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1、家开放大学一网一平台电大可编程控制器应用实训形考任务5-7试题答案形考任务5一、实训目的1、了解三相电动机的起动方式。2、掌握PLC基本指令的应用。二、实训器材1、亚龙PLC 一三菱主机单元一台。2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或编程器一台。三、实训原理正常运转时定子绕组接成三角形的三相交流异步电动机在需要降压启动时，可采用Y降压启动的方法 进行空载或轻载启动。其方法是启动时先将定子绕组接成星形，进行降压启动，当电动机转速接近额定转 速时，再将定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。三相电动机顺序控制要求如下：先拨上正转开关SB1,再拨下SB1,电机以Y-方式启动，Y形
2、接法运行5秒后转换为形运行。先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。先拨上反转开关SB2,再拨下SB2,电机以Y-方式启动，Y形接法运行5秒后转换为形运行。(4)先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。四、I/O分配表表1T三机电动机的顺序控制的I/O分归去I/O 说明I/O 口说明X0正转开关Y0KM1XI反转开关Y1KM2X2停止开关Y2KMAY3KMY五、实训步骤1、将电源开关拨到关状态，严格按图2(图略)所示接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。
3、3、电源开关拨到开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC,输好程序后将PLC 置于RUN状态。4、接通X26。5、按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。南北向绿灯亮4s闪3s以1Hz频率最后熄灭，绿灯熄灭同时南北向黄灯亮并维持3s,黄灯熄灭时南北向 红灯再次亮起循环反复。交通灯工作时数码管对红灯点亮时间进行倒计时显示，先对南北向红灯倒计 时，显示9876543210,然后对东西向红灯倒计时。2.停止交通灯运行。按下停止按钮SF1,观察PLC输出线圈Q0.0Q0.5、QL0QL6,线圈Q0.0Q0.5、 QL0QL6全部失电，交通灯灯全部熄灭，数码管熄灭。八、心得体会
4、通过本课程的学习能够使我们掌握PLC的基本结构，工作原理，PLC控制系统程序设计与调试方法.其中， PLC控制系统的程序设计是教学的重点，由于PLC课程的实践性很强，所以上好PLC的实验课很重要。以 S7-200PLC为讲授对象，应用比较总结法教学，把理论教学与实践教学融为一体，使学习容易理解记忆, 极大的激发了我们的学习兴趣。形考任务7PLC实现电机正反转控制实训一、实验目的1、学会用可编程序控制器实现交流异步电动机正反转过程的变成方法,并对电动机正反转进行接线：2、加深对PLC控制系统的各种保护、自锁、互锁等环节的理解:3、学会分析并排除控制线路故障的方法:4、能进行软件和硬件的调试，熟悉
5、实验设备的操作：5、能自行设计带有电气互锁或机械互锁的正反转电 路。二、实验原理 在三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制中，通过PLC程序和接线相序的更换来改变电动机的旋转方向。三、实验设备本实训用到的日品如我所示.序号1设备N林序号设犒N称ft*计算机1台4S32实验挂箱1台2可编程控制器玄验装置1台5三相鼠笼式异步电动机1台3S2I实验挂箱1台6导线若干、程序编写1、方案一1.1 I/O分配表格如下:符号地址符号地址停止按钮10.0正出Q0.0正林技钮10.1反转输出QO 1反转按钮IOJ1.2 梯形图如下所示,III )III )1211 NJ 期H III )ra i 电机jE反衿悌七用
6、程序说明：1.按下正转按钮，电机正转启动。2.按下反转按钮，电机反转启动。3.按下停止按钮，电机立即停止工作。1. 4仿真结果1）当按下0.1时仿真结果如下：图I. 2正转仿真2）当按下10.2时仿真结果如下:2. 3程序说明: 按下10 1, Q0.1置1正转启动;2.按下10.2, Q0.2置1反转启动，同时Q0.1复位正转停止-3,按下10.0,如果是正转，则Q0.1复位，停止正转;如果是反转，则Q0. 2复位，停止反转。2. 4仿真结果：当按下10. 1时仿真结果如下:M2w 4正转仿真2）当按下10. 2时仿真结果如下:图25反兴彷良a I I 4 f3）为拉卜10.0时.仿在酷果如
7、卜,11lAAAAAi 1，1、， n i j i 4 图2. 6反抬仿真五、实验总结在本次实验中，一路设计电路，梯形图，仿真从开始的生疏到逐步的熟悉，让我学会了 step? micro/win 软件及仿真软件的应用，同时也加深了对PLC控制系统的各种保护、自锁、互锁等环节的理解;学习了多 种通过可编程控制控制电机正反转、延时等启动的方法:并且学会了如何分析电路及排除故障，通过多次 的实验，能自行设计电路控制相应设备。这是一次习得的过程，让我在收获的同时，不得不从在实验中的 失误或是不足中吸取教训，譬如，很多在理论仿真中能实现的程序，在实际的运用中总会遇到这样或那样 的问题，这就需要我们能够用
8、自己所学的知识去分析问题，并找到解决问题的方法。FU六、I/O接线七、七、梯形KM1SB1歹XOY0XI 三 Y1 菱FX2N- yc 48Mq 主COMY3C0M11SB2少ISB3歹11j1KM2KMAKMY图17三相电动机的顺序控制的I/O接线图形考任务6交通信号灯PLC控制系统的实现一、实训目的：掌握PLC在实际生产中的典型应用，并能够独立进行简单控制系统的系统设计（系统配置及输入/输出继 电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的流程图、控制程序的设计、编程及调试）。二、实训要求：1 .选择社会生活或生产实践中某一种典型的PLC控制系统或产品，并能够独立进行简单控制系统的系 统设计（系
9、统配置及输入/输出继电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的流程图、控制程序的设计、 编程及调试）；.设计选用西门子S7200系列PLC,对其I/O 口进行分配，列出PLC控制程序（梯形图进行截图，语句 表可直接拷贝）并对程序作出解释。三、实训内容：应用PLC控制交通灯各灯按要求亮灭，并通过七段LED数码管对红灯点亮时间进行倒计时显示，并且可以 重复循环。按下起动按钮交通灯开始工作，南北向红灯亮起并维持10s,南北向红灯工作同时东西向绿灯亮4s,接着 以1Hz频率闪烁3s最后熄灭，绿灯熄灭同时东西向黄灯亮并维持3s;黄灯熄灭时东西向红灯开始公主并维 持10s,东西向红灯工作同时南北向绿灯亮4s
10、闪3s以1Hz频率最后熄灭，绿灯熄灭同时南北向黄灯亮并 维持3s,黄灯熄灭时南北向红灯再次亮起循环反复。交通灯工作同时一个七段LED数码管对红灯点亮 时间进行倒计时显示，先对南北向红灯倒计时，显示9876543210,然后对东西向红灯 倒计时。四、主要实训软件硬件常用电工工具、万用表等。（2） PC机（3）所需设备、材料见表1。止言但好Y创器#W则用合地幅I好喜I曼珏表1设名、材料明细表1PLCS7-200CNCPL226AC/DC/RLA16ES 7216-28D23-0XB82SF1停止按钮LA10-2H1红色3SF2起动按钮LA10-2H1绿色4PG1-6指示灯24V直流电源指示灯6红黄
11、绿5LED数码管LG23011AH6QB隔离开关DZ47LE-3P+N17UR电源DR-120-24124V直流电源8PPI通信电缆RS232-48519XT接线端rJX2-Y010若干五、实训步骤(一)硬件设计L系统原理图 按下停止按钮，交通灯控制系统停止工作。交通信号灯控制PLC接线图如图1所示为交通信号灯控制系统PLC接线图。文通信I；灯控制PLC接线图南北绿灯南北黄灯东西红灯东西域幻东西黄灯LEDOLED1LED2LED3LED4LED5LED62.硬件连接操作2.硬件连接操作(1)根据表1配齐电器元件，并检查各电器元件的质量。(2)根据PLC接线图2,画出电器元件布置图2。El黄绿红
12、0 黄绿红0 。O黄绿红红绿黄(0红绿黄 URS7-200XT图2电器元件布芭图(3)根据图2电器元件布置图安装元件，各元件的安装位置整齐、匀称、间距合理，便于元件的更换，元 件紧固时用力均匀，紧固程度适当。(4)接线。按照图3电气接线图，先接PLC、开关电源的电源和PLC输入输出点的电源，再接输入电路， 最后接输出电路。完成后的电气接线板如图4所示。XEXEUR1L1S7-200Il II L1|l2 L3 N 11帆包进线进线/_/图3交通信号灯PLC控制接线图电源聚宜信号灯装直24V电浮图4交通信号灯PLC控制实物图度钮指示灯食(5)检查电路。通电前，认真检查有无错接、漏接等现象。(二)
13、编写实训程序本设计可以采用经验设计法来完成。经过分析本设计任务可以分成两部分来完成，控制交通灯转换部分和 红灯倒计时显示部分。分析交通灯转换部分可以发现，交通灯一次完整的工作周期为20s,每一组灯都在这20s中固定时间段进 行工作，由此我们可以把每组灯的工作时间用比较指令标示出来，并控制相应的灯组在该时间段点亮工作, 程序如图5所示。另外20s的工作周期可以用定时器指令来实现。网络3MOOT37T37Q0.0II1 |1 1100TJ7SM05170 T37Q0 5Mta 10wa 16wa 177交通信号灯PLC控制程序六、调试实训程序根据图3进行安装接线，然后将编制好的交通灯PLC控制程序
14、下载到PLC中，并进行程序调试直到设备运 行满足设计要求。L工作模式选择。将PLC的工作模式开关拨至运行或者通过STEP7-Micro/WIN编程软件执行“PLC”菜单 下“运行”子菜单命令。2.监控。单击执行“调试”菜单下的“开始程序状态监控”子菜单命令，梯形图程序进入监控状态。程 序调试监控图如图8所示。七、观察实训结果1.运行交通灯。按下起动按钮SF2,观察输出线圈QO. 0Q0.5、QI. OQL 6和所有指示灯和数码管的现象， 南北向红灯亮起并维持10s,南北向红灯工作的同时东西绿灯向亮4s,接着以1Hz频率闪烁3s最后熄灭， 绿灯熄灭同时东西向黄灯亮并维持3s;黄灯熄灭时东西向红灯开始公主并维持10s,东西向红灯工作同时