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1、SF6803AGPS/GLONASS 接收机 使 用 说 明 书版本号:1.0.002北京联星科通微电子技术有限公司目 录1产品概述 (12主要技术性能指标 (23接口定义 (44注意事项 (55附录:NMEA0183协议 (5SF6803A GPS/GLONASS 接收机使用说明书欢迎选用SF6803A GPS/GLONASS 接收机!用户使用SF6803A GPS/GLONASS 接收机前请仔细阅读产品的使用说明书。 本公司竭诚为用户提供完善的售前售后技术服务,为用户解决使用中的各种技术上和应用上的问题。1 产品概述SF6803A GPS/GLONASS 接收机是24通道GPS/GLONA
2、SS双系统L1频段C/A码卫星定位导航单片接收机,可同时接收来自GPS(美国和GLONASS(俄罗斯卫星导航定位系统的信号,解算输出高精度的位置和速度参数,具有4维导航功能和强大的数字接口;适用于航海、航空和航天使用环境中的各类载体导航定位。SF6803A GPS/GLONASS 接收机的信号处理能力强,能够在高噪声和不规律电磁干扰情况下提供高精度的、位置、速度、高度和时间参数,保持导航参数的可靠连续地输出。SF6803A GPS/GLONASS 接收机实物如下图所示。 图1 SF6803A GPS/GLONASS 接收机实物照片2 主要技术性能指标2.1 冷启动冷启动定位时间小于180秒。注
3、:SF6803A GPS/GLONASS 接收机超过三个月没有加电工作,或者从5000公里以外运到本地第一次加电启动,或冷启动工作未超过15分钟关机时,属于冷启动。2.2 温启动温启动定位时间小SF6803A GPS/GLONASS 接收机冷启动工作超过15分钟关机,距上次定位时间大于2小时再次加电时工作时,属于温启动。2.3 热启动热启动定位时间小于30秒。注: SF6803A GPS/GLONASS 接收机冷启动工作超过15分钟关机,距上次定位时间小于2小时,再次加电工作时,属于热启动。2.4 重捕获重捕获时间小于1秒。注: SF6803A GPS/GLONASS 接收机工作中,因天线受到
4、短时间遮挡收不到卫星信号中断定位,天线不被遮挡再次定位的时间,属于重捕获时间。2.5 导航定位精确度位置: 15 米,RMS高度: 20 米, RMS速度: 0.1 米/秒, RMS时间:1微秒(UTC2.6 动态环境速度:3600 公里/小时 (约4马赫高度:40 公里加速度:10g加加速度:10 g/s2.7 电源功耗直流:6V - 25V功率:1.5 瓦 (max后备电池:可保持数据10年2.8 物理参数外形尺寸: 87.6(长 57.2(宽15(高 毫米重量: 100 克2.9 输入接口卫星信号输入:MMCX天线接口电源输入:从30脚数字信号接口中13、14针输入2.10 输出接口SF
5、6803A GPS/GLONASS 接收机的串口输出为标准的RS232电平,波特率为19200bps, 8位数据位,1位停止位,无奇偶检验位,并支持NMEA-0183 协议。数据输出1:标准RS-232串行口,速率115.2Kbps,更新率110 Hz,数据输出2:标准RS-232串行口,速率115.2Kbps,更新率110 Hz,通信协议: NMEA0183, ARINC 4292.11可靠性平均无故障工作时间(MTBF: 20000小时2.12 环境条件温度工作温度:-40C +80C存储温度:-55C +85C冲击满足GJB-150军用设备环境实验方法中规定的歼击机冲击要求振动满足GJB
6、-150 军用设备环境实验方法中规定的歼击机振动要求湿热满足GJB-150 军用设备环境实验方法中规定的歼击机湿热要求SF 6803A GPS/GLONASS 接收机使用说明书 盐雾 满足GJB-150军用设备环境实验方法中规定的歼击机盐雾要求 霉菌 满足GJB-150 军用设备环境实验方法中规定的歼击机霉菌要求 3 接口定义 SF6803A OEM板的对外接口采用30脚数字信号接口和MMCX天线接口。MMCX天线 接口与天线连接, 30脚数字信号接口用于定位数据信息及秒脉冲信号输出，以及引 入电源。 3.1 30脚数字信号接口的脚位定义：包括两个高速（115.2Kbps）标准RS232串行口
7、， 以及电源和PPS等（见图2）。 1针为标准RS-232串行接口A地 2针为标准RS-232串行接口A允许发送 3针为标准RS-232串行接口A数据发送 4针为标准RS-232串行接口A请求发送 5针为标准RS-232串行接口A数据接收 6针为空 7针为标准RS-232串行接口B地 8针为标准RS-232串行接口B允许发送 9针为标准RS-232串行接口B数据发送 10针为标准RS-232串行接口B请求发送 11针为标准RS-232串行接口B数据接收 12针为系统复位 13针为电源正极 14针为电源正极 15针为系统检测 16针为系统检测 17针为系统检测 4 SF 6803A GPS/GL
8、ONASS 接收机使用说明书 18针为秒脉冲输出 19针为电源负极 20针为电源负极 21针为系统检测 22针为系统检测图 23针为空 24针为接地 25针为空 26针为接地 27针为系统检测 28针为空 29针为空 30针为空 图2. 接口脚位定义图 4 注意事项 SF6803A OEM板使用中应注意以下问题： 天线与SF 6803A OEM板接口的MMCX接口，插拔时要竖直对准中央的插针，安 装时要确认已结合紧密。 尽量避免其他电磁波对天线和接收机的干扰。 天线安装位置要保证天线的视野足够大。 不要带电插拔天线和30脚数字信号接口，以防损坏击穿芯片。 不要直接用手拿取SF6803A OEM
9、板，以防静电损坏击穿芯片。 5 SF 6803A GPS/GLONASS 接收机使用说明书 5 附录 NMEA-0183 协议： SF6803A OEM板的串口输出为标准的RS232电平，波特率为19200bps, 8位数据 位，位停止位，无奇偶检验位，并支持NMEA-0183 协议。 NMEA语句是以ASCII码形式输出，以“$”起始，接着是各类语句句头（GGA、 GLL、GSA、GSV、RMC、VTG等），各语句由字段及校验和组成，最后再以CR（回车）、 LF（换行）的信号做结束，每个字段都以“，”分隔开来，其格式如下： 输出语句：SF6803系列输出以“$GN”开头的GNS,RMC,GS
10、A,GSV,VTG和GLL等语 句。SF6803A OEM板主要输出GNS和VTG语句。 1 GNS语句GNSS定位数据： 例如： $GNGNS,105452.67,2232.1491197,N,11356.9045141,E,AA,08,1.16,10.2553,*71 GNS语句格式 单位 名称 语句标志 UTC时间 纬度 纬度标识 经度 经度标识 定位标识 定位星数 HDOP值 海拔高度 水平面分离度 差分数据时龄 差分站代号 校验和 举例 $GNGNS 105452.67 2232.1491197 N 11356.9045141 E AA 08 1.16 10.2553 说明 GNS语
11、句句头 hhmmss.ss ddmm.mmmmmmm N-北纬，S南纬 dddmm.mmmmmmm E-东经，W-西经 NN-未定位，AA-定位 8颗星定位 米 米 大地座标平面和椭圆面的差 *71 米 用“*”隔开 6 SF 6803A GPS/GLONASS 接收机使用说明书 2 VTG语句航向角和地速： 例如：$GNVTG,333.3,T,M,0.2,N,0.4,K,A*15 名称 语句标志 地面航向角 定义 地面航向角 定义 地面速率 单位 地面速率 单位 模式指示 校验和 举例 $GNVTG 333.3 T M 0.2 N 0.4 K A *15 VTG语句格式 单位 度 度 以磁北为参考基准 knots knots（节） km/h 公里/小时 A=自主定位， D=差分， E=估算， N=数据无效 用“*”隔开 说明 VTG语句句头 000359度 以真北为参考基准 7