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1、国家开放大学机电一体化系统形考任务1-4参考答案形考任务1一、判断题（每个2分，共18分）1.滚珠丝杆机构不能自锁。（）2.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。（）3.谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。（）4.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（）5.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。（）6.在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。（）7.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。（）8.在机电一体化系统中，通过提高驱动元件的驱动力可有效提高系统的稳定性。（）9.
2、在机电一体化系统中，通过减小机构的传动误差可有效提高系统的稳定性。（）二、选择题（每个5分，共30分）1.机电一体化系统的基本功能要素之一：接口的基本功能是（）。A. 交换B. 放大C. 传递D. 以上三者2.机电一体化系统的核心是（）。A. 控制器B. 执行机构C. 动力部分D. 接口3.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。A. 执行机构B. 动力部分C. 控制器D. 机械本体4.（）不是机电一体化产品。A. 现代汽车B. 打字机C. 复印机D. 空调机5.（）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。A. 驱动
3、B. 执行C. 自动控制D. 传感检测6.Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）。A. 机械学与计算机B. 机械学与信息技术C. 机械学与电子学D. 机械学与自动化技术7.机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（）。A. 经验法B. 整体设计法C. 取代法D. 组合法8.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（）。A. 传动精度、稳定性、快速响应性B. 传动精度、高可靠性、低冲击振动C. 传动精度、高可靠性、小型轻量化D. 传动精度、稳定性、低噪声9.在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（）
4、。A. 质量最小B. 等效转动惯量最小C. 输出轴转角误差最小D. 质量最大10.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）。A. 减小而减小B. 变化而不变C. 增加而增加D. 增加而减小11.滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。A. 外循环端盖式B. 外循环插管式C. 内、外双循环D. 外循环螺旋槽式12.执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。A. 电磁式B. 电气式C. 磁阻式D. 机械式三、综合题（每个11分，共22分）CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m，平均转速nm=100r/min
5、，丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC。1.设载荷系数fw，可靠性系数fc，精度系数fa，则FC的计算公式为（）。A. B. C. D. 2.设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（）。A. 4800NB. 2000NC. 4000ND. 3600N形考任务2一、判断题（每个4分，共40分）1.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（）2.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移
6、当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（）3.传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。（）4.灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。（）5.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。（）6.PWM是脉冲宽度调制的缩写。（）7.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）8.直流无刷电机不需要电子换向器。（）9.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。（）10.复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。（）二、选择题（每个5分，共
7、30分）1.将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。A. 光电编码盘B. 旋转变压器C. 步进电动机D. 交流伺服电动机2.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UVVWWUUV，则这种分配方式为（）。A. 双三拍B. 三相四拍C. 三相三拍D. 三相六拍3.由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）。A. 电液伺服系统B. 直流伺服系统C. 交流伺服系统D. 步进电动机控制系统4.如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UVWU，则这种分配方式为（）。A. 三相三拍B. 双三拍C. 三相四拍D. 三相六拍5.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A. 顺序
8、控制系统B. 伺服系统C. 工业机器人D. 数控机床6.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。A. 脉冲的宽度B. 脉冲的占空比C. 脉冲的数量D. 脉冲的相位三、综合题（每个5分，共30分）1.某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？（1）细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（）。A. 4 mmB. 1mmC. 3 mmD. 2 mm（2）经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y
9、值为（）。A. 2 mmB. 4 mmC. 1 mmD. 3 mm（3）测量分辨率为（）。A. 2.5mB. 2mC. 4mD. 3m2.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。（1）步距角的计算值是（）。A. 3.6B. 0.6C. 1.2D. 1.5（2）设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f的计算公式为（）。A. B. C. D. （3）脉冲电源的频率f的计算值为（）。A. 400HZB. 200HZ
10、C. 100HZD. 300HZ形考任务3一、判断题（每个8分，共40分）1.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（）2.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。（）3. PID称为比例积分控制算法。（）4.串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。（）5.I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。（）二、选择题（每个10分，共40分）6.工业机器人的自由度
11、数取决于什么所要求的动作（）。A. 驱动方式B. 灵活程度C. 作业目标D. 控制方式7.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（）。A. 四个B. 六个C. 八个D. 五个8.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（）。A. 四个B. 一个C. 两个D. 三个9.DELTA机构指的是（）的一种类型。A. 脉宽调制B. 机器人C. 计算机集成系统D. 可编程控制器三、综合题（每个10分，共20分）1.分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。参考答案： 采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一
12、定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未数量化，不能直接送入计算机。故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。 量化过程（简称量化)就是用一组数码(如二进制码)来逼近模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是进似的处理方法。信号进入计算机后经其处理经D/A转换后输出。 D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。它们的任务是把微机输出的数字量转成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形成，主要取决于输出保持器的结构形成。保持器一般有数字保持方案和模拟保持
13、方案两种，这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。2.采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。（1）按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；（2）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；（3）只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。参考答案：（1）梯形图（2）助记符指令程序STR X1OR Y1AND NOT Y1OUT Y1STR X3OR Y2AND NOT X4AND Y1OUT Y2形考任务4一、判断题（每个10分，共60分）1.3D打印机是通过用去除材料制造法来达到零件形状的机电一体化设备。（）2.三
14、维扫描仪不可以扫描二维图像。（）3.3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。（）4.3D打印是快速成型技术的一种。（）5.3D打印不能打印生物细胞，构成器官。（）6.三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大提高。（）二、选择题（每个10分，共40分）1.FMS适用于下述何种生产类型（）。A. 单件、小批B. 大批量、多品种C. A和BD. 不确定2.由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）。A. 物料系统B. 信息系统C. 能量系统D. 加工系统3.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。A. 能量系统B. 信息系统C. 物料系统D. 加工系统4.FMC是表示（）。A. 柔性制造生产线B. 柔性制造工厂C. 柔性制造系统D. 柔性制造单元