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1、4-6 带刚臂连梁的转角刚度aaal1212112112m21m12m21m带刚臂连梁的转角刚度（连梁两端产生单位转角需施加的弯矩）：114baah214baah两端发生单位转角，由于刚臂只可转动不能挠曲，故在中间段既有转角又有竖向位移。带刚臂连梁求解思路中间段运用结构力学方法分析杆端弯矩；取刚臂为脱离体，利用平衡条件求得固定端弯矩。中间段所用结构力学对应知识点如下：=14i2i4i2i1 6il6il6il6ilaaal1212112112m21m12m21m1 22 1642bEImmiil aaal1212112112m21m12m21m单位转角产生的杆端弯矩aaal1212112112
2、m21m12m21m竖向相对位移产生的杆端弯矩考虑剪切变形影响的连梁截面弯曲刚度1 22 1266bEImmiaall 002121bbbEIEIEIGAlaaal1212112112m21m12m21mEIb0为不考虑剪切变形影响的连梁截面弯曲刚度，A为连梁的截面面积，G为剪切弹性模量，可近似取G=0.42E,为剪应力不均匀系数，矩形截面=1.2002121bbbEIEIEIGAl在1、2处的杆端总弯矩1 21 21 22 12 12 1mmmmmm 2221666bbbaalaaaEIEIEIllll2222=661161bbbaaEIEIaaaaEIaaaal1212112112m21m
3、12m21m取1、2 杆件为脱离体，可得：12m21m12V21V121 22 12161bmmEIa aaal1212112112m21m12m21m1、2处的竖向剪力为：21 22 11 22 13212 611=121bbEIammVVEIlla aaal1212112112m21m12m21m12m21m12V21V12取连梁两端刚臂为脱离体，由平衡关系可得：21m21m21Va12m12m12Va121 21 231661bmmVaEIcia 212 12 131-+661bmmVaEIc ia aaal1212112112m21m12m21m带刚臂杆件的转角刚度为：212213312261bbbEI aMmmEIlaaaal1212112112m21m12m21m