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1、Sample安徽合力弧焊机器人自动焊接设备技术方案安徽合力股份有限公司油箱与箱体弧焊机器人工作站技术方案招标编号：0622-05H0005制造厂库卡机器人自动化(马来西亚)有限公司 KUKA ROBOT AUTOMATION (MALAYSIA) SDN BHD地址24, Jalan TPP 1/10, Taman Industri Puchong, 47100 Puchong, Selangor, Malaysia.电话00-60-(0)3-80610613传真00-60-(0)3-80617386电邮网址(8.6.(2) 站应配吸烟尘装置(分项报价)。【投标方案】响应。系统配有焊接烟尘净化
2、装置，使用焊枪式吸烟方案，吸尘器配备瑞典尼 德曼Nederman自清洁净化器，保证吸烟效果及吸烟方案的操作性。(8.6.(3) 焊缝起始点搜寻功能。【投标方案】响应。使用KUKA Touch Sensor接触传感器。(8.6.(4) 焊缝跟踪功能。【投标方案】响应。使用KUKA LIBO Sensor电弧跟踪传感器。(8.6.(5) 变位机应具备两个自由度功能。【投标方案】响应。(8.6.(6) 人系统使用的各类零部件及其元件(包含电气、机械、气 路部分的元件)均需使用国际知名品牌，且便于维修与替换。【投标方案】响应。B包：箱体弧焊机器人工作站(9.(1) 工件与加工条件(9.L1)H型13.
3、 5吨与a型23吨叉车箱体(单位：mm)。序号流水号名称最大外形尺寸重量(kg)|L板厚焊缝高焊缝长01L204-2右箱体1695X650X2401066, 12, 164, 5, 6460002L200-16右箱体1817X650X2401376, 12, 204, 5, 6476403L201-7右箱体1847X660X2751516, 12, 204, 5, 6476404L53-21右箱体1817X698X2351346, 12, 223, 5300005L55-6右箱体1817X698X2631406, 12, 223, 53100左箱体与右箱体一 一对称。【投标方案】响应。设备要紧
4、构成（1套设备）(1)库卡KR16六轴机器人系统1套(2)库卡头尾架式变位机2套(3)工装夹具2套(4)Fronius全数字化焊接设备- TPS5000全数字化电源- FK4000 R冷却水箱- VR1500 4R四轮送丝机- Robacta 500机器人水冷焊枪头- Robacta Reamer自动清枪理装置1套(5)库卡Touch Sensor接触传感器1套(6)库卡Touch Sensor焊缝跟踪系统1套(7)Nedermann, Fi I terBox高级焊接烟尘净化装置1套(8)库卡KRC2机器人及变位器操纵系统1套(9)库卡的KUKA KTL电子校正专用工具1套(10)三相电流稳压
5、器1套（9.L2）箱体各道焊缝间隙操纵在2mm以内。【投标方案】响应。（9.L3）加工条件1）箱体焊道可焊率达100%。2）焊道最小圆弧R20。3）完成内壁板与连接板、后尾板与角板的连续焊缝（前期需做离线编程模拟试 验，并由用户工艺、设备及使用部门进行确认）。【投标方案】响应。(9.L4)辅助条件1)混合气体(80%Ar+20%C02)。2)焊丝6 =L2mm(尽可能使用桶装焊丝)。【投标方案】响应。(9.L5)工件材料性能(GB/T 700-1988)牌号特性Q235AQ235CC0. 14-0. 22W0. 18SiWO. 30W0. 30Mn0. 30. 650. 35-0. 80sW0
6、. 050W0. 040pCO. 045W0. 040使用范围具有良好的焊接性能与 热加工性。良好的韧性与铸造性，易 于冲压与焊接。【投标方案】响应。(9.1.6)工艺方案接。1)机器人完成箱体外露焊缝的全部焊接。两套工作站分别用于左、右箱体的焊2)工件装卸应方便、快捷，且时间小于机器人焊接时间。3)工件使用气动夹紧方式。4)箱体使用悬挂起重机搬运。5)操作界面应为中文版。【投标方案】响应。(9.(2) 夹具(9.2.(1) 类型：气动或者液压夹具【投标方案】响应。(9.2.(2) 要求1)能适用H型与a型13吨箱体。2)应具有操纵反变形功能。3)定位基准要准确，可靠。使用安全、快捷。4)各类
7、管路应具备防烫防飞溅功能。【投标方案】响应。(9.2.(3) 数量：每套工作站共需两付。分别安装在两台变位器 上。【投标方案】响应。(9.2.(4) 要求(9.3J)符合GB6417标准未焊透(511)不同意根部收缩(515)不同意咬边(5011,501)不同意裂纹(100)不同意未焊透(402)不同意表面夹渣(300)不同意表面气孔(2017)不同意【投标方案】响应。(9.3.2)内部缺陷符合GB3323 I级标准。【投标方案】响应。(9.2.(5) 及工作制度(9.4.(1) 13.5吨与a型23吨左右箱体：12000套/年。1套 含左、右箱体各1件。【投标方案】响应。(9.4.(2) 制
8、度每年工作日：251天每天工作班：2每班工作时：8小时设备利用率：85%【投标方案】响应。(9.4.(5) (951)工作电源：380/220V10%, 50Hz5%压缩空气压力：4. 56. 0 kgf/cm2压缩空气流量：1. 8m3/min环境温度：T550环境湿度：20%95%车间行车最大提升图度：6米车间行车最大提升重量：3000kg【投标方案】 响应。(9.6.（1） 足箱体组装件离散度2. 5mm。【投标方案】响应。(9.6.（2） 站应配吸烟尘装置(分项报价)。【投标方案】响应。系统配有焊接烟尘净化装置，使用焊枪式吸烟方案，吸尘器配备瑞典尼 德曼Nederman自清洁净化器，保
9、证吸烟效果及吸烟方案的操作性。(9.6.（3） 人系统应具有焊缝起始点搜寻功能。【投标方案】响应。使用KUKA Touch Sensor接触传感器。(9.6.（4） 人系统应具有焊缝跟踪功能。【投标方案】响应。使用KUKA LIBO Sensor电弧跟踪传感器。(9.6.（5） 变位机应具备翻转功能（两轴或者三轴）。【投标方案】响应。使用头尾架式变位机。(9.6.（6） 人系统使用的各类零部件及其元件（包含电气、机械、 气路部分的元件）均需使用国际知名品牌，且便于维修与替换。【投标方案】响应。(10)设备配置要求(10.1)1)结构:机器人本体垂直多关节形（6自由度）三士170。2）重复定位精
10、度：0.08之内3）负载质量：三6kg。【投标方案】响应。机器人使用库卡6轴旋转关节式KR16型，16公斤持重，安装在钢结构底座 上。机器人能在底座上稳固运行，提高焊缝的质量与美观性，并保证高质量的焊接 与在有效工作范围内有最佳的焊接角度。各轴运动区域具有位置软、硬超限限位装 置，焊枪设置防撞传感器，防止机器人损坏。机器人各轴驱动使用数字交流伺服驱动器操纵交流伺服电机来完成。具备结构 紧凑，高输出,响应快，高可靠性,充分考虑维修性且移动位置准确。各关节在突然断电或者遇故障的情况下能够自动锁紧并在恢复电力或者排除故 障后能够很方便地解除锁闭继续工作，以保证人身财产及设备的安全。并能够准确 地寻找
11、上一次焊接的位置。使用交流伺服电机驱动，且驱动电机置于机器人外部。机器人的工作距离为L61米（以第五轴中心点为根据，由于在某些情况下， 第六轴务必垂直）。为了提高操作与生产的效率，库卡在第四、五、六轴加了电子 校准接口（图表1,图表2）。电子校准仪比人工校准快了四倍以上，在焊接应用 里特别重要。由于外围设备很多，碰撞是常会发生的。库卡机器人还有下列对焊接 应用而设的特点：高速运动曲线中动态模型的优化，加速性能高于普通机器人25%,有利于提高 系统寿命、优化工作节拍； 370旋转范围，可调节机械手臂，更大的活动空间与柔韧性，将能够降低工 装夹具的设计难度，同时能够实现对一些空间狭小，干涉较多焊缝
12、的焊接；工具中心操纵检测装置能对焊枪位置X与Y方向工具中心点的自动监控与矫正, 保证焊接轨迹，提高焊接质量（选项）；操纵软件能够自动对工件进行测量，并计算焊缝厚度；弧焊参数监控系统实时监控弧焊过程中参数变化情况，确保弧焊质量。图表1图表1图表2库卡机器人的全面技术参数如下:KR 16规格投标技术参数设计悬挂式，6轴。关节式设计，所有轴均为独立交流伺服电机驱 动与装有制动器。腕部设计内嵌、中心对称式重复精度W 0. 1 mm电弧跟踪精度：W 0. 3mm工作范围圆球形，直径：3220 mm,以第五轴中心为根据。持重16 kg增补持重-第三轴，第一轴，10 kg, 20 kg重量235 kg工作范
13、围14.5 m3安装方法地面、爬墙、或者悬挂轴旋转范围第一轴二370 第二轴=170 第三轴=284 第四轴=700 第五轴=260 第六轴=700 轴转速第一轴二155。/秒第二轴二155。/秒第三轴:155。/秒第四轴:330。/秒第五轴=330。/秒 第六轴二615。/秒（10.2）机器人操纵柜Dcnc系统应使用国际知名品牌。2）操纵柜使用密封、空调恒温型。3）操纵柜内使用日光灯照明，操纵柜门开关操纵。4）具有足够的用户输入输出点,各不低于16点。5）各轴伺服单元使用AC数字系统伺服单元。6）标准RS-232C接口可连接打印机、标准个人PC机通讯。7）示教盒具有机器人编程操作按键、选择键
14、、各轴操作键、数字/应用键、急 停按钮、安全开关等，使用背光液晶显示。8）操作系统界面为中文显示9）示教盒完成座标系选择、各示教点修改、各轴点动操作、对焊接速度、各定 时器、焊接电流、电压进行工作中或者停止运行中微调修改。10）操作操纵柜具有的时候钟、运行时间、工作时间切换显示，操作模式转 换、伺服启动、暂停、急停、程序启动等操作功能。11）机器人本体、周边设备报警、自诊断、报警内容记录，故障分类与数据显Zj o12）编程方式使用示教、菜单提示、人机对话方式。13）具有关节运动、直线及圆弧插补、工具姿态操纵功能。14）通过以太网，能够对设备的工艺参数、焊接状态、焊接工作程序进行监视 与双向数据
15、传送。15）建议轴驱动器使用通用世界知名品牌。【投标方案】响应。目录(1) 招标编号4设备名称4(2) 数量4交货期4(5)投标货币4报价4(6) 交货地点4A包：油箱弧焊机器人工作站5(8.(1) 典型工件与加工条件5焊接夹具7(8.(2) 焊接质量要求8生产纲领及工作制度9(8.(3) 工作条件9技术要求9(8.(9) 箱体弧焊机器人工作站11典型工件与加工条件11(9.(1) 焊接夹具13焊接质量要求14(9.(2) 生产纲领及工作制度14工作条件15(9.(3) 技术要求15(10)设备配置要求16(10.(1) 机器人本体16机器人操纵柜19机器人操纵系统图表3断电、程序中断、紧急停
16、止或者碰撞后，安全自锁， 程序状态与机器人位置被存储，重新启动方便易行，并能自 动对准焊接中心，数据信息不丢失。（图表4）编程简单方便易行，界面汉化。具有再引弧、再启 动、自动粘丝排解、摆焊等功能。使用数字化个人电脑平台全自动集中与实时操纵，具 有示教，编程，操作，存储，监测，打印，安全保护，绝对 位置检测经历等功能，监控焊接电源的焊接参数，机器人的 运行速度与轨迹，变位器的运行速度，保护气体的流量与通 断由操纵柜进行集中操纵，并可通过示教器编程与设置，其 参数能够存取。图表4X961Power supply有打印机接口、USB接口、LAN （局域网）等机器人系统的所有轴与滑轨系统是联 动的，
17、并各有制动器。操纵柜是全封闭 的，并配有热交换器。操纵系统具有位置软、硬超 限，焊枪碰撞，门开关，过流，过 压，欠压，内部过热，伺服特殊，外 设特殊，急停等故障的自诊断能力， 并具有显示与报警功能。配上通过互 联网远程诊断软件。操纵柜可控联动轴212个，所 轴使用交流伺服电机驱动并各有制动 器，其中机械手轴六个，十年免保护。 接口。（图表4）存储器具有3. 5英寸标准软盘（1.44MB）,光碟与硬盘（三20GB）,并能以以图表5太网接上远程存储器（SAN）。（图表5） 操纵硬件为奔腾CPU, 733MH以上，内存三 128MB送丝速度等配置标准配置中所包含的所有应用 软件，具体包含多层焊软件、
18、电弧焊缝跟 踪软件、编程焊枪摆动软件、单点寻找软 件、故障自诊断显示软件等等软件。操纵 软件保证并满足整个工作站的运行要求 操纵系统具有数字显示、在线示教编程等 功能,能够自动操纵焊接机械手、焊接变位 器等协调运动，以满足焊接工艺的要求。能显示焊接电流、焊接电压、 焊接参数.示教应简单、方便、易行。保护等级：IP 54KR C2H 810KR C2H 810540520（lunouDnimiiniinni小 EfflIE国 0Miil3o / Diincnsions: nun 口570规格投标技术参数处理器库卡个人计算机、。微型计算机奔腾编程应用工艺编程。标准与规格欧洲共同体机械、低压电与EM
19、C指示。EN 292-1, EN292-2, EN 418, EN 614-1, EN 775, prEN 954- 1, EN 50081-2, EN 50082-1, EN 55011, EN 60204-1, EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, EN 61800-3, DIN 40040, ISO 9001.防护等级IP 54重量185 kg （不包含变压器）操作环境温度+5 - +45 （55 加热交换器）。轴数6 - 8 （选项），最多外加轴数视电机功率定。额定电压根据DIN/IEC 383 x 400 V AC - 10%, 3 x 415 V AC +10%功
20、率周率49 - 61 Hz额定输入功率7.3-8 kVA （电机包：1 至 5）, 11 - 13.5 kVA （电机包：7,9 与 10）电源保险丝3 x 25 A或者3 x 32 A /慢性网络ETHERNET （标准）,CAN （标准），INTERBUS-S （选项）连接电缆长度7 m, 15 m （选项）或者25 m （选项）示教器图表6示教器具有8寸彩显屏（图表6）,人机对话，用 户友好界面。紧急状态时能紧操纵停止一切动 作。 示教器相应的电缆长度为10米，具有优良的操作 性与良好的人机对话能力，系统操作界面为史文 WINDOWS Xpo使用中英文编程（具有中文显示）（图表7,图 表
21、8,图表9）,焊接编程简单易学，示教编程 方式直观易于掌握。示教器带有六维滑鼠（图表12、图表13、图表14）,以提高编程的速度, 可进行操作模式选择与进行多个外部启动。解析度640 x 480图素图表8汉化界面图表7示教器也 有小波镜功能。 可用来诊断系统 功能或者检查工 作周期。图表9汉化界面图表10焊接参数能够直接显示 在示教器上。示教器也能够用来 调整焊接参数。图表11生产单元的仿真能够显 示在示教器上，并进行监控。六维滑鼠可操纵焊接机械手系统每一个轴的移动 方向与速度，而不需要操作示教器上的各轴移动 按键。把编程与示教的时间大大减少，提高了生 产率。图表12图表13机械手配置接触传感
22、器与电弧传感器。KUKA Touch Sensor接触传感器与KUKA LI BO Sensor电弧跟踪传感器。两传 感技术能独立实时校正焊接路径,以习惯焊缝位置的变化，使其在各类形式的焊缝（V 形,单V形，I形,角焊缝）的焊接过程中精确的引导焊枪沿焊缝轨迹进行焊接,并实 时监控，自动更正焊缝轨迹。焊缝中心Seam center (programmed and real)Weld current焊接电流KUKA LIBO Sensor电弧传感操作原理器（10.3）焊接单元系统1）输入电压：3AC380V10%三相。2）焊接输出电流:50500A。3）焊接输出电压:1642V。4）负载持续率：2
23、60%。5）送丝速度：214nl连续可调。6）焊接电源冷却方式：风冷。7）焊枪：水冷式。8）清枪机构：具有剪焊丝、喷硅油防飞溅液功能。【投标方案】响应。焊接电源我们提供的焊接电源为奥地利的FRONI US TPS 5000 （富尼斯TPS5000型）。这个电源为脉冲逆变电源，额定功率为500A。它 有下列优点： 最高的的操纵精度 很好的引弧性能 优化的熔滴过渡 特别设计的电流波形 灵敏的弧长操纵 极高的应用灵活性 特殊焊铝程序（-）结构方面世界上最小的体积与重量：焊机使用全数字化的 微处理技术（DSP）同高频逆变技术相结合逆变频 率（100KHz）图表15图表15 故障自检功能：焊机可自动检测
24、（缺相、波动过高，）、焊机内部元件的损 坏部位等焊机不正常情况背景设置菜单功能：像不常用到的参数，设置在焊机的内部模块里面，需要 时像电脑调文件一样调出来调节，方便了人机交流 节能、高效。效率达89%,功率因数达到99%。比普通焊机节能40%以上，比同 类逆变焊机节能15%以上。（二）操作方面面板使用智能化设计：使用轻触按钮设计，既方便了焊工的操作又不影响焊工 的视觉感受减少了误操作。 内存80组焊接专家规范。真正的傻瓜焊机。操作时，只须将所用的焊丝直径材 料，母材厚度输入焊机，即可获得内存的最佳焊接规范。 可存储与100个焊接程序。随时可调用或者修改曾用的焊接规范。 焊枪上具有调节焊接参数功
25、能。即使在焊接过程中也可直接加大或者减小焊接 电流，无需停机或者回到面板上调节。 熔滴过渡状态指示。当出现不佳的熔滴过渡形式时，指示灯亮。如今焊工可 及时调整焊接参数直至指示灯灭。（三）焊接性能方面最卓著的焊接质量。焊机心脏是全数字化微处理操纵器DSP。电弧特别稳固， 焊接质量无拟伦比。 精确的起弧性能。焊机具有两种引弧的焊接方法，焊机并有焊丝回烧功能，焊 后焊丝不结球。保正重新引弧方便。 真正实现无飞溅焊接。焊接时无飞溅，另外TPS焊机任何一款焊机都可用1.2mm 直径的焊丝焊接0. 8nlm的薄板具有五大类铝焊丝的专家程序。纯铝、铝镁、铝硅、铝镁镒、ALSi12等专家规 范，确保了各类铝材
26、最好的焊接质量。 特殊的焊铝程序。解决了焊铝起弧处难熔合，焊后易形成弧坑与焊穿等问题。 具有MIG电弧钎焊功能。应用于要求变形小的薄工件（碳钢，不锈钢，镀锌板 上），取代氧乙快钎焊。 点焊功能焊：接时间短，熔深大，无焊接变形，已在交通标志牌行业代替电阻 点焊焊铝板。 焊机具有非一元化调节功能。当焊接专家系统没有装载特殊的软件（如焊镇 基合金）时焊机也可作最普通的焊机用，电流电压可分开调节。（四）拓展功能方面焊机软件版本升级。能够通过电脑加载特殊的焊接程序（如焊银基合金），以 满足特殊的焊接材料或者焊接工艺单脉冲焊机可升级为双脉冲焊机。不用改任 何硬件的情况下即可用电脑将焊机升级成更高档焊机大大
27、地减少了重复投资。 可加数据线接口。以实现全自动化操纵的焊接与连接机器人。 一机多用。多种焊接方式。具有多种焊接方法：MIG/MAG焊、TIG焊、手工电 焊：可使用实芯焊丝、药芯焊丝。Fronius TPS 5000焊接电源的全面技术参数如下：电源电压3x400 V , 50Hz总保险丝（值）35 A初级功率（100%暂载率）15, 1 kVA功率因素0,99效率89 %焊接电流范围MIG/MAG 焊3 - 500 A手工电弧焊10 - 500 ATIG焊3 - 500 A焊接电流10 min/40 40 % 暂载率500 A10 min/40 50 % 暂载率450A10 min/40 60
28、 % 暂载率450A10 m i n/40 100 %暂载率360A开路电压70 V工作电压MIG/MAG 焊14, 2 - 39,0手工电弧焊20, 4 - 40, 0 VTIG焊10, 1 - 30 V保护等级IP 23冷却类型AF绝缘等级F尺寸（长X宽X高）625/290/475mm重量Kg35, 6 kg认证标志S, CE冷却水箱奥地利Fronius FK4000-R焊枪内置冷却水箱的全面技 术参数如下：电源电压3x400 V, 50Hz耗电量0. 5A / 0. 6 A冷却能力Q = 1 l/min + 202, 000 WQ = 1 l/min + 401,200 WQ = max
29、 + 202, 300 W最大的递送能力3, 5 l/min最大的泵压力4, 2 bar最大的递送高度33 m泵的类型离心泵冷冻剂体积5,5 I保护等级IP 23尺寸（长X宽X高）725/290/230 mm重量Kg （不含冷冻剂）13,3 kg送丝机构使用富尼斯Fronius VR 1500 （图表16）,适合0.8 - 1.6 mm焊丝。送丝速度 为 0. 5 22 m/mi n. 无中央操纵接口 无操纵器 快速焊丝接口 微处理器协调 焊丝前进与后退微调/保护气体检查 先进的两台送丝机同步 4轮驱动，平稳的压力分布。 数字化电机速度操纵无级速度调控图表16 装有编码器（图表17）把真正的焊
30、丝输送速度回馈，在电源内的操纵器就 会调整送丝轮伺服电机来确保送丝速度的稳固。这样一来送丝速度就不可能 被元件精准的与温度的影响。图表17图表18图表19 四点接触送丝轮（图表19）比传统的两点接触送丝轮（图表18）的转动功 率高百分之三十，保证送丝稳固。Fron i us VR1500-22送丝机构的全面参数如下:电源电压55 VDC额定电流4 A焊丝直径0, 8 -1,6 mm送丝速度0,5 - 30 m/min扭力4.0 Nm保护等级IP 21尺寸（长X宽X高）405/208/205m重量7 kg送丝4轮送丝最大值保护气气压7 bar水冷焊枪我们选用的单丝焊枪为Fronius的Robac
31、ta 500配有烟尘吸取管的水冷枪 （图表20） oFronius焊枪有下列优点：双循环水冷以增长焊枪寿命（图表22）与减少飞溅粘连。图表21图表22图表20强制性焊丝接触（图表21）以确保绝对 可靠的起弧，稳固的电弧与最少的飞溅。(10.(3) 焊接单元系统24油箱弧焊机器人变位机系统33(10.(4) 安全防护系统34设备配置要求34(11) 设计确认36用户到制造厂商生产现场预验收及技术培训36(12) 设备安装及调试36最终验收项目37(13) 质量保证及售后服务37包装运输38Fron i us Robacta 500水冷焊枪的全面技术参数如下:最iWj焊接电流500 A功率100%
32、适用焊丝直径0. 8 - 1.6 mm重量0.585 kg烟尘净化系统在焊枪位置上装上柔性汲取管。汲取管对准焊接点并随焊枪一起动，捕集焊接 时产生的烟尘与粉尘。管的另外一端接到龙门平台上的机械自动清洁式集尘净化单 机，瑞典Nederman公司生产的-FilterBOX机械自动清洁式集尘净化单机（图表 23） oFilterBOX是一种安全高效、 简便易用的除尘设备，操作保护简单，经济有 用。它有两大特点：一是能够方便快捷地解决烟尘污染的大问题，二是可靠耐用， 无须复杂繁琐的保护工作。FilterBOX机械直动清清式集尘净化系统的吸气量能够保证工作时，每个吸气 口的最小吸气量不小于1200m3/
33、ho垢便从滤芯表面脱落，掉进灰尘收集筒；脉动喷气设计并不影响整个系统工 作；同时，还能够提供电动机械式滤芯清理功能，比较经济耐用。倘若污染不太严 重，亦能够完成整天工作才清洁。灰尘收集器只需要定期倾倒灰尘收集箱便可。排气管嘴烟尘净化后，气流通过排风管咀抽出，送到抽风机。在通常情况下， 净化后的气体，直接排放到车间内，减少热量流失。图表23脉动喷气系统Nederman特殊的反向喷射设计，当烟尘粒子积聚在滤芯表面越来越多时，气 流量下降，操纵活阀自动打开，强劲的冲击波依序从每个滤芯内侧往外喷射，令尘 埃脱离，掉进收集筒里；为了确保每个滤芯气流与压力都一样，压缩空气输送管使 用独有的镭射切割锯齿形开
34、口，压缩空气均匀地喷发到滤芯每个角落，清洁效果卓 著，燥音只有49分贝，操作成本却远低于同类净化设备。操纵系统通过操纵箱，发出所有操作指示；便于监察操控整个系统，阅读记录，保护极 为方便。风机及电机设备主轴驱动式离心风机，后弯型叶片，效率超过80%,外壳防腐蚀保护层，适 合户外装置；每个焊接工位都接上吸气口与气闸操纵箱，选配件可令焊接时净化装 置自动开始工作，因应系统所需的气流量多少，频率操纵器自动调节风机功率，节 约能源，减低燥音。技术规格过滤效率标准型滤芯99% 0. 3 u m空气流量大于 Filterbox 800 m3/h滤芯面积Fi 1 terbox 2 平方米操作温度- 10 C
35、 至 + 60 结构材料2 mm钢板压缩空气很多于4. 5 bar,不带有水分与油压缩空气接口1/2 BSP主机电源380 伏/3 相/50 赫兹(10%)保护等级IP 54内部电压24 V AC工作压力0 至 - 5 kPa脉冲噪音以每30秒钟喷洗一次计算，49 dBA重量Fi Iterbox 65 kg尺寸（宽X长X高）Fi Iterbox 625 x 1255 x 1560 mm离心式抽风机529型风机性能529型3000 m3/h电机功率529型1.5 kw转速529型2940 rpm主电源380 伏/3 相/50 (10%)赫兹额定电流529型16.0安培保护等级IP 54噪音等级5
36、29型65dBA重量529型24 kg（10.（4） 弧焊机器人变位机系统1）变位机额定负荷：三4000N。2）变位机使用A、B两工位。【投标方案】响应。A包：油箱弧焊机器人工作站我们使用前倾式两轴变位机。自动焊接变位机是由库卡伺服电机驱动，可与机械人同步运行，将工件回转 （无级变速），倾斜，稳固运行，并保证高质量的焊接，以便使所有的焊缝置于水 平，船形等最佳位置进行焊接。提高焊缝的质量与美观性。库卡两轴前倾式变位机的全面技术参数如下：额定承载重量400 kg回转范围180 翻转范围135 工作台回转速度0. 5 rpm工作台翻转速度0. 5 rpm重复定位精度W 0.02 度驱动库卡伺服电机
37、B包：箱体弧焊机器人工作站头尾架变位机变位器能与机器人联动，实现与焊缝处于最佳位置。使用交流数 字伺服驱动，翻转位置可通过操纵器编程，自动操纵，也可手动。夹具更换方式务 必灵活，满足更换结构类似，不一致尺寸工件时，无须大范围变动夹具。头尾架变位器的全面技术参数如下:头尾架面板间承重400kg回转中心1.2米转动范围士185。空载时转速00. 5转/分焊接时转速00. 5转/分重复定位精度W 0.02 度驱动KUKA伺服电机（10.（5） 防护系统1）安全标准：应符合中国工业标准。2）各轴安全速度可设定。3）安全措施、安全栏、安全光栅。4）急停装置、外部急停按钮。【投标方案】响应。11） ）设备
38、配置要求1）操作手册、编程手册、调整与维修手册、故障手册（中英文）。2）设备原理图。3）设备安装图。4）卖方需提供夹具（含气压原理及分布）图纸，并由买方最后确认夹具设计方案。【投标方案】响应。所有技术文件均有英文或者中文版本，备有如下技术文件技术文件英文中文1设备使用说明书3套3套2设备总装配图与地基基础图3套3套3全面的设备保护手册。3套3套4提供备件明细表及订货号3套3套（11. 1）电气线路技术文件及布置图（中英文）。12） 一套程序安装软件，操纵软件、数字设计、计算机编程、模拟焊接调试软 件（光盘或者磁盘）。2）程序安装软件，操纵软件与数字设计软件操作手册。3）提供该设备所有的数字设置
39、，数字运用，数字清单及其意义。4）提供输入点、输出点及内部延时的参数设定。5）设备机械图。6）设备电器原理图含接线图、电器布置图、各功能接口图及定义说明。7）设备参数表（附软盘或者光盘）。8）设备操作说明书。9）焊接电源说明书、电气原理图、维修说明书，焊枪总成分解图、备品清 单。10）两年内备品备件清单。11）标准配件样品。12）检测标准、质量保证书。13）所有图纸的光盘一张。14)所有技术文件务必为中文或者中文译文。【投标方案】响应。(12) 设计确认与中标厂家具体商定【投标方案】响应。系统设计完成后，将会由买方审核后再制造。(13) 用户到制造厂商生产现场预验收及技术培训(13. 1)在发
40、货前，用户将派代表到制造厂商生产现场进行设备预验收与技 术培训。与此有关的全部费用(包含往返机票或者车票、食宿、保险、当地交通与 零用钱等)应单独列出并计入投标总价。【投标方案】响应。设备制造商将在买方工厂，为买方培训15人技术人员学会设备的使用 保护及安装，时间为两周。(13.1.1) 预验收内容。1)根据验收标准对设备进行精度及产品质量的验收。2)验收设备配套情况及功能。3)CNC数控系统各项操纵功能与焊接程序指令代码试运行。4)培训内容：编程、操作、维修。5)参加人数：5人。6)培训天数：14天。【投标方案】响应。请参考13.1节(14) 设备安装及调试(14. 1)设备地基：由用户负责
41、按照设备制造厂商提供的全面地基图及有关 技术资料进行土建施工。【投标方案】响应。(14. 2)设备主机就位及零部件的现场组装：由设备制造厂商负责，用户现场 配合。【投标方案】响应。设备到货后，库卡将按买方通知的日期，到买方工厂负责安装、调试， 直至设备进入正常的工作状态与最终验收合格。现场培训内容包含编程、保养、机 械电器维修等，确保设备进入正常工作状态与买方工程技术人员、设备操作人员与 维修人员掌握设备操作、保护，使之达到独立操作、维修水平。(14. 3)设备各项几何精度调试：由设备制造厂商负责(包含安装调试后各项 几何精度的调试及初步检测)。【投标方案】响应。(15) 最终验收项目在用户设
42、备安装现场进行最终验收。1) 设备到用户安装现场后拆箱验收，应满足合同及装箱单的要求基本技术指标的技术验收：应满足以上各项要求。使用实际运行测试方法，根据合同及技术协议，逐一验证其各项性能指标的准确性。2) 精度检验：设备几何精度以设备制造厂商出厂精度检测报告数据为根据，设备安装后进行现场检测。3) 工件现场试焊接及焊接加工精度检测：由设备制造厂商根据用户提供标准焊件。4) 按双方认可的条件焊接出合格的产品30件。【投标方案】响应。库卡将根据双方认可的验收标准与技术协议，在买方工厂进行最终验 收。(16) 质量保证及售后服务(16. 1)质保期为合同货物最终验收后的24个月。【投标方案】响应。
43、提供设备2年的质保期，质保期从买方签订验收合格文件开始算起。请参考附上的售后服务手册。库卡具备可靠的供货 售后服务与维修能力，同时在国内有反应迅速的强有力 的专业技术服务队伍，在收到用户信息后，24小时内必作出有效的响应。确有需 求时，48小时内到达现场为用户解决使用中出现的技术维修问题。本公司的修理服务及时有效，我们承诺：(1)不管保质期内外，在接到用户信息后的48小时内到达现场排除故障。且 于保质期后，我们仍能以优惠价提供用户配件与技术服务。(2)在设备的操纵系统软件升级后，我们会及时向客户提供详实的信息资讯 与资料。(17)包装运输包装满足防震、防潮要求。习惯海运、铁路、公路运输要求。因包 装不合理造成的缺失由卖方承担责任。【投标方案】响应。设备的所有部分均使用牢固木箱包装，适于海运，陆运运输。(1)招标编号0622-05110005【投标方案】响应。(2)设备名称A包：油箱弧焊机器人工作站B包：箱体弧焊机器人工作站【投标方案】响应。 数量A包：1套B包：2套【投标方案】响应。(4) 交货期合同签定后90个日历日内，从装运港启航【投标方案】响应。正式合同签定后90个日历日内，从装运港启航。(5) 投标货市美元投标【投标方案】响应。美元投标。(6) 报价投标报价应为：CIF价(至上海港)【投标方案】响应。CIF中国