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1、第第12章章 物流技术及其装备物流技术及其装备12.1 物流技术及其装备概论物流技术及其装备概论12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备 12.3 仓储技术装备仓储技术装备12.4 集装单元化技术及其装备集装单元化技术及其装备 12.5 包装技术及其装备包装技术及其装备12.1 物流技术及其装备概论物流技术及其装备概论12.1.1 物流技术及其装备在物流系统中物流技术及其装备在物流系统中的地位和作用的地位和作用物流技术及其装备是构成物流系统的重要组成要素，担负着物流技术及其装备是构成物流系统的重要组成要素，担负着物流作业的各项任务，影响着物流活动的每一环节，在物流物流作业的各项任务，影响着物
2、流活动的每一环节，在物流活动中处于十分重要的地位。活动中处于十分重要的地位。1物流技术及其装备是提高物流生产力的决定性因素物流技术及其装备是提高物流生产力的决定性因素物流技术是推进科技进步，加快物流现代化的重要环节，也物流技术是推进科技进步，加快物流现代化的重要环节，也是内涵式提高物流效率的根本途径。许多新物流技术的研制是内涵式提高物流效率的根本途径。许多新物流技术的研制开发，为现代物流的发展作出了积极的贡献。实践证明，物开发，为现代物流的发展作出了积极的贡献。实践证明，物流技术的创新发展和应用，既是推动物流业发展的重要动力，流技术的创新发展和应用，既是推动物流业发展的重要动力，更是提高物流生
3、产力的决定性因素。更是提高物流生产力的决定性因素。下一页返回12.1 物流技术及其装备概论物流技术及其装备概论2物流技术及其装备是反映物流系统水平的主要标志物流技术及其装备是反映物流系统水平的主要标志物流技术与现实物流活动紧密相关，在整个物流过程中伴随物流技术与现实物流活动紧密相关，在整个物流过程中伴随着包装、运输、装卸、储存等功能作业环节及其他辅助作业，着包装、运输、装卸、储存等功能作业环节及其他辅助作业，这些作业的高效完成需要不同的物流技术及其装备。因此其这些作业的高效完成需要不同的物流技术及其装备。因此其水平的高低直接关系到物流活动各项功能的完善和有效实现，水平的高低直接关系到物流活动各
4、项功能的完善和有效实现，决定着物流系统的技术含量。物流技术及其装备的应用和普决定着物流系统的技术含量。物流技术及其装备的应用和普及程度如何，直接影响着整体物流技术水平。一个完善的物及程度如何，直接影响着整体物流技术水平。一个完善的物流系统离不开现代先进水平的物流技术的应用，因此，物流流系统离不开现代先进水平的物流技术的应用，因此，物流技术及其装备是物流生产力发展水平与物流现代化程度的重技术及其装备是物流生产力发展水平与物流现代化程度的重要标志。要标志。3物流技术及其装备是物流系统的重要资源物流技术及其装备是物流系统的重要资源现代物流技术及其装备既是技术密集型的生产工具，也是资现代物流技术及其装
5、备既是技术密集型的生产工具，也是资金密集型的社会财富。现代物流技术装备购置投资相当可观。金密集型的社会财富。现代物流技术装备购置投资相当可观。同时，为了维持系统正常运转、发挥设备效能，还需要不断同时，为了维持系统正常运转、发挥设备效能，还需要不断地投入大量的资金。地投入大量的资金。上一页 下一页返回12.1 物流技术及其装备概论物流技术及其装备概论12.1.2 物流技术装备配置原则物流技术装备配置原则物流技术装备的配置和选择应遵循技术上先进、经济上合理、物流技术装备的配置和选择应遵循技术上先进、经济上合理、生产作业上完全适用、无污染的原则。生产作业上完全适用、无污染的原则。1物流技术装备配置的
6、系统化原则物流技术装备配置的系统化原则就是运用系统分析的观点和方法，从物流系统的总目标出发就是运用系统分析的观点和方法，从物流系统的总目标出发进行物流技术装备的选择与配置。要综合改善各物流环节的进行物流技术装备的选择与配置。要综合改善各物流环节的机能，提高资源的利用率，实现合理投资，使物流技术装备机能，提高资源的利用率，实现合理投资，使物流技术装备与整个物流系统相适应，不仅要注意物流技术装备单机的选与整个物流系统相适应，不仅要注意物流技术装备单机的选择，更要实现整个系统各环节的衔接和物流技术装备的合理择，更要实现整个系统各环节的衔接和物流技术装备的合理匹配，实现集成化和配套使用。匹配，实现集成
7、化和配套使用。上一页 下一页返回12.1 物流技术及其装备概论物流技术及其装备概论2物流技术装备配置的适用性原则物流技术装备配置的适用性原则在配置和选择物流技术装备时，应充分注意到与物流作业的在配置和选择物流技术装备时，应充分注意到与物流作业的实际需要和发展规划相适应，应符合物流中货物的特征，物实际需要和发展规划相适应，应符合物流中货物的特征，物流量的需要，适应不同的工作条件和多种作业性能要求，操流量的需要，适应不同的工作条件和多种作业性能要求，操作使用灵活方便。一般情况下，对于作业量很大，特别是重作使用灵活方便。一般情况下，对于作业量很大，特别是重大货物，启动频繁、重复、节拍短促而有规律的作
8、业，适宜大货物，启动频繁、重复、节拍短促而有规律的作业，适宜采用机械化系统。对于要求作业效率高、精度高，或影响工采用机械化系统。对于要求作业效率高、精度高，或影响工人的健康、有危险的作业场合，适宜采用自动化系统。物流人的健康、有危险的作业场合，适宜采用自动化系统。物流技术装备的配置要适应具体物流运作系统的实际，实现物流技术装备的配置要适应具体物流运作系统的实际，实现物流作业过程的实用性。防止设备闲置浪费，保证充分利用，做作业过程的实用性。防止设备闲置浪费，保证充分利用，做到科学合理配置。到科学合理配置。上一页 下一页返回12.1 物流技术及其装备概论物流技术及其装备概论3物流技术装备配置的先进
9、性原则物流技术装备配置的先进性原则配置和选择的物流机械设备应能反应当前科学技术的先进成配置和选择的物流机械设备应能反应当前科学技术的先进成果，在主要技术性能、自动化程度、结构优化、环境保护、果，在主要技术性能、自动化程度、结构优化、环境保护、操作条件、现代新技术的应用等方面具有技术上的先进性，操作条件、现代新技术的应用等方面具有技术上的先进性，并在时效性方面能满足技术发展的要求。要防止选择技术落并在时效性方面能满足技术发展的要求。要防止选择技术落后或已被淘汰的设备。物流机械设备的先进性是实现物流现后或已被淘汰的设备。物流机械设备的先进性是实现物流现代化的技术基础，但先进性一定要以物流作业适用性
10、为前提，代化的技术基础，但先进性一定要以物流作业适用性为前提，以获取最大经济效益为目的，决不是不顾现实条件和脱离物以获取最大经济效益为目的，决不是不顾现实条件和脱离物流作业实际需要而片面追求技术上的先进性。流作业实际需要而片面追求技术上的先进性。4物流技术装备配置的经济性原则物流技术装备配置的经济性原则这是指物流技术装备不但购置费用要低，更重要的是其使用这是指物流技术装备不但购置费用要低，更重要的是其使用费用也要低，产出要高。任何先进的物流机械设备的使用都费用也要低，产出要高。任何先进的物流机械设备的使用都受着经济条件的制约，经济性是衡量机械设备技术可行性的受着经济条件的制约，经济性是衡量机械
11、设备技术可行性的重要标志和依据之一。在设备配置时，一方面要进行设备的重要标志和依据之一。在设备配置时，一方面要进行设备的寿命周期成本分析，另一方面也要进行设备产出衡量，只有寿命周期成本分析，另一方面也要进行设备产出衡量，只有选择经济性能好，技术先进的设备，才能取得良好的经济效选择经济性能好，技术先进的设备，才能取得良好的经济效益。益。上一页 下一页返回12.1 物流技术及其装备概论物流技术及其装备概论5物流技术装备配置的可靠性与安全性原则物流技术装备配置的可靠性与安全性原则可靠性是指物流设备在规定的使用时间和条件下，完成规定可靠性是指物流设备在规定的使用时间和条件下，完成规定功能的能力。它是物
12、流机械设备功能在时间上的稳定性和保功能的能力。它是物流机械设备功能在时间上的稳定性和保持性。它与物流设备的经济性密切相关，机械设备的可靠性持性。它与物流设备的经济性密切相关，机械设备的可靠性高就可以减少或避免因发生故障而造成的停机损失和维修费高就可以减少或避免因发生故障而造成的停机损失和维修费用支出。但可靠性并非越高越好，要全面衡量可靠性所需的用支出。但可靠性并非越高越好，要全面衡量可靠性所需的费用开支与不可靠所造成的费用损失，从而确定设备最佳可费用开支与不可靠所造成的费用损失，从而确定设备最佳可靠度。靠度。安全性是指物流机械设备在使用过程中保证人身和货物安全安全性是指物流机械设备在使用过程中
13、保证人身和货物安全以及环境免遭危害的能力。它主要包括设备的自动控制性能、以及环境免遭危害的能力。它主要包括设备的自动控制性能、自动保护性能以及对错误操作的防护和警示装置等。自动保护性能以及对错误操作的防护和警示装置等。上一页 下一页返回12.1 物流技术及其装备概论物流技术及其装备概论6选用物流工器具和设备的标准化原则选用物流工器具和设备的标准化原则在物流系统中，采用标准化物流技术及其装备、器具，可以在物流系统中，采用标准化物流技术及其装备、器具，可以降低设备和器具的购置和管理费用，提高物流作业的机械化降低设备和器具的购置和管理费用，提高物流作业的机械化水平，提高物流系统效率和经济效益。特别是
14、选用标准化集水平，提高物流系统效率和经济效益。特别是选用标准化集装单元器具，有利于搬运、装卸、储存作业的统一化和设施装单元器具，有利于搬运、装卸、储存作业的统一化和设施设备的充分利用。设备的充分利用。12.1.3 企业自动化物流系统企业自动化物流系统企业自动化物流系统是信息化的物流系统，是集光机电信息企业自动化物流系统是信息化的物流系统，是集光机电信息技术为一体的系统工程，适应企业单机自动化、过程自动化、技术为一体的系统工程，适应企业单机自动化、过程自动化、物流自动化、企业信息化，是能够适应信息、物流、商流的物流自动化、企业信息化，是能够适应信息、物流、商流的集成和分流，适应电子商务，适应发达
15、工业社会和知识经济集成和分流，适应电子商务，适应发达工业社会和知识经济时代特征的自动化物流系统。它的目标和作用是增强快速反时代特征的自动化物流系统。它的目标和作用是增强快速反应能力，增强创新能力和竞争能力、提高效益和质量。应能力，增强创新能力和竞争能力、提高效益和质量。上一页 下一页返回12.1 物流技术及其装备概论物流技术及其装备概论企业自动化物流系统主要包括：自动化仓库系统、自动输送企业自动化物流系统主要包括：自动化仓库系统、自动输送系统、自动导引车搬运系统（系统、自动导引车搬运系统（ACIVS）、机器人作业系统、）、机器人作业系统、自动控制系统、消防自动报警喷水灭火系统、实时监控系统、自
16、动控制系统、消防自动报警喷水灭火系统、实时监控系统、计算机模拟仿真系统及计算机集成管理系统等。它可使各种计算机模拟仿真系统及计算机集成管理系统等。它可使各种物料或货物最合理、最经济、最有效地流动，并使物流、信物料或货物最合理、最经济、最有效地流动，并使物流、信息流、商流在计算机的集成控制管理下，实现物流的自动化、息流、商流在计算机的集成控制管理下，实现物流的自动化、智能化、快捷化、网络化、信息化。它是众多高技术的集成智能化、快捷化、网络化、信息化。它是众多高技术的集成工程，涉及到的领域有巷道堆垛机工程，涉及到的领域有巷道堆垛机 等物流设备技术、条码技等物流设备技术、条码技术、模拟仿真、图像识别
17、、网络通讯、数据库系统、数据采术、模拟仿真、图像识别、网络通讯、数据库系统、数据采集、实时监控、无线通讯、激光定位、激光引导、电磁引导、集、实时监控、无线通讯、激光定位、激光引导、电磁引导、惯性导航、机器人技术等。自动化物流系统广泛应用于生产、惯性导航、机器人技术等。自动化物流系统广泛应用于生产、流通以及国民经济的各个领域。流通以及国民经济的各个领域。上一页 返回12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备12.2.1 装卸搬运技术装备的作用和类型装卸搬运技术装备的作用和类型1装卸搬运技术装备的作用装卸搬运技术装备的作用物流过程在某种意义上，也可以视为不断地装卸搬运过程，物流过程在某种意义上，也
18、可以视为不断地装卸搬运过程，因为物流的每一环节都是以装卸搬运为起点和终结的。物流因为物流的每一环节都是以装卸搬运为起点和终结的。物流的现代化，很大程度上是取决于装卸搬运的机械化和自动化。的现代化，很大程度上是取决于装卸搬运的机械化和自动化。物料搬运技术装备的主要作用有：物料搬运技术装备的主要作用有：（1）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，）提高装卸效率，节约劳动力，减轻装卸工人的劳动强度，改善劳动条件。改善劳动条件。（2）作业时间，加速车船周转，加快货物的送达和发出。）作业时间，加速车船周转，加快货物的送达和发出。（3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全，减少货损、）提高装
19、卸质量，保证货物的完整和运输安全，减少货损、货差、工伤及各类事故的发生。货差、工伤及各类事故的发生。（4）降低物料搬运作业成本。）降低物料搬运作业成本。（5）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面）充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码的场地面积。积。下一页返回12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备2装卸搬运技术装备类型装卸搬运技术装备类型按主要用途或结构特征，装卸搬运技术装备类型图谱如按主要用途或结构特征，装卸搬运技术装备类型图谱如图图12-1所示。起重机械是具有水平和垂直运动，间断循环地短所示。起重机械是具有水平和垂直运动，间断循环地短距离搬运物料的设备；输送机械是指沿着规
20、定的线路或方向距离搬运物料的设备；输送机械是指沿着规定的线路或方向进行物料输送；装卸机械是进行大宗散料的装卸，如各类装、进行物料输送；装卸机械是进行大宗散料的装卸，如各类装、卸船机、装、卸车机；工业车辆包括叉车、电瓶车、平板车、卸船机、装、卸车机；工业车辆包括叉车、电瓶车、平板车、拖车、企业内部的火车、汽车、拖拉机等拖车、企业内部的火车、汽车、拖拉机等如生产车间的如生产车间的跨运车、配送中心的自动导向搬运车；附属装置包括料仓、跨运车、配送中心的自动导向搬运车；附属装置包括料仓、料斗、阀门、除铁器、计量装置、料位计等。料斗、阀门、除铁器、计量装置、料位计等。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技
21、术装备装卸搬运技术装备3装卸搬运技术装备应用特点装卸搬运技术装备应用特点装卸搬运技术设备的性能和作业效率对整个物流系统的效率装卸搬运技术设备的性能和作业效率对整个物流系统的效率影响很大，为了顺利完成物料搬运任务，必须适应物料搬运影响很大，为了顺利完成物料搬运任务，必须适应物料搬运作业要求。要求物料搬运技术装备机械结构简单牢固，作业作业要求。要求物料搬运技术装备机械结构简单牢固，作业稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活方便，生产率高，稳定，造价低廉，易于维修保养，操作灵活方便，生产率高，安全可靠，能最大程度地发挥其工作能力。它们的特点是：安全可靠，能最大程度地发挥其工作能力。它们的特点是：1）
22、适应性强）适应性强由于受货物品类、作业时间、作业环境等影响较大，物料搬由于受货物品类、作业时间、作业环境等影响较大，物料搬运活动各具特点，因而要求物料搬运技术装备机械具有较强运活动各具特点，因而要求物料搬运技术装备机械具有较强适应性，能在各种环境下正常进行工作。适应性，能在各种环境下正常进行工作。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备2）设备能力强）设备能力强物料搬运技术装备起重能力和起重量范围大，具有很强的物物料搬运技术装备起重能力和起重量范围大，具有很强的物料搬运作业能力。料搬运作业能力。3）机动性较差）机动性较差大部分物料搬运技术装备都在局部范围完成物料搬运任务，大
23、部分物料搬运技术装备都在局部范围完成物料搬运任务，且工作速度较低，只有个别物料搬运技术装备机械可在设施且工作速度较低，只有个别物料搬运技术装备机械可在设施外作业。外作业。12.2.2 起重机械起重机械1起重机械类型起重机械类型起重机械类型图谱如图起重机械类型图谱如图12-2所示（见书）。所示（见书）。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备2起重机械的技术性能参数起重机械的技术性能参数起重机械的技术性能参数是表明起重机械主要性能特征的技起重机械的技术性能参数是表明起重机械主要性能特征的技术经济指标，是起重机械正确设计选用的技术依据。术经济指标，是起重机械正确设计选用的技术依
24、据。（1）起重量）起重量Q：是指起重机能吊起的物料连同可分吊具或属：是指起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和，单位为具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和，单位为kg或或t。（2）起升高度）起升高度H：一般是指起重机工作场地面或起重机运行：一般是指起重机工作场地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m.（3）幅度）幅度R和跨度和跨度L：幅度是指臂架类起重机旋转中心线到：幅度是指臂架类起重机旋转中心线到取物装置中心线之间的水平距离；跨度是指桥式类起重机大取物装置中心线之间的水平
25、距离；跨度是指桥式类起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离，单位都为车运行轨道中心线之间的水平距离，单位都为m.上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备（4）起重力矩）起重力矩M：起重机的工作幅度与起重量的乘积，：起重机的工作幅度与起重量的乘积，M=GR，单位为，单位为tm。（5）工作速度）工作速度V：起升速度、变幅速度、旋转速度。：起升速度、变幅速度、旋转速度。（6）生产率）生产率Q：是指起重机械在规定的工作条件下连续作业：是指起重机械在规定的工作条件下连续作业时，单位时间内装卸货物的质量，通常用时，单位时间内装卸货物的质量，通常用Q表示。表示。（7）轮压：一般是指起重机
26、车轮对运行轨道（或地面）的压）轮压：一般是指起重机车轮对运行轨道（或地面）的压力，单位是力，单位是N或或kN。（8）工作级别：是反映起重机械工作繁忙程度和载荷轻重程）工作级别：是反映起重机械工作繁忙程度和载荷轻重程度的参数，是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次度的参数，是考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的起重机械特性。数的起重机械特性。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备12.2.3 输送机械输送机械1输送机械的类型输送机械的类型输送机械类型图谱如输送机械类型图谱如图图12-6所示。所示。输送机械是按照规定路线连续或间歇地运送散装物料和成件输送机械是按照
27、规定路线连续或间歇地运送散装物料和成件物品的搬运机械。物品的搬运机械。2连续输送机械及其主要性能参数连续输送机械及其主要性能参数连续输送机械是以连续的方式沿着规定的线路从装货点到卸连续输送机械是以连续的方式沿着规定的线路从装货点到卸货点均匀输送散装货物和成件包装货物的机械。货点均匀输送散装货物和成件包装货物的机械。连续输送机有运输速度高且稳定、生产率高、冲击小、动作连续输送机有运输速度高且稳定、生产率高、冲击小、动作单一、便于实现自动控制、工作过程中负载均匀、搬运成本单一、便于实现自动控制、工作过程中负载均匀、搬运成本低廉等优点，缺点是只能按照一定的路线输送而无机动性、低廉等优点，缺点是只能按
28、照一定的路线输送而无机动性、通用性差，一般不适于运输重量很大的单件物品，一般不能通用性差，一般不适于运输重量很大的单件物品，一般不能自行取货而需采用一定的供料设备。连续输送机被广泛应用自行取货而需采用一定的供料设备。连续输送机被广泛应用于现代物流系统中。于现代物流系统中。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备连续输送机械的主要技术性能参数有：连续输送机械的主要技术性能参数有：（1）生产率：输送机在单位时间内输送货物的质量；）生产率：输送机在单位时间内输送货物的质量；（2）输送速度：被运物料沿输送方向的运行速度；）输送速度：被运物料沿输送方向的运行速度；（3）充填系数：输送
29、机承载件被物料填满程度的系数；）充填系数：输送机承载件被物料填满程度的系数；（4）外形尺寸、输送长度（或提升高度）和倾斜角。）外形尺寸、输送长度（或提升高度）和倾斜角。3带式输送机的类型和应用带式输送机的类型和应用带式输送机的特点是输送距离长、生产率高、结构简单、营带式输送机的特点是输送距离长、生产率高、结构简单、营运费用低、输送线路可灵活布置、工作平稳可靠、操作简单、运费用低、输送线路可灵活布置、工作平稳可靠、操作简单、安全可靠、易实现自动控制等。带式输送机广泛应用于仓库、安全可靠、易实现自动控制等。带式输送机广泛应用于仓库、港口、车站、工厂、煤矿、矿山、建筑工地等。港口、车站、工厂、煤矿、
30、矿山、建筑工地等。带式输送机的类型图谱如带式输送机的类型图谱如图图12-7所示。所示。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备普通带式输送机的结构如普通带式输送机的结构如图图12-8所示。带式输送机是一种利所示。带式输送机是一种利用连续而具有挠性的输送带不停地运转来输送物料的运输机。用连续而具有挠性的输送带不停地运转来输送物料的运输机。输送带绕过若干滚筒后首尾相接形成环形，并由张紧滚筒将输送带绕过若干滚筒后首尾相接形成环形，并由张紧滚筒将其拉紧。输送带及其上面的物料由沿输送机全长布置的托辊其拉紧。输送带及其上面的物料由沿输送机全长布置的托辊（或托板）支承。驱动装置使传动滚筒
31、旋转，借助传动滚筒（或托板）支承。驱动装置使传动滚筒旋转，借助传动滚筒与输送带之间的摩擦力使输送带运动。与输送带之间的摩擦力使输送带运动。12.2.4 工业搬运车辆工业搬运车辆1工业搬运车辆的类型工业搬运车辆的类型工业搬运车辆是指用于企业内部对成件货物进行码、牵引或工业搬运车辆是指用于企业内部对成件货物进行码、牵引或推拉，以及短距离运输作业的各种车辆，其中还包括非铁路推拉，以及短距离运输作业的各种车辆，其中还包括非铁路干线使用的各种轨道车辆和汽车等。干线使用的各种轨道车辆和汽车等。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备工业车辆往往兼有装卸与运输作业功能，并有各种可拆换工工
32、业车辆往往兼有装卸与运输作业功能，并有各种可拆换工作属具，故能机动灵地适应多搬运作业场合，经济高效地满作属具，故能机动灵地适应多搬运作业场合，经济高效地满足各种短距离作业的要求。工业车辆已经广泛地用于港口、足各种短距离作业的要求。工业车辆已经广泛地用于港口、仓库、货场、工厂车间等处，并可进入车船和集装箱内进行仓库、货场、工厂车间等处，并可进入车船和集装箱内进行件货的装卸搬运作业。件货的装卸搬运作业。工业搬运车辆按其作业方式的分类图谱如工业搬运车辆按其作业方式的分类图谱如图图1210所示。所示。此外，还可按其动力，传动、运行（导向或非导向）、操纵此外，还可按其动力，传动、运行（导向或非导向）、操
33、纵和支撑方式，以及按其起升高度或使用环境等进行分类。和支撑方式，以及按其起升高度或使用环境等进行分类。2搬运车辆的主要性能参数搬运车辆的主要性能参数（1）额定载重量：额定载重量是指在规定条件下、正常使用）额定载重量：额定载重量是指在规定条件下、正常使用时，可起升和搬运物料的最大重量；时，可起升和搬运物料的最大重量；（2）水平行驶速度：车辆在平直的路面上行驶时，所能达到）水平行驶速度：车辆在平直的路面上行驶时，所能达到的最大速度；的最大速度；上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备（3）起升速度和下降速度：在一定载荷条件下，所能上升和）起升速度和下降速度：在一定载荷条件下，所
34、能上升和下降的最大速度；下降的最大速度；（4）最小转弯半径：搬运车辆在空载低速行驶、打满方向盘）最小转弯半径：搬运车辆在空载低速行驶、打满方向盘即转向轮处于最大偏角时，瞬时转向中心距搬运车辆纵向中即转向轮处于最大偏角时，瞬时转向中心距搬运车辆纵向中心线的距离。搬运车辆转弯半径的大小影响搬运车辆的作业心线的距离。搬运车辆转弯半径的大小影响搬运车辆的作业灵活性。搬运车辆的转弯半径越小，对作业空间的要求就越灵活性。搬运车辆的转弯半径越小，对作业空间的要求就越小；小；（5）自重：搬运车辆在空载时的总重量，）自重：搬运车辆在空载时的总重量，也称为搬运车辆也称为搬运车辆的轮压；的轮压；（6）搬运车辆的尺寸
35、：搬运车辆的尺寸即搬运车辆的总长、）搬运车辆的尺寸：搬运车辆的尺寸即搬运车辆的总长、总宽和总高。总宽和总高。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备3叉车叉车具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。叉车是一种用来提取、搬运、装卸、入栈等复合搬运车辆。叉车是一种用来提取、搬运、装卸、入栈等复合作业、使用非常方便的机械，主要用于各类物流结点进行成作业、使用非常方便的机械，主要用于各类物流结点进行成件货物的装卸搬运。叉车与托盘相结合，形成一种集装单元件货物的装卸搬运。叉车与托盘相结合，形成一种集装单元化装卸
36、搬运作业的方式，在物流技术中开创了一个新纪元。化装卸搬运作业的方式，在物流技术中开创了一个新纪元。1）叉车的特点）叉车的特点（1）有很强的通用性。在仓库、车站、码头和港口都要应用）有很强的通用性。在仓库、车站、码头和港口都要应用叉车进行作业。叉车与托盘配合，是实现搬运作业机械化、叉车进行作业。叉车与托盘配合，是实现搬运作业机械化、提高作业效率的主要措施；提高作业效率的主要措施；上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备（2）具有装卸和搬运的双重功能。叉车是装卸和搬运一体化）具有装卸和搬运的双重功能。叉车是装卸和搬运一体化的设备。它将装卸和搬运两种作业合二为一，加快作业的效的设
37、备。它将装卸和搬运两种作业合二为一，加快作业的效率；率；（3）有很强的灵活性。叉车底盘与汽车相比较，它的轮距较）有很强的灵活性。叉车底盘与汽车相比较，它的轮距较小，这样叉车的转弯半径就很小，作业时灵活性很强。在许小，这样叉车的转弯半径就很小，作业时灵活性很强。在许多机具难以使用的领域都可以采用叉车。多机具难以使用的领域都可以采用叉车。2）叉车的类型）叉车的类型叉车的类型图谱如叉车的类型图谱如图图1211所示。所示。3）叉车的主要技术参数）叉车的主要技术参数叉车的技术参数是指反映叉车技术性能的基本参数，是选择叉车的技术参数是指反映叉车技术性能的基本参数，是选择叉车的主要依据。叉车的主要依据。（1
38、）载荷中心距）载荷中心距叉车设计规定的标准载荷中心到货叉垂叉车设计规定的标准载荷中心到货叉垂直段前臂之间的距离；直段前臂之间的距离；（2）额定起重量）额定起重量货物的重心处于载荷中心距以内时，允货物的重心处于载荷中心距以内时，允许叉车举起的最大重量；许叉车举起的最大重量；上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备（3）最大起升高度）最大起升高度在额定起重量、门架垂直、货物起升在额定起重量、门架垂直、货物起升到最高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离；到最高位置时，货叉水平段的上表面距地面的垂直距离；（4）最大起升速度）最大起升速度额定起重量和门架垂直时，货物起升额定起重
39、量和门架垂直时，货物起升的最大速度；的最大速度；（5）门架倾角）门架倾角叉车在平坦、坚实的路面上，门架相对垂叉车在平坦、坚实的路面上，门架相对垂直位置的最大倾角；直位置的最大倾角；（6）满载最高行驶速度）满载最高行驶速度叉车在平直干硬的路面上满载行叉车在平直干硬的路面上满载行驶时所能达到的最高车速；驶时所能达到的最高车速；（7）满载最大爬坡度）满载最大爬坡度在良好的干硬路面上，能够爬上的在良好的干硬路面上，能够爬上的最大坡度；最大坡度；（8）叉车的制动性能）叉车的制动性能反应叉车的工作安全性；反应叉车的工作安全性；（9）最小转弯半径）最小转弯半径在空载低速行驶、打满方向盘即转向在空载低速行驶、
40、打满方向盘即转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线的距离；轮处于最大偏转角时，瞬时转向中心距叉车纵向中心线的距离；上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备（10）直角通道最小宽度）直角通道最小宽度可供叉车往返行驶的、成直可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小理论宽度；角相交的通道的最小理论宽度；（11）堆垛通道最小宽度）堆垛通道最小宽度叉车在正常作业时，通道的叉车在正常作业时，通道的最小理论宽度；最小理论宽度；（12）回转通道最小宽度）回转通道最小宽度可供叉车调头行驶的直线通可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度；道的最小理论宽度；（13）叉车最大高度和
41、宽度）叉车最大高度和宽度决定叉车能否进入仓库、决定叉车能否进入仓库、集装箱、船车内进行作业的参数；集装箱、船车内进行作业的参数；（14）最小离地间隙）最小离地间隙叉车轮压正常时，叉车最低点距叉车轮压正常时，叉车最低点距离地面的距离；离地面的距离；（15）叉车的稳定性）叉车的稳定性作业过程中抵抗倾翻的能力，是作业过程中抵抗倾翻的能力，是保证叉车安全工作的重要指标。保证叉车安全工作的重要指标。上一页 下一页返回12.2 装卸搬运技术装备装卸搬运技术装备4自动导向搬运车系统自动导向搬运车系统自动导向搬运车系统（自动导向搬运车系统（Automatic Guided Vehicle System,AGV
42、S）是一种使车辆按照给定的线路自动运行）是一种使车辆按照给定的线路自动运行到指定场所，完成物料搬运作业的系统。到指定场所，完成物料搬运作业的系统。AGVS是一种机电是一种机电一体化的高技术物料搬运系统。一体化的高技术物料搬运系统。自动导向车系统是以自动导向的无人驾驶搬运小车自动导向车系统是以自动导向的无人驾驶搬运小车自动自动导引车导引车(AGV)为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传输系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等部分组成，传输系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等部分组成，（如（如图图1219所示）。自动导引车（所示）。自动导引车（
43、AGV）是能够自动行）是能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。自动导引车（驶到指定地点的无轨搬运车辆。自动导引车（AGV）是现代）是现代自动化物流系统中的关键设备之一，它以电池为动力，装备自动化物流系统中的关键设备之一，它以电池为动力，装备电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶及作业。算机系统控制，完成无人驾驶及作业。上一页返回12.3 仓储技术装备仓储技术装备12.3.1 货架技术货架技术货架是用支架、隔板或托架组成的主体储存货物的设备。随货架是用支架、隔板或托架组成的主体储存货物的设备。随着物流量的
44、增加，货架在实现仓库管理现代化中占有非常重着物流量的增加，货架在实现仓库管理现代化中占有非常重要的地位。要的地位。1货架的作用及功能货架的作用及功能（1）货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，消灭或）货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，消灭或降低蜂窝率，提高库容利用率，扩大仓库的储存能力；降低蜂窝率，提高库容利用率，扩大仓库的储存能力；（2）存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小；）存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小；（3）货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先）货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出；进先出；（4）可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施
45、，可以提高）可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，可以提高物资存储质量；物资存储质量；（5）便于实行）便于实行“定位储存定位储存”和计算机管理，实现机械化和自和计算机管理，实现机械化和自动化操作。动化操作。下一页返回12.3 仓储技术装备仓储技术装备2货架的种类货架的种类货架技术装备分类图谱如图货架技术装备分类图谱如图1220所示（见书）。所示（见书）。12.3.2 堆垛起重机堆垛起重机堆垛起重机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立堆垛起重机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在仓库的通道内来回穿梭体仓库特征的标志。其主要用途是在仓库的通道内来回穿梭
46、运行，将位于巷道的货物存入货格，或者将货格中的货物取运行，将位于巷道的货物存入货格，或者将货格中的货物取出，运送到巷口，并移交给其他输送设备，它要求存储单元出，运送到巷口，并移交给其他输送设备，它要求存储单元(SKU)都为尺寸、规格一样的托盘商品或其它货箱、货盘等集都为尺寸、规格一样的托盘商品或其它货箱、货盘等集装单元器具，标准化的装单元器具，标准化的SKU整进整出。与巷道堆垛机配合的整进整出。与巷道堆垛机配合的还有配套搬运机械设备，实现配套使用，才能提高整个仓库还有配套搬运机械设备，实现配套使用，才能提高整个仓库的工作效率和经济效益。的工作效率和经济效益。上一页 下一页返回12.3 仓储技术
47、装备仓储技术装备1堆垛起重机的类型堆垛起重机的类型堆垛起重机的类型图谱如堆垛起重机的类型图谱如图图1228所示。所示。2堆垛起重机的特点堆垛起重机的特点（1）由于在轨道上运行，上、下都受轨道的严格制约，因而，）由于在轨道上运行，上、下都受轨道的严格制约，因而，所需通道宽度比其它各类机械都小，可大幅度提高仓库面积所需通道宽度比其它各类机械都小，可大幅度提高仓库面积的利用率，仅货架部分面积利用率就可提高四分之一。的利用率，仅货架部分面积利用率就可提高四分之一。（2）由于轨道的限定，稳定性好，比叉车的装卸高度大大提）由于轨道的限定，稳定性好，比叉车的装卸高度大大提高。巷道起重机一般高度在高。巷道起重
48、机一般高度在6米以上，最高可达米以上，最高可达40米，提高米，提高了仓库的空间利用率。了仓库的空间利用率。（3）运行速度快高，国外巷道机最高速每分）运行速度快高，国外巷道机最高速每分150m，国产，国产为为40-50m每分钟。每分钟。（4）可配合计算机及伸缩货叉实现全自动操作。）可配合计算机及伸缩货叉实现全自动操作。（5）能适应特殊环境下的工作条件。）能适应特殊环境下的工作条件。上一页 下一页返回12.3 仓储技术装备仓储技术装备12.3.3 自动分拣技术装备自动分拣技术装备分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品种、不同分拣是指为进行输送、配送，把很多货物按不同品种、不同的地点和单位分配
49、到所设置的场地的一种物料搬运过程，也的地点和单位分配到所设置的场地的一种物料搬运过程，也是一种将物品从集中到分散的处理过程。近年来，随着经济是一种将物品从集中到分散的处理过程。近年来，随着经济的发展，商品趋于的发展，商品趋于“短小轻薄短小轻薄”，流通趋于多品种、小批量、，流通趋于多品种、小批量、及时制，各类配送中心，物流中心的分拣任务十分艰巨，分及时制，各类配送中心，物流中心的分拣任务十分艰巨，分拣系统成为一项重要的物流设施，自动分拣技术装备也成为拣系统成为一项重要的物流设施，自动分拣技术装备也成为现代物流系统运行的重要技术基础之一。现代物流系统运行的重要技术基础之一。1自动分拣系统的基本构成
50、和技术要求自动分拣系统的基本构成和技术要求1）自动分拣系统的基本构成）自动分拣系统的基本构成现代分拣系统的基本构成如现代分拣系统的基本构成如图图12-30所示，它包括：所示，它包括：（1）前处理设备：指在分拣机之前向分拣机输送分拣物的进）前处理设备：指在分拣机之前向分拣机输送分拣物的进给台及其他辅助性运输机和作业台等。给台及其他辅助性运输机和作业台等。上一页 下一页返回12.3 仓储技术装备仓储技术装备（2）分拣机：是分拣系统的核心设备，主要用来将分拣物分）分拣机：是分拣系统的核心设备，主要用来将分拣物分发到规定场地的分流处理。发到规定场地的分流处理。（3）后处理设备：指设置在分拣机后面的分拣