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1、 1 摘要2 1 1.4 引起换热器出口温度变化的扰动因素2 3 3 换热器过程控制系统分析4 2糊控制器与积分环节并联作为主调节器，其等效传递函数设为 G (s)，G (s)作为G (s)(1-e )和 G (s)(1-e )-s-s主回路被控对象传递函数，20Smith 预估器。G (s)G (s)G (s)e-sc221( )s( ) ( )2s02外回路中含有 Smith 预估器的控制器的等效传递函s22( )( )s =Gs，则图 3 所示的串级控制系统的传递函G- ts0( ) ( ) ( ) ( )s e -tsY s=2R s215 1+G (s)G (s)(1+G (s)G
2、(s)=0特征方程不包含2C21C1系统的稳定性。EUEC糊化图 4 模糊控制原理框图图 5 串级模糊控制系统流程图6 以表达为:负大 (NB),负小(NS),0(Z),正小(PS),正大 (PB)。图 6 模糊子集的隶属函数7 tsG (s) =e =G (s)epos式中 GP( s) 对象的传递函数；K对象的放大系数；Go(s)对象传递函数中不含纯滞后的部分。可以看出，它是一个带纯滞后的一阶惯性环节。一般的温控系统如图 7 所示。FR(S) +c+sG （s）G （s）e-tsco+图中 R(s)为参扰。从图 7 可以得出换热器一般温控系统闭环传递函数为：G (s)G (s)e tG (
3、s)=cotco8 控制原理图如图8所示。L(s)LR(s)+U(S)G (s)G （s）e-ts-Co-+G (s)SC(s) G- sF(s) =coco(s) GCco9 5.1 LDG 型系列电磁流量计主要技术指标：主要技术参数系统传输准确度：0.5%F.S(可订制0.2%)冷端温度补偿准确度：1(预热时间 30 分钟)测量热电阻时允许的引线电阻：1510 通讯接口：RS485温度漂移：0.005F.S/工作环境温度：-10+55主要技术指标：5.4 KVHV 电动 V 型调节球阀主要技术参数:阀体：公称通径：25-300mm公称压力：PN1.6，4.0，6.4MPa11 （浪涌），4KV控制周期：0.48 秒/4 回路电源： 100240VAC/50Hz 或 24VAC/DC使用环境：温度-10 +60，湿度90%RH10，15；5VA零点漂移： 0.02%/ATM 0.02% 满量程最大耐压： 100 100 PSIG输入/输出： 0-5VDC,0-10VDC,4-20mA,RS-232 VDC电气连接： 8 针 8 针 DIN 小型圆插头1张毅.自动检测技术及仪表控制系统.北京：化学工业出版社.2008.