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反射棱镜转动定理反射棱镜转动定理在光学仪器的装校过程中，往往利用反射棱镜的微量转动调整光学系统的光轴方向和成像方向的倾斜。在光学仪器的装校过程中，往往利用反射棱镜的微量转动调整光学系统的光轴方向和成像方向的倾斜。转轴P与它经棱镜所成的像P棱镜绕转轴棱镜绕转轴P转动转动 角（正负按右旋法则确定）后，像空间坐标系角（正负按右旋法则确定）后，像空间坐标系xyz的转动情况可以表述如下：的转动情况可以表述如下：其中其中N为棱镜的反射次数。为棱镜的反射次数。棱镜转动定理棱镜转动定理立方体xyz与立方体经平面反射镜所成的像xyz物绕物绕P轴转轴转 角棱镜不动像绕角棱镜不动像绕P轴转轴转(1)N-1 角角第一步：物绕第一步：物绕P轴转轴转 角棱镜不动像绕角棱镜不动像绕P轴转轴转(1)N-1 角第二步：物绕角第二步：物绕P轴转轴转 角棱镜绕角棱镜绕P轴转轴转 角像绕角像绕P轴转轴转 角总结果：物不动棱镜绕角总结果：物不动棱镜绕P轴转轴转 角像绕角像绕P轴转轴转(1)N-1 角，再绕角，再绕P轴转轴转 角角