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1、数字电路设计内容提要n绪论n电路设计规则n电路设计流程n电路验证方法n电路实现n结束语绪论n认清数字电路设计n电路设计的三个层次n正确的入门方法n数字电路的基本参数n同步数字电路设计认清数字电路设计n电路设计是一门艺术n象艺术技巧一样，深不可测，奥妙无穷；n电路设计工程师和艺术家一样，有发挥创造性的无限空间；n电路设计所使用的“原料”和艺术作品一样，简单而且为所有人共知；n电路的表现形式和艺术作品一样，相同的内容，相同的目的，可能会有不同的表现形式。n认清数字电路设计n因为电路设计是一门艺术，所以n它不可以速成；n必须正确的入门方法；n必须经常重复练习；n在实现以前必须有完整的构思。认清数字电
2、路设计n举例：n设计一个电路完成以下波形描述的功能。Clk0123D0QD0D1D2D3D1D2D3D0D1D2D3D0D1D2D3D0D1D2D3012301230123Cnt1.0认清数字电路设计n利用选择器完成电路功能MuxCntClkD0QD1D2D3Sel认清数字电路设计n利用移位寄存器完成电路功能CarryShiftCntClkD0QD1D2D3Load电路设计的三个层次n完成功能n能够完成电路要求完成的功能n工作可靠n电路的工作对外围环境要求最低；n电路不受温度、工艺等因数的影响n可重用（可移植）n能方便的在别的电路中使用电路设计的三个层次n举例n设计一个UART的接收电路n波特
3、率19.2，偶校验，1位停止位起始位数据Uart_RxD7D6D5D4D3D2D1D0CD0校验位停止位电路设计的三个层次n定义输入输出端口n输入：UartRx、SysClk、Readn输出：Data、New、ErrUartDataUartRxSysClkNewReadErr电路设计的三个层次n功能实现（框图）下降沿下降沿检测检测接收定接收定时控制时控制采集时采集时钟生成钟生成移位寄移位寄存存奇偶奇偶/停停止位止位标志产标志产生生UartRxSysClkReadErrDataNew电路设计的三个层次n完成功能（电路图）电路设计的三个层次n该电路能完成要求的功能，我们的设计已经结束n我们来看下面
4、情况：n发送的时钟和接收的时钟源不同步n传输中出现干扰n读信号和接收时钟不同步n接收电路伪同步这些都是可靠性问题电路设计的三个层次n我们修改了电路，电路工作已经十分可靠，现在我们可以说设计结束了。n如果我们我们接到另一个项目需要做一个URAT，要求有些不同：n波特率、校验位、停止位可变；nCPU中断响应慢这么办？电路设计的三个层次n所以我们在设计电路时，最好能使电路可重用，或尽可能简单的修改原设计的情况下对电路进行移植。TDelay数字电路基本参数n无时钟信号的电路（组合逻辑）In1In2In3Out对于组合逻辑的电路，在电路分析时只有输入到输出的延时（对于组合逻辑的电路，在电路分析时只有输入
5、到输出的延时（Tdelay），），由于电路实现的原因，不同的输入到输出的延时不同，不同的工艺产由于电路实现的原因，不同的输入到输出的延时不同，不同的工艺产生的延时不同，不同的温度会导致延时不同。生的延时不同，不同的温度会导致延时不同。数字电路基本参数n有时钟信号的电路（时序电路）ClkQD DDCLKQDQThTsuTcoTsu：建立时间，表示在时钟有建立时间，表示在时钟有效沿前数据维持不变的时间效沿前数据维持不变的时间Th：保持时间，表示在时钟有保持时间，表示在时钟有效沿后数据维持不变的时间效沿后数据维持不变的时间Tco：输出延时，表示在时钟有输出延时，表示在时钟有效沿后数据输出的时间效沿后
6、数据输出的时间数字电路基本参数nTsu、Th是对输入信号中数据和时钟相位的表征，通常我们提及这两个参数时，一般是指器件对输入的要求，即要求输入的最小建立时间（Tsu）和最小保持时间（Th）；n触发器的这两个参数只与器件的工艺和温度有关n当我们的输入的相位要求不能满足该要求时，触发器的值将不能达到预期结果（即我们常说的不确定）。数字电路基本参数n对于一个触发器来说，Tsu+Th为一个常量。由于有外围电路的作用，我们所看到的最小建立时间（Tsu）和最小保持时间（Th）可能有变化。例如：数字电路基本参数n触发器的Tco参数只与器件的工艺和温度有关n由于时钟输入或数据输出电路上的延时，器件或模块的Tc
7、o可能会有变化，例如：数字电路基本参数n我们现在已经学习了数字电路的基本参数：TDelayTsuThTcofmax？数字电路基本参数n我们在电路中，实际上触发器和组合逻辑是以以下结构存在的：ClkDQDDQQDTcoTDelayTsuT=Tco+TDelay+Tsu当时钟沿有效时，经过时间当时钟沿有效时，经过时间T，信号传达到第二个寄存器。信号传达到第二个寄存器。要使电路能可靠工作，必须要使电路能可靠工作，必须Tclk T，如果满足此要求，时钟频率为如果满足此要求，时钟频率为fClk 1/T；则则fmax=1/T。同步数字电路设计n在数字电路中为什么要使用同步数字电路？n可靠性n处理速度同步数
8、字电路设计n异步电路（组合逻辑电路）：C0C1C2C3CnT0T1T3TnTDelay=T0+T1+T2+T3+TnT2TDelay同步数字电路设计n同步电路（时序电路）：C0C1C2C3CnDFFDFFDFFDFFT0T1T3TnT2TDelayClkTDelay=n TClk+Tco同步数字电路设计Tdelay与与组合逻辑的延时（组合逻辑的延时（Tn）无关无关TDelay=n TClk+Tco因为因为fmax=1/（Tco+Tn+Tsu），），Tn为触发为触发器间的组合逻辑的最大的延时器间的组合逻辑的最大的延时由于由于Tco 和和 Tsu在在同一芯片中基本上是个常数，同一芯片中基本上是个常
9、数，所以所以Tn直接影响直接影响fmax。当当TClk Tn，组合逻辑的延时与组合逻辑的延时与TDelay 无关。无关。是是？否否？同步数字电路设计n假设因为温度、工艺或布线改变，造成电路的延时改变了t,对于异步电路：T=(T1+t)+(T2+t)+(T3+t)+(T4+t)+(Tn+t)=T1+T2+T3+T4+Tn+t n=TDelay+t n 变化引起的延时为t n 同步数字电路设计n对于同步数字电路T=n TClk+(Tco+t)=(n TClk+Tco)+t=TDelay+t变化引起的延时为t所以同步数字电路的可靠性和移植性明显优于所以同步数字电路的可靠性和移植性明显优于异步电路异步
10、电路同步数字电路设计n另外，由于同步数字电路只对在时钟有效沿附近的数据“感兴趣”，所以它可以将由于干扰造成的数据干扰和由于电路竞争冒险产生的毛刺“过滤”掉，从而大大的提高了电路的可靠性。同步数字电路设计n同步电路使电路的速度是提高了还是降低了？快？快？慢？慢？同步数字电路设计n变慢了，为什么？异步电路：异步电路：TDelay=T0+T1+T2+T3+Tn同步电路：同步电路：TDelay=n TClk+Tco为了使同步电路的触发器工作稳定，必须保证为了使同步电路的触发器工作稳定，必须保证Tclk Tmax，其中其中Tmax为为T0、T1、T2、T3 Tn中中最大的一个最大的一个同步数字电路设计n
11、变快了，为什么？n同步数字电路每间隔一个TClk可以处理一个数据，而异步电路需要每间隔Tdelay才能处理一个数据。n就单位时间内处理的数据量而言，同步数字电路可以远远大于异步电路。n所以我们说，使用同步数字电路的可以提高电路的运行速度。正确的入门方法n从电路图设计入手n可以很清楚电路是如何实现的；n可以很清楚电路结构，或会有意识的对电路的模块进行划分；n如果从语言入手n必须熟悉电路，能很容易的读懂电路；n对电路的不同描述方式，要清楚综合工具的综合结果正确的入门方法n规范设计是入门的基础n规范设计可以避免一些电路不可靠因素；n真正可重用的电路绝对是规范的；n电路的功能实现不是最有价值的东西，最
12、有价值的是电路实现的思路；n如果你的电路大家都看不懂，那绝对是“垃圾”；正确的入门方法n注重仿真n所有的电路都是调试出来的，不是设计出来的；n不懂仿真，则永远无法成为电路设计高手；n测试向量的完整性可以大大缩短硬件的调试时间。电路设计规则n命名规则n注释规则n电路描述规则命名规则（1）n名字必须有确定意义，且具有可读性。n如：nSysClk、Reset、SecondCnt、CnlADatan不能取如下名字：nX、A、B命名规则（2）n名字之间的单词的第一个字母使用大写。n如：nTotalNumber、CalcError、FramerSearch、InputDataCountern不要将名字中全
13、部取为大写或小写，如：nCPUADDRESS、ramreaddata、fifoemptynTotalnumber、calcerror、framersearch、inputdatacounter、BASEADDR命名规则（3）n在命名中使用_N的后缀表示低电平有效信号或下降沿有效的时钟，没有_N的信号均表示高电平有效或上升沿有效n如：nReset_N，TxClk_NnSyncLos=!FramerSync命名规则（4）n在命名中使用_C的后缀或全部大写表示常量。n如：nDataWidth_C、DATAWIDTHnBuffDepth_C、BUFFDEPTH命名规则（5）n在命名中使用_B的后缀表示
14、双向的变量或信号。n如：nCpuData_B 表示CPU数据总线是双向的。命名规则（6）n使用恰当的缩写，缩短名字的长度，同时不降低名字的可读性n如：nRd ReadWrWritenEn EnableAva AvailablenAddrAddressAlm AlarmnClkClockRstResetnInInputOutOutput命名规则（7）n名字中尽可能不出现数字，除非必须出现。n如：nE1Framer命名规则（8）n避免单独使用以下字母和数字，更不允许在同一文件中的名字中使用以下字母和数字区别变量或信号名：nI、l、1nO、0、onS、5nG、6n如：nRdCnt1、RdCntl、R
15、dCntI命名规则（9）n当文件中只包含一个模块时，文件名和模块名保持一致。n当文件中有多个相关模块且没有顶层模块，模块名须与各模块的功能相关n当一个模块中的子模块在别的电路中不会使用时，可以将子模块和顶层模块放置在一起，文件名和顶层模块名相同。注释规则n代码注释是为了增强代码的可读性，注释的内容要求言简意赅。n注释分为：n文件或模块注释n变量或信号注释n电路注释n特殊功能注释n其他注释数字电路设计流程n功能分析和模块定义n确定重要信号传递方案n代码设计和验证功能分析和模块定义n自顶向下设计；n对项目的各功能进行系统的分析，列出数字电路需要完成的各个功能；n按以下原则划分各功能模块：n功能确定
16、n接口最简n成对原则n模块最少n定义模块间的接口；n再将每个模块按以上原则和方法划分功能子模块，直到模块最小化功能分析和模块定义n举例：n设计一个SDH的四路E1映射的电路；n电路接收信号为SDH开销处理后的并行数据和定时信号；n上行总线接口为两条，每条的信号完全一样：n输入：CLK19、SPE、C1J1V1n输出：ADD、DATA7：0、PARn下行总线接口为两条，每条的信号全是输入且完全一样：nCLK19、SPE、C1J1V1、DATA7：0、PAR功能分析和模块定义n设计一个SDH的四路E1映射的电路；（续）nCPU总线用于电路设置和告警处理n输入：ADDR7：0、RD、WR、CEn双向
17、：DATA7：0nE1接口为4条相同的接口信号n输入：RPO（PCO）、RNO（RDO）n输出：TPI（TCI）、TNI（TDI）n要求完成以下功能：n每个E1可以在任意的TU12位置分插n上行时序可以在上行和下行四个时序中任意选择功能分析和模块定义n设计一个SDH的四路E1映射的电路；（续）n要求完成以下功能：（续）nE1接口可选正/负双轨模式和NRZ/时钟模式n根据下行总线工作状态实现倒换功能分析和模块定义nSDH介绍功能分析和模块定义n电路设计框图定时处理定时处理TIMEPOCESSCPU接口接口CPUINTERFACE上总线形成上总线形成ADDGENERATE端口映射端口映射PORTM
18、AP端口映射端口映射PORTMAP端口映射端口映射PORTMAP端口映射端口映射PORTMAP下行数据总线下行数据总线上行和下行控制总线上行和下行控制总线CPU数据、地址数据、地址和控制总线和控制总线上行数据总线上行数据总线E1接口接口QE1MAP功能分析和模块定义n各模块功能确定检查n模块间接口最简检查n成对设计检查n模块最少检查n定义模块间的接口确定重要信号传递方案n确定电路的输入输出要求n确定模块间的输入输出要求n重要信号传递过程n定时信号n公用信号确定重要信号传递方案n举例：代码设计和验证n自底向上设计n每一模块根据功能要求、接口定义和重要信号传递方案进行代码设计n对每个模块进行仿真n
19、对成对模块进行联调n将所有模块拼接并进行系统验证电路验证方法n验证的目的是为了保证电路提供的功能特性的正确性；n验证的目标是证明设计没有错误；n验证过程需要权衡以下方面：n验证时间n验证成本n验证充分电路验证方法n验证手段；n功能验证的方法；n验证计划的建立；验证手段n功能验证（功能仿真）n功能验证是设计验证的主要形式；n功能验证需要进行代码覆盖率的检查；n静态时序分析n检查电路中触发器的建立和保持时间，以及基于路径的时延要求；n时序仿真n形式验证功能验证（功能仿真）n功能仿真的目的主要是为了保证设计的RTL级的描述和要求的特性一致；电路设计输入激励输出响应测试平台功能验证（功能仿真）n功能验
20、证策略一：比较法电路设计（RTL描述）输入激励比较输出响应测试平台电路设计（行为描述）功能验证（功能仿真）n举例：n设计一个带异步复位的计数器，使用比较法进行仿真，并检查代码覆盖率功能验证（功能仿真）n功能验证策略二：预测法电路设计输入激励比较输出响应测试平台预测结果功能验证（功能仿真）n举例：n设计一个带异步复位的计数器，使用预测法进行仿真，并检查代码覆盖率功能验证的方法n黑盒法：n不知道实现细节，所有验证内容通过对设计对外接口完成的；n白盒法：n对设计内部结构和细节非常清楚，并可以进行完全的控制和观察；n灰盒法：n知道细节的情况下，进行黑盒验证。功能验证的方法n一般情况，对模块测试进行白盒
21、测试或灰盒测试；n系统测试使用黑盒测试或灰盒测试。TestBench简介n描述TestBench流程n产生输入激励n例化测试对象n检查测试对象输出n输出测试结果验证计划的建立n一个验证计划一般需要具备：n明确验证目标；n确定验证手段、方法和策略；n结果检查手段；n验证结果的质量标准；n验证进度安排和管理；n验证小组成员的职责和分工。电路实现n数字电路中时钟处理方法n接口电路n运算电路n数据流处理电路数字电路中时钟的处理方法n数字电路中时钟是所有信号的参考，没有时钟，所有的数字信号都没有意义；n一个数字电路中时钟的处理方案直接影响数字电路的功能实现和可靠性；n一般情况，我们在同一个设计中使用唯一
22、的系统时钟（除接口电路）；n当系统中多个时钟时，我们必须对有些时钟进行处理。数字电路中时钟的处理方法n当有多个时钟数字电路，且有一个时钟（假设为CLKA）的速率大于其他时钟两倍以上，我们在接口部分就必须对其他时钟进行同步化处理，将其他时钟信息转换为和CLKA同步的允许信号。n这样处理的好处：n便于处理电路内部时序；n时钟间边界条件只在接口部分电路进行处理；数字电路中时钟的处理方法n同步化处理电路（时钟沿提取电路）：其输出波形：数字电路中时钟的处理方法n这么会这样？问题出在哪？MAX7000MAX300AFLEX1K对对CLKEN和和CLK分别进行计数，比分别进行计数，比较计数的值便能知道较计数
23、的值便能知道CLKEN是否能是否能真实反映真实反映CLK。输入的激励：输入的激励：SysClk周期为周期为20ns；Clk周期为周期为58ns。数字电路中时钟的处理方法n当当TaTb，SysClk不能采集到不能采集到ClkEn；n当当TbTa，SysClk可能会两次采集可能会两次采集ClkEn。组合逻辑组合逻辑TaTbClkSysClkClkDQDQ数字电路中时钟的处理方法n解决方法？对于非同源时钟，为了保证电路的可靠性和移植性对于非同源时钟，为了保证电路的可靠性和移植性对于非同源时钟，为了保证电路的可靠性和移植性对于非同源时钟，为了保证电路的可靠性和移植性必须做如上处理。必须做如上处理。必须
24、做如上处理。必须做如上处理。数字电路中时钟的处理方法n前面电路是对时钟的上升沿进行同步化处理，如果是下降沿呢？数字电路中时钟的处理方法n提问：如何取的上升和下降沿数字电路中时钟的处理方法n当有多个时钟数字电路，但速率最快的时钟（假设为CLKA）的速率没有达到其它时钟频率的两倍，我们在接口部分就必须对其他时钟和数据通过FIFO进行隔离，并将其他时钟信息转换为和CLKA同步的允许信号。数字电路中时钟的处理方法n异步时钟和数据处理标准电路：nFIFO的深度最小需要的深度最小需要3n如果如果SYSCLKCLK，如何处理？如何处理？n如果内部电路不能运行在如果内部电路不能运行在CLK时钟频率上，如时钟频
25、率上，如CLK为为200MHz？数字电路中时钟的处理方法n对于间歇时钟，如果其最高频率小于所选的系统时钟的1/2：n用时钟沿提取电路对时钟进行同步化；n如果最高频率大于所选的系统时钟的1/2：n使用FIFO进行同步；n增大FIFO的深度；n或通过串并转换将数据转换成并行数据或宽度更宽的数据进行处理；数字电路中时钟的处理方法n选择系统时钟一般性原则：1.不大于内部电路能够运行的最高频率的时钟；2.连续的周期性时钟；3.在系统中频率最高的时钟；n当不能满足第二条时，必须保证时钟的间歇时间小于其他任何时钟的周期；n当不能保证第三条时，可以将数据进行串并转换成并行数据或宽度更宽的数据，从而降低非系统时
26、钟的频率。n如果不能满足第一条，怎么办？如果不能满足第一条，怎么办？数字电路中时钟的处理方法n对于内部的低速时钟，一般常见的方法：分频器模块A模块B模块CSysClkn这种结构在很多情况下不会出问题，但如果模块间有数据交换这种结构在很多情况下不会出问题，但如果模块间有数据交换时，其定时特性的评估将比较困难；时，其定时特性的评估将比较困难；n当时钟很多时，对时钟的布线要求较高；当时钟很多时，对时钟的布线要求较高；数字电路中时钟的处理方法n最佳处理方法：分频器模块A模块B模块CSysClkClkEnAClkEnBClkEnCn这种结构使电路中的模块间的数据交换非常简单；这种结构使电路中的模块间的数
27、据交换非常简单；n对电路的静态时序分析变的简单且易于调整；对电路的静态时序分析变的简单且易于调整；n由于对工艺和布线的要求降低，电路的可靠性和移植性大大增由于对工艺和布线的要求降低，电路的可靠性和移植性大大增加；加；n使内部电路设计更理想化和理论化。使内部电路设计更理想化和理论化。接口电路n接口电路功能和处理原则n接口处理电路使用的基本元素n输入接口电路n输出接口电路n双向接口电路n举例：CPU接口电路接口电路功能和处理原则n功能：n提供和处理与芯片或FPGA接口的电路时序；n对可能有的干扰进行过滤；n对非系统时钟进行处理；n如果需要提供3态控制；n处理原则：n统一到一个系统时钟；n外围时序和
28、相位关系不变。接口电路功能和处理原则n接口电路位置示意图：内部电路内部电路接口电路接口电路外围电路外围电路n接口电路隔离了外围接口电路隔离了外围电路和内部电路，它电路和内部电路，它不改变外围电路的时不改变外围电路的时序和相位要求；序和相位要求；n接口电路使内部电路接口电路使内部电路有统一的系统时钟；有统一的系统时钟；n使内部电路中没有双使内部电路中没有双向变量和三态信号向变量和三态信号n使内部电路接收的信使内部电路接收的信号更稳定；号更稳定；n总之，接口电路使内总之，接口电路使内部电路的处理更理想部电路的处理更理想化和理论化。化和理论化。接口处理电路使用的基本元素n三态门：n将外围的双向电路引
29、入内部电路，使内部电路中没有三态电路；n输出三态与外围电路中信号进行线或或线与；n三态输出在一般情况下输出高阻，只有必须输出时才输出数据，避免与外围电路发生冲突。接口处理电路使用的基本元素n三态门：EnvccEnvccEn双向接口双向接口线与线与线或线或接口处理电路使用的基本元素n透明锁存器（Latch）：n在数字电路设计中，尽可能不使用Latch；nLatch以下条件同时存在的情况下使用：n要锁存的数据在数据标志（如读信号）的上升沿和下降沿之间可能变化；n内部电路在数据标志的上升沿和下降沿之间需要使用要锁存的数据；n内部电路在数据标志结束后可能还需要使用要锁存的数据；0 10 1001100
30、接口处理电路使用的基本元素n为什么我们需要尽可能不使用Latch？Latch的波形Latch的结构EnDQLacthmux01Sel1DQ1 0n确认Latch使用条件是否完全具备；n如果有任意一条不具备，使用别的电路代替；n如何避免使用Latch?接口处理电路使用的基本元素避免使用Latch（1）n要锁存的数据在数据有效标志（如读信号）的上升沿要锁存的数据在数据有效标志（如读信号）的上升沿和下降沿之间可能变化；和下降沿之间可能变化；解决办法：解决办法：使用数据有效标使用数据有效标志志(Enable)第第一个沿进行锁一个沿进行锁存。存。Data(内部内部)EnableData上次锁存数据上次锁
31、存数据本次数据本次数据EnableDataData(内部内部)上次锁存数据上次锁存数据本次数据本次数据使用使用Latch的情况的情况不使用不使用Latch的情况的情况避免使用Latch（2）n内部电路在数据标志的上升沿和下降沿之间需要使用内部电路在数据标志的上升沿和下降沿之间需要使用要锁存的数据要锁存的数据；解决办法：解决办法：使用数据有效标使用数据有效标志志(Enable)第第二个沿进行锁二个沿进行锁存。存。不使用不使用Latch的情况的情况EnableDataData(内部内部)本次数据本次数据使用使用Latch的情况的情况要求输出数据的位置要求输出数据的位置OutputData(内部内部
32、)EnableData要求输出数据的位置要求输出数据的位置Output本次锁存数据本次锁存数据锁存数据锁存数据避免使用Latch（3）n内部电路在数据标志结束后可能还需要使用要锁存的内部电路在数据标志结束后可能还需要使用要锁存的数据；数据；解决办法：解决办法：使用数据有效标使用数据有效标志志(Enable)控控制数据输入制数据输入不使用不使用Latch的情况的情况EnableDataData(内部内部)本次数据本次数据使用使用Latch的情况的情况使用数据的位置使用数据的位置EnableDataData(内部内部)使用数据的位置使用数据的位置数据有效数据有效n确认Latch使用条件是否完全具备
33、；n如果有任意一条不具备，使用别的电路代替；n如果全部具备，确认系统中是否有比数据有效标志快3倍以上的时钟；n如果有，使用该时钟锁存数据；n如何避免使用Latch?接口处理电路使用的基本元素接口处理电路使用的基本元素EnableDataD0D1D1D0Q0Q1使用数据位置使用数据位置使用数据位置使用数据位置QOutputSysClkQD1D0Q1Q0使用数据位置使用数据位置使用数据位置使用数据位置OutputQENDEnableDataQQENDEnableDataSysClkQn确认Latch使用条件是否完全具备；n如果有任意一条不具备，使用别的电路代替；n如果全部具备，确认系统中是否有比数
34、据有效标志快3倍以上的时钟；n如果有，使用该时钟锁存数据；n如何避免使用Latch?接口处理电路使用的基本元素n如果没有，只能用如果没有，只能用Latch或其替或其替换电路。换电路。接口处理电路使用的基本元素nLatch替换电路GateDataSysClkQENDQ10实际波形实际波形实际电路实际电路Latch是否是否可以不用？可以不用？接口处理电路使用的基本元素n移位寄存器：n当内部电路的处理速度较慢，通常使用移位寄存器进行速率变换；n一般情况下，只有当系统时钟的频率小于数据时钟，才在接口电路中使用移位寄存器，否则，将在内部电路中使用；n移位寄存器在接口电路中主要用于串并转换和并串转换。接口
35、处理电路使用的基本元素n移位寄存器：并串转换串并转换接口处理电路使用的基本元素n滤波器：n当输入信号不稳定或有干扰，可以使用滤波器过滤到不需要的信号；n滤波器的根据采集时钟和过滤对象的速率倍数，选择不同的滤波器形式；n根据输入信号的特点，可以对滤波器进行不同的修改和调整。接口处理电路使用的基本元素n滤波器（1）：n仿真波形接口处理电路使用的基本元素n滤波器（2）：n仿真波形接口处理电路使用的基本元素n滤波器（3）：n仿真波形接口处理电路使用的基本元素nFIFO（先进先出存储器）：nFIFO在接口电路中的主要作用是不同时钟间进行隔离；nFIFO在接口电路有时也用作速率调整；n在接口电路中，FIF
36、O的深度由具体情况而定，一般情况下都比较浅；nFIFO工作在非空非满状态，所以电路中基本不需要空满判断，只需对地址相等进行复位即可。接口处理电路使用的基本元素nFIFO（先进先出存储器）：写地址写地址计数器计数器RAM读地址读地址计数器计数器写时钟写时钟读时钟读时钟复位复位复位复位读地址读地址读地址读地址复位电路复位电路写数据写数据读数据读数据接口处理电路使用的基本元素n时钟恢复电路：n时钟恢复电路的作用主要是从有时钟信息的串行码流中分离出时钟；n一般情况电路需要事先知道串行码流的速率，在接收电路中产生一个与码流速率相同的时钟；再使产生的时钟与输入的码流中的时钟信息同步。接口处理电路使用的基本
37、元素n时钟恢复电路：时钟生成器时钟生成器同步信号同步信号串行数据串行数据系统时钟系统时钟恢复的时钟恢复的时钟接口处理电路使用的基本元素n三态门；n透明锁存器（Latch）；n移位寄存器；n滤波器；nFIFO；n时钟恢复电路。输入接口电路n输入接口的要求：n输入接口电路的输入时序和相位关系必须严格满足外围电路的要求；n输入接口电路的输出需统一为宽度为一个系统时钟周期的时钟允许信号（ClkEn）和一个数据或数据组输出；n输入接口电路必须保证输出的数据可靠和稳定；n输入接口电路必须避免过多的处理数据，处理数据的功能有内部电路去完成。1外部定时型外部定时型DataClkDataClkEn输入接口电路n
38、输入接口的不同型式：2内部定时型内部定时型DataClkDataClkEn3隐含定时型隐含定时型DataDataClkEn4数据定时型数据定时型DataDataClkEn输入接口电路n所有形式我们均可等效为：DataClkSysClkDataClkEn为什么？时钟时钟生成生成内部时钟型内部时钟型隐含定时型隐含定时型定时定时产生产生时钟时钟提取提取数据定时型数据定时型所以我们只要讨论如何所以我们只要讨论如何处理外部时钟型电路即处理外部时钟型电路即可解决所有输入接口电可解决所有输入接口电路的问题路的问题输入接口电路n输入接口电路：DataClkSysClkDataClkEn数据数据锁存锁存有效沿有
39、效沿提取提取数据数据锁存锁存EnDClkDClk数据数据移位移位时钟时钟滤波滤波数据数据锁存锁存EnDClkDClk有效沿有效沿提取提取数据数据滤波滤波时钟时钟滤波滤波数据数据锁存锁存EnDClkDClk有效沿有效沿提取提取相位相位适应适应时钟时钟滤波滤波数据数据锁存锁存EnDClkDClk有效沿有效沿提取提取SysClk速率大于速率大于Clk的的速率速率2倍以上倍以上SysClk速率大于速率大于Clk的的速率速率4倍以上倍以上FIFO数据数据锁存锁存EnDClkDWrRdSysClk速率不小于速率不小于Clk但小于的速率但小于的速率2倍倍SysClk速率小于速率小于Clk的的速率速率数据数据
40、移位移位FIFO数据数据锁存锁存EnDClkDClkDRdWr计数器计数器D输出接口电路n输出接口的要求：n输出接口电路的输出时序和相位关系必须严格满足外围电路的要求；n输出接口电路的输入需统一为宽度为一个系统时钟周期的时钟允许信号（ClkEn）和一个数据或数据组输入；n输出接口电路必须避免过多的处理数据，处理数据的功能有内部电路去完成。输出接口电路n输出接口电路的不同型式：1外部定时型外部定时型DataClkEnSysClkDataClk2内部定时型内部定时型DataClkEnSysClkDataClk所有型式我们均可以把它所有型式我们均可以把它等效为外部定时型？等效为外部定时型？输出接口电
41、路n输出接口电路DataClkEnSysClkDataClk有效沿有效沿提取提取数据数据锁存锁存(处理处理)DEnClkEnSysClk速率大于速率大于Clk的的速率速率4倍以上倍以上数据数据锁存锁存(处理处理)有效沿有效沿提取提取数据数据锁存锁存ClkDDEnClkEnSysClk速率大于速率大于Clk的的速率速率2倍以上倍以上FIFO数据数据锁存锁存DDWrClkRdEnClkSysClk速率大于速率大于Clk的的速率但不小于速率但不小于Clk数据数据移位移位FIFODDWrEnClkRdEnEnClk计数器计数器LoadRdSysClk速率小于速率小于Clk的的速率速率双向接口电路n双向
42、接口的要求：n双向接口电路的输入部分必须满足输入接口要求；n双向接口电路的输出部分必须满足输出接口要求；n双向接口电路的三态控制部分必须满足输出接口要求；n双向接口电路的输入部分须对数据进行“分拣”，只对需要处理的数据“感兴趣”，其他数据一律“视而不见”；n双向接口电路的三态控制部分必须掌握“能不输出就不输出”的原则，避免与外围电路冲突；举例：CPU接口电路nCPU接口电路的波形CpuWrCpuALECpuAddrAddr_LAddr_HCpuDataDataCpuRdAddr_LAddr_H写周期写周期读周期读周期举例：CPU接口电路n电路框图CpuWrCpuRdCpuALECpuAddrC
43、puDataSysClkWrEnWrDataAddressRdDataRdClr相位提取相位提取相位提取相位提取数据锁存数据锁存数据锁存数据锁存三态控制三态控制数据锁存数据锁存Addr_LAddr_H举例：CPU接口电路n实际电路图举例：CPU接口电路写入写入清零清零CpuWrCpuALECpuAddrAddr_LAddr_HCpuDataDataCpuRdAddr_LAddr_HSysClkWrEnRdClrAddrLAddrHWrDataRdDataAddr_LAddr_LAddr_HAddr_HRdDataWrData0RdData举例：CPU接口电路n实际波形：低低位位地址地址高位高位
44、地址地址高位高位地址地址低低位位地址地址Data=H5AAddr=H55AAData=HA5Addr=HAA55运算电路n基本元素n简单运算电路n乘法器n除法器n平方根n复杂运算电路设计方法基本元素n加法器n加法器由于进位链的存在所以其速度随着位数的增加而减少；n加法器可以完成以下基本功能：C=A+BABCABC+加法器加法器C=A-BABCA-BC+减法器减法器C=C+BABCBC+累加器累加器C=C+1ABC1C+计数器计数器基本元素n减法器加适当电路即为比较器：Overflow=1:A BC=0:A=B基本元素n移位器：n在运算电路中它主要完成以下基本功能：Q=D 2nABCnQ乘法器乘
45、法器DQ=D 2nABCnQ除法器除法器DQ=Q 2ABC1Q右移移位寄存器右移移位寄存器Q=Q 2ABC1Q左移移位寄存器左移移位寄存器nQmDm基本元素n移位器电路单元框图：+m选择器选择器锁存器锁存器nQmDm-m选择器选择器锁存器锁存器基本元素n移位器实际电路（4bit）：基本元素n移位器仿真结果：左移左移右移右移基本元素n移位寄存器：n移位器的特例；n是运行速度最快的电路；n它可实现连续乘2或除2的运算；n实际的运算电路中最常使用；n在电路实现过程中，较多的情况是固定的乘以或除以2的N次方，如何实现？基本元素n选择器：n在运算电路中大量使用选择器完成运算功能；n由于数字电路的特征，选
46、择器在电路中相当于完成阶越函数的功能；n硬件描述语言中的列表、分支语句在电路实现上大部分都翻译成选择器。基本元素n加法器/减法器/比较器n移位器/移位寄存器n选择器简单运算电路n乘法器：nA B=Cn用4bit电路为例nC=A B0+A 2 B1+A 4 B2+A 8 B3 x2x4x8xxxx+B1B0B2B3AC简单运算电路n实际电路：简单运算电路n实际波形：简单运算电路n该电路的速度较慢，一般使用时需要多级流水线，我们比较以下使用流水线的对速度的影响：0F=31.44MHzT=31.8ns6F=125.0MHzT=8ns2F=67.11MHzT=14.9ns4F=97.08MHzT=10
47、.3ns8F=125.0MHzT=8ns1F=40.98MHzT=24.4ns简单运算电路n循环运算的乘法器：nC=A B0+A 2 B1+A 4 B2+A 8 B3 x+CntABStartCEnd简单运算电路n实际电路：简单运算电路n实际波形：简单运算电路n除法器：n是乘法器的逆运算，所以我们从乘法入手分析如何实现；简单运算电路n实际电路：简单运算电路n仿真波形：n由于在电路运算时有大量的进位和运算，所以该电路运算速度较慢，一般情况我们可以在每一级的计算过程中加入触发器，以改善电路的运行频率。简单运算电路n加了触发器的除法器单元电路：n检查仿真波形；检查仿真波形；n如何让电路产生数据计算如
48、何让电路产生数据计算完成标志；完成标志；n如何加快电路的运算效率；如何加快电路的运算效率；简单运算电路n除法器：n在数字电路的实现中，为了节省资源，除法器一般情况都是使用循环运算法。-DFFNotCntABCStartEndMod简单运算电路n实际电路：简单运算电路n仿真波形：简单运算电路n平方根电路：n平方根电路是平方电路的逆运算，我们先从一个数的平方入手：简单运算电路n电路实现：n仿真波形：简单运算电路n有流水线的平方根电路仿真：复杂运算电路计算n在电路实现中，可能会遇到一些复杂的运算电路，一般可以采用以下方法：n循环运算法；n级数分解法；n查表法；n查表/修正法；n数据流处理n数据流处理
49、基本方法n起始位置数据流处理基本方法n数据流的基本特征是数据结构重复的周期性出现；n由于数据结构重复出现，所以每段数据的处理方法均相同，一般都是简单重复；n在电路中一般数据流的处理有：n数据转换（串并转换、编解码）；n数据合并/分解；n数据流向控制；数据流处理基本方法n由于数据结构的周期性出现，所以在数据处理是的关键是数据定位；n数据定位即是确定当前数据的分组、类型或内容；n例如：Uart_Rx起始位C校验位停止位数据D7D6D5D4D3D2D1D0这个数据流表示的数据是什么？这个数据流表示的数据是什么？数据流处理基本方法n数据定位的关键是起始位置的确定；n当起始位置确定后，其他位置根据数据结
50、构就可确定；n当起始位置确定后，确定其他数据位置的电路如何实现？起始位置n起始位置的定位方式：n信号定位（如SPI接口和Utopia接口）；n循环定位（如E1、SDH）；n标志定位（如HDLC和以太网）；n起始位置n信号定位：n信号定位是最基本的也是最直接的起始位置定位方式；n由于它需要占用最少一根信号线，所以在长距离或连线比较紧张的情况下很少使用；n一般情况下，它用于电路内部连接或芯片间连接（SPI），也有用于板间连接（MII）。n在电路实现中，为了方便模块间的信号传递，我们一般将其他定位方式转换为该种方式。起始位置n循环定位：n循环定位在对时间要求较高的场合使用；n循环定位遵循严格的时间要