程，便于对车辆的监管。1 .系统保存车辆所有的实时监控数据（位置信息、违规信息），监管人员可以多样 化的查询条件进行车辆轨迹的查询，包括作业公司、作业队伍、车辆车牌号等；2 .作业轨迹与作业路段结合展示，直观展示车辆规定路线与实际行驶路线作对照展

33、 示，判断车辆是都按照规定的路线进行作业；3 .通过算法过滤车辆在非作业路段的作业轨迹，更利于监管人员对车辆实际作业情 况的监察。4 .与违规作业管理系统实现穿透管理，实现违规作业反查，通过违规数据反查对应路段经过的车辆或者对应车辆的作业轨迹。图20.车辆作业轨迹回放作业范围管理作业范围管理实现环卫作业车辆的排班管理，车辆的作业标段（路段）、作业时间、作 业趟数均形成量化的任务指标，方便核算车辆的任务完成情况。作业规则的制定是车辆实时 监测数据的比较基础，是作为车辆任务完成情况的判断指标。1 .作业路段管理：运用WEB GIS技术对机械化作业路段进行可视化管理，各路段的 起讫状况、作业单位、定

34、额状况、考核频次等可地图查看。实现车辆与路段的绑定管理，直观展示作业路段相应的作业车辆；2 .车辆作业任务规划：管理人员根据车辆作业能力指定作业车辆任务表，主要信息 包括车辆车牌号、作业路段、作业标段、作业时间、作业趟数等。3 .作业规则信息通过短信平台发送至作业人员通讯工具或者调度屏，提醒作业人员及时作业。图21 .作业范围管理445作业状态监管车辆作业状态监管子系统主要监管对象为清扫、洒水车，有些作业车辆会浮现“空驶” 状态，即车辆在作业时没有开启真正的作业功能（如洗扫一体车在作业时必须开启清扫、洒 水功能）。通过车载智能一体机设备，对各种作业车辆在规定路段未开启作业装置系统的工 作状态进

35、行实时监控，实行预警，杜绝“空驶”，保证车辆的安全可控性，提高作业效率。1 .机扫洒水车作业状态监控：通过机扫车载智能一体机，对机扫车、洒水车机扫和 洒水装置开关状态等进行实时监管，规定路段未开启作业装置系统进行预警2 .垃圾清运车作业状态监控：通过垃圾清运车载智能一体机，对车辆采集、转运开 盖情况进行实时监管，非处置场、转运站开启后盖卸垃圾进行告警。AIt!%iM tU1 9 001WEAWi 0oomoM9 QiOM Ug QooWom9，00U|O7U0e，ooftODeeA WfiT。明367% 6o 徐8， e109 RWZ1 eihn 勤 f 卅 津上Q图22.作业状态在线监控违规

36、作业管理违规作业预警管理主要实现作业车辆作业过程中的各类违规现象进行管理及设定。主要 包括越区设置、越线设置、超速设置、“空驶”预警设置、轨迹偏离预警设置、油耗异常设 置、超时停车设置七种。1 .越区作业预警：实现车辆超出设定区域的实时报警功能，系统通过弹出框提醒的 方式提示用户，用户可忽略报警信息，也可实时给车辆发送消息。2 .越线作业预警：实现车辆超出规定作业路段作业的实时报警，系统通过弹出框提 醒的方式提示用户，用户可忽略报警信息，也可实时给车辆发送消息。3 .车辆超速作业报警：车辆在按照规定在作业路段速度不可超过一定的速度值，系 统中设置阈值，若是在作业过程中浮现超速则进行预警。4 .

37、 “空驶”作业预警：车辆在规定路段与规定时间应该作业的车辆未采集到车辆扫 把头或者洒水的开关量时进行预警。5 .轨迹偏离作业预警：系统自动判断车辆作业轨迹与规定作业路段实现对照，浮现 偏离时进行预警。6 .超时停车作业预警：实现车辆超出设定时间异常停车的实时报警功能。预警等级设置：按照违规行为的类型、违规程度的不同，设置不同的等级，报警的同时 进行等级划分，便于监管人员根据报警等级实现及时处理。如设置超速作业为一级报警，出 现超速时，监管人员可即将通知作业人员。预警方式：系统通过弹出框提醒用户，用户可以忽略报警信息，也可以实时给车辆发送信息O违规反查：一是通过违规信息记录穿透去查询车辆的作业轨

38、迹与作业视频等；二是监管 人员在现场考核时发现某路段作业质量不达标，监控中心根据路段进行反查车辆或者是经过 该路段的车辆，最快速度锁定违规嫌疑车辆。、川Uf 件 MA- 4Mi9KS,1.IFTM Q1.刑皿户am傅HUJ5iAL，S SqM岫H2 mrssC-OKOH 仍 SHFO?X1!U*0X03? OHSEMW9?;加g Of!llft WMRafMM 附oi 9*07milwe tirw：ti-? ormX40SH 由 刈 V*0，XIH.1，H 3初 1附忌 m图23.违规作业预警日志车载视频监管通过清扫、洗扫、扫水、除雪车等作业车辆安装车载监控摄像头，对车辆清扫、洒水、 除雪作业

39、后路面状况远程监控及实时状况抓拍，同时支持驾驶室内安装显示屏查看做业后道 路状况。通过远程可视化监控，清扫质量问题快速响应、处理。视频安装位置根据需求安装位置普通为扫把摆布、车辆后侧、车辆油箱、驾驶室内等。 监管车辆作业后的路面清洁情况，实时掌控作业质量；监测油箱部位，防止不规范行为发生； 车内监管驾驶员状态与是否闯红绿灯等。 sy图24.清扫质量监控示意图车辆调度管理车辆调度监管包括日常排班派发与应急调度，日常排班派发是将环卫处或者车辆运输单 位将日常车辆作业规则发送至指定车辆；应急调度实现车辆在运行过程浮现异常情况时，进 行备用车辆调度，保证环卫作业正常完成。车辆上安装车载调度屏，实现调度

40、信息的获取。 同时可以通过调度机制将预警信息与智能统计信息，提醒车辆及时调整至规范作业状态。1 .日常排班派发：在作业规则管理模块形成车辆作业任务信息，通过调度功能派发 给指定作业人员，包括作业路段、作业趟数、作业时间信息；2 .应急调度管理：车辆在运转中浮现突发问题，如原有车辆处于维修期间，调度另 外一辆进行作业，系统形成调度记录，并标识调度记录持续时间，这段时间，系统依据 调度规则进行数据对照，调度期间，系统不会异常报警。3 .报警信息调度屏显示：在调度屏上与文字等方式提醒车辆违规，如超速、超时停 车等，车辆根据提醒及时调整；.任务完成情况显示：系统通过调度屏推送车辆智能统计结果，告知车辆

41、任务完成情况。基础信息管理运用数据库技术实现环卫车辆基本信息的管理，包括车牌号、发动机号、作业类型、所 属作业队伍、所属部门、服务区域、品牌型号、载分量、开始使用时间、使用年限等；系统支持车辆数据的批量录入、权限范围内增删改查、支持汇总统计。汇总统一管理模块通过一定的查询条件，形成统计报表。如查询某一区域所有车辆数量 分布、某一区域除雪车数量等，支持导出打印。查询条件主要包括区域、类型与自定义报表。4.5环卫人员监管子系统北斗环卫人员管理服务系统是融合了北斗定位技术、地理信息技术(GIS)和无线通信技 术于一体的综合系统。本系统将环卫人员佩戴工作卡接收到卫星数据(经纬度、高度、时间、 速度等)

42、进行解析，并实时地通过无线通信信道上传至监控中心。监控中心在电子地图上对被 监控对象的参数进行显示、监控和查询，同时利用无线通信链路向挪移终端发送控制和消息， 实时调度指挥相关作业。本系统涉及的监控对象所有佩戴北斗工作卡的环卫人员。主要针对 环卫工人的人员信息、工作在岗情况、工作轨迹路线、工作区域等情况进行监管，确保人员 准时到岗工作，管理人员能科学合理安排及调度环卫工人以及对工人工作情况的考核参考。中央q控情，陵ttc传系统人员监控不埃4.5.1 环卫人员实时监控及工作轨迹管理4.5.1.1 环卫人员实时监测管理结合环卫人员的手机终端、北斗定位工作卡，实时获取环卫人员基本信息和空间位置， 再

43、与其指定的作业范围叠加，对于环卫作业人员状态主要包括在岗、异常离线、脱岗等准确 判断其是否正常工作在指定的范围内。实现在线作业监控，管理员对于异常值班的进行查询 管理。环卫人员可根据不同的人员类型（环卫工人、司机、巡查人员等）进行不同图标以及颜 色分开显示，让管理员在管理过程中清晰明确查看各种人员类型的分布情况，系统管理更加的科学合理。重;人员姓公张启4塔庆城号 862035034016710取案电亳:年不公司:东工市宇艺应博有限公司清远分公司发稿三斯S5： 2017 08-07 14:5306年在伟三：r东至古江市古城x先城大鹏”送时代做城福却2如0苒创铜1.2 环卫人员工作轨迹主要对环卫工

44、人的上班期间的工作路段轨迹，可查看环卫工人的工作时间及工作路 线，可对环卫工人的工作情况进行统计，保证人员调配更加科学合理，方便管理是环卫 工人作业任务完成情况的判断指标。si 界云gn/【z但 nt2r.tCffCXKQ3e月出全限人员定付仆 rr*t+4J hist愉4分i!开他 2017 028 00:00:00 即 2017 g28 23:4为奇厂州e上o S制,.wr.J m300% turn*.j厂便文包 ,hk分工，.x OMJH*J (T 州”iu *1 I ,冷东tr09 *t口WMSLWE3霞i-a他及g力窗幺革Ef M9!iVT*C作业区段管理根据环卫处排班模式将作业路段

45、与环卫处环卫人员和保洁公司进行绑定，以路段或者区 域为排班单元，每一个路段都安排人员进行清扫，保洁公司的排班信息由各保洁公司进行自 行排班。环卫处在系统中可以查看路段绑定情况，环卫管理部门根据地图或者列表进行查 看，方便目前路段的管理情况，为排班打下基础。根据作业人员的不同的作业类型，运用网格技术与图元技术将作业区段实现划分规范化 管理。划分类型主要包括区域性作业类型，实现网格化管理；道路保洁实现路段管理；基础 设施类（如公厕、垃圾站等）等保洁工作类型，实现以基础设施为中心，圈定一定范围区域 作为人员保洁区域;停车场实现固定点考勤管理。4.5.2.1 作业区域管理将作业区域进行网格化管理，将网格进行编号，将人员与责任区域进行绑定，以地图与 列表两种方式进行展示，在地图上，可以直观查看做业区域划分情况，以及每一个区域人员 分布情况。列表展示内容包括网格编号、网格区域名称、作业人员数量、作业人员姓名、 作业时间要求