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知识点知识点 4-1 学习指导：认知工业机器人运动轴学习指导：认知工业机器人运动轴在了解工业机器人各个运动轴名称、分类基础上，能识别运动轴，掌握各轴运动范围及运动特点。下面介绍下本任务知识点的学习方法及步骤：一、了解任务目标1.了解工业机器人运动轴分类；2.掌握工业机器人运动轴名称；3.掌握各轴运动形式及特点。二、掌握相关知识点教师通过对理论知识点的讲解以及配合相关的教学视频，生动形象的让学生掌握各知识点的基本要素，需要同学们掌握的知识点有：1.工业机器人运动轴分类；2.工业机器人运动轴名称；3.工业机器人各轴运动形式及特点。（此处为本次课的重点）三、实操及仿真技能演练通过仿真操作等方式，讲解相关知识。通过观看实操技能点教学视频，同学们分组完成设备的操作，完成工业机器人各轴认知、运动性能特点等相关知识点学习。四、考核与提升要求同学们在网课中完成理论知识作业，仿真环境下完成实操训练，完成理论知识点和实操技能点对应的在线测试。并且完成工业机器人运动轴认知任务实施报告的填写。课后可以在网课中与老师进行沟通交流进行提问，教师随时随地给出答疑。