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1、毕业设计（论文）开题报告毕业设计(论文)开题报告题 目：洗、烘、灌联动线碎瓶问题机械改进学生姓名： 学 号： 专 业： 指导教师： 2014年3月31日毕业设计开题报告摘要；在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能
2、力强；PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术有效抑制外部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可在强、通用性好；开发周期短，功耗小。从小容量注射剂与的概念入手，分析了其洗烘灌(分)封联动线的现状，分包装材料及包装形式、生产能力、制造材质、零部件制造工艺、性能要求、文件支持六方面探讨了其发展趋势本课题对现代工业的的发展具有很重要的意义。从现行安瓿瓶洗烘灌封联动机组的联动控制简介入手，阐述了其联动控制所存在的问题，并提出了改进方案1课
3、题研究的目的和意义1.1本课题的意义注射剂在我国药品品种中按产量分是仅次于胶囊剂、片剂的剂型，按产值来分则是产值最多的剂型，在药品生产和使用中占有最重要的位置。而其中小容量注射剂洗烘灌(分)封联动线的可靠性是保证其生产的可行性、安全性、生产合格率、生产能力关键的因素，也是比较难以控制的因素。可以说，对某一种药品的生产，选择好了合适的联动线就基本能够保证该药品的正常安全生产。由于，国内研发生产小容量注射剂洗烘灌(分)封联动线的企业规模大小不一、设备质量良莠不齐、同类产品价格高低有别、售后服务优劣不一，因此，对于药品生产厂家如何选择一条合适的联动线很关键。在此小容量注射剂洗烘灌(分)封联动线的一些
4、基本情况作一下简介，以供参考。1.2小容量注射器洗烘灌(分)封联动线的的发展情形与动态从国内外所有小容量注射剂的发展现状来看，现阶段小容量注射剂洗烘灌(分)封联动线主要为适应安瓿瓶水针剂、抗生素瓶水针剂、抗生素瓶粉针剂三种包装形式。安瓿瓶水针剂联动线在国内的新出机型基本上由立式洗瓶机、隧道式热风循环灭菌干燥机、带整体拨轮的拉丝灌封机组成，完全淘汰了由滚筒式洗瓶机、带扇形块分体拨轮的拉丝灌封机。安瓿瓶水针剂联动线现基本上采用隧道式热风循环灭菌干燥机，但仍有极少数用户还在使用隧道式远红外灭菌干燥机，由于隧道式远红外灭菌干燥机存在热分布均匀性差、热穿透性差、层流风向为非垂直流容易扬尘以及风速不均匀而
5、导致空气中的尘埃粒子多引起加热灭菌段洁净度不够，无法满足认证要求，所以在针剂生产基本不采用。抗生素瓶联动线也将以立式洗瓶机、隧道式热风循环灭菌干燥机为发展方向。灌(分)封机由于隔离技术中人手活动范围及层流的要求，其宽度方向不能设计过宽，将向直线式方向发展。卡式瓶水针剂联动线主要靠进口，国内生产厂只有三家在研发生产，近几年整个市场需求量很少，不到总需求的2%。预灌封工艺正处于起步阶段，大部分厂家采用的还是单机形式，即只用了一台灌封机，离全自动化生产要求还很远。但由于仅用一台灌封机，所以投资少见效快，国内上马的厂家比较多。塑料瓶水针剂设备现在完全采用进口，正式投入使用的生产厂家比较少，预计今后会有
6、比较大的发展。1.3 小容量注射剂的概念按剂型包装方式可分为小容量注射剂（俗称水针剂）和无菌粉末剂（俗称粉针剂），小容量注射剂又分为安瓿瓶水针剂、抗生素瓶水针剂、塑料瓶水针剂、卡式瓶水针剂、预灌封等；无菌粉末剂分为冻干粉针剂和无菌粉针剂等，按容量分，这些均可归入小容量注射剂。目前还以安瓿瓶水针剂、抗生素瓶水针剂、冻干粉针剂和无菌粉针剂为主。1.4课题要求本课题是为我校机电实验中心的柔性制造系统设计一个铣床自动上下料点位控制小容量注射剂。设备由小容量注射剂及其控制系统组成。用于实现生产线上铣床工位的自动上下料点位控制。学生也科根据自己的个人想法，在指导老师的指导下融入一些新的想法，大胆创新，充分
7、调动自己的学习兴趣。2 课题研究方案和主要内容注射剂生产中的洗瓶是指在合格的注射用水下采用不同的清洗方式对安瓿瓶进行洁净清洗，灌封是将配制合格的药液一般经三级过滤后,定量地灌装到洁净的安瓿中并加以密闭的过程，是注射剂生产中保证无菌的最关键操作1。在恒星制药有限公司实习的这段时间里，我在注射剂车间里主要在洗瓶和灌封岗位，此岗位采用的是长沙楚天药械厂洗烘灌联动机机械化操作，本联动机组由QCL系列立式超声波清洗机、KSZ系列杀菌干燥机、AGF系列安瓿灌封机三台单机组成，分为清洗、干燥灭菌、灌装封口三个工作区。每台可单机使用，也可联动生产，联动生产时可完成喷淋水、超声波清洗、机械手夹瓶、翻转瓶、冲水(
8、瓶内、瓶外)、冲气(瓶内、瓶外)、预热、烘干灭菌、冷却、(前冲气)、灌装、(后冲氮)、预热、封口等二十多个工序。我们的任务是熟练掌握技巧，能够及时排除故障，保证机器正常运转，确保生产环境符合GMP要求。可是在操作过程中还是会遇到很多疑难问题，先将其归纳如下，并进行解析，为以后工作提供依据。3.实施计划充分查阅相关资料，对方案中的大体结构细化拆分，构思选择合理的局部机械结构，练习CAXA实体设计制图软件，达到能够熟练运用CAXA制作三维图的目的。做出小容量注射剂的三维草图，边设计边修改，有不合理的地方及时纠正。完成之后就要进行零件的设计、电机的选型，以及其他附带部件的选用，机械结构校核的计算也在
9、这一步进行。绘制部件的装配图及装配总图，之后就要进行PLC的编程了，并不断修改完善程序，做出其电气控制图。整理出设计说明书。整个设计过程要定期与指导老师沟通交流，接受老师的批评和建议。力求通过这次毕业设计使自己大学四年的理论学习能够熟练的运用到实际中，掌握一种学习方法，熟悉工业设计过程，实现由校园到企业的平缓过渡。参考文献1贺东坤，田明 气动通用上下料小容量注射剂结构设计A 长春大学学报1009-3907（2012）10-1171-032徐丽春 自动上下料通用小容量注射剂系统设计与研究B 液压与气动1000-4858( 2013) 08-0083-043孔祥志，刘春时 一种数控车床的摆臂式小容
10、量注射剂设计A机械设计与制造1001-3997（2011）06-0169-024白平，薛佟 数控机床上下料小容量注射剂设计的流程 A 科技传播1674-6708（2012）68-0071-02 2012.6 5宋娟 上下料小容量注射剂PLC 控制系统设计 A装备制造技术1672-545X(2008)10-0054-02 6范世亮 三自由度上下料小容量注射剂的PLC 控制分析 A 机械工程师10022333（2012）020060027周虹 气动与PLC 技术相结合在小容量注射剂设计中的应用 B 液压与气动10004858( 2004)8张海英，刘胜明 基于PLC 的自动上下料小容量注射剂设计
11、B 装备制造技术1672-545X（2010）09-0070-029罗湛 基于PLC 的卸料小容量注射剂设计 B 液压与气动1000-4858( 2011) 05-0001-0310张海英，陈子珍，翟志永 基于PLC 的物料搬运小容量注射剂设计 A 机械工程师10022333（2010）09008302 11齐景荣 通用小容量注射剂设计及其控制 B 装备制造技术1672-545X（2013）07-0024-0212黄贤新 工业机器人小容量注射剂设计 A 装备制造技术：1672- 545X（2012）03- 0220- 0213王学良，张秋菊 基于PLC 的小容量注射剂自动上下料控制系统设计 B
12、 中国制造业信息化1672 1616(2012)15 0059 0414杨永清,张嘉易,尚文利 汽车零件精段自动生产线小容量注射剂设计 B 制造业自动化1009-0134(2009)06-0096-0315胡旭兰 生产线组合机床自动上下料小容量注射剂 B 机械制造10004998（2005）07003203 16尹自荣 熊晓红 骆际焕 王建坤 数控上下料小容量注射剂的研究及应用 华中理工大学锻压机械 17邢金鹏 自动上下料小容量注射剂直臂部分的总体设计 学术展台金田总第295期18郭洪红，贺继林等 工业机器人技术M.西安电子科技大学出版社，2006. 19王孙 关节式小容量注射剂本体及控制系统设计M.西安交大机械 电子工程研究所，2009.20蔡自兴 机器人学的发展趋势和发展战略J机器人技术与应用，2001（4）：11-16.21郭艳萍 基于PLC 的工业小容量注射剂控制系统J仪表技术与传感器，2007（9）：31-32.5