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1、径向速度是距离的变化率12rRRvT AvB1B2（本舰声纳）V Vt tV Vr r脉冲测距法主动声纳径向速度12RRvT T发射脉冲1发射脉冲2脉冲1回波脉冲2回波1R2R脉冲测距法主动声纳回波脉冲比较法记录仪法回波脉冲比较法记录仪法接收指示器延迟T减法器图回波脉冲比较法测速原理框图延迟时间为发射脉冲重复周期T发射脉冲T回波1 2 12121延迟T1 相减输出当目标与本舰无相对径向运动时：122Rc延迟和不延迟信号相减为0。回波脉冲比较法测速波形图当目标与本舰相对径向运动时：延迟和不延迟信号相减不为0。2 2发射脉冲T回波1 1121延迟T1 相减输出12 速度越大，相减后输出脉冲宽度越宽
2、。通过测量脉宽来测量目标的径向速度。回波脉冲比较法测速波形目标速度能无限高吗？1112Rc 2212Rc 目标径向速度：221112rRRvcTT 2 2发射脉冲T回波1 1121延迟T1 相减输出回波脉冲比较法测速波形2 2发射脉冲T回波1 1121延迟T1 相减输出22 发射脉冲回波1 1121延迟T1 相减输出为保证相减器输入脉冲有重叠，必须满足：210 221112rRRvcTT 2 2发射脉冲T回波1 1121延迟T1 相减输出为保证相减器输入脉冲有重叠，必须满足：max2101122rT vcc 增大脉宽提高重复频率（减小脉冲周期T）允许测量的最大速度2 2发射脉冲T回波1 112
3、1延迟T1 相减输出记录仪法vpvgl主动声纳上有记录仪把目标距离记录在记录纸上。笔尖移动的速度vpvgl2plRtvc声速目标距离直接读出目标距离。记录仪法脉冲测速法的一种实现方式。T1R2Rvpvgl目标与声纳的相对距离不变时：2plRtvc2常数 常数pvlRcvpvgl目标与声纳间的相对距离随时间变化时：RR t 2pvl tR tc vpvgl目标径向速度：2rpdR tdl tcvdtvdt通过测量l随时间的变化率，就可以测得目标速度。vpvgllD?22rppdR tdl tcclvdtvdtvt 2rpclvvt gDvTtan2gpcvv 信号痕迹切线与纵轴之间的夹角。tT tanlD vpvgl?当目标与声纳间是等速变化时，测得的回波痕迹是一条直线，这时夹角?很容易求得，也很容易测得径向速度?。vpvgl?记录仪上有刻度和标尺，把标尺对准目标回波轨迹的切线，读出速度值。求距离变化率时间间隔变成了T。优点简单可靠方便不需要外加特殊设备测定需花较长时间缺点小结Conclusion回波脉冲比较法记录仪法一二221112rRRvcTT 2rpclvvttan2gpcvv