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1、Radar principlesRadar principles内容提要：内容提要：l 任务和基本组成l 发射机的主要质量指标l 单级振荡式和主振放大式发射机l 固态发射机Radar principles为雷达提供一个载波受到调制的大功率射频信号，经馈线和收发开关由天线辐射出去。发射机的任务发射机的任务 高频、高压、大功率。雷达系统中最大、最重和最昂贵的部分。发射机的特点：发射机的特点：Radar principles发射机的分类与组成发射机的分类与组成按调制方式：连续波发射机、脉冲发射机；按工作波段：短波、米波、分米波、厘米波、毫米波；按功率放大使用器件：真空管发射机、固态发射机；按产生信号
2、方式：单级振荡式、主振放大式；Radar principles发射机的分类与组成发射机的分类与组成单级振荡式定时器：定时器：提供以Tr为间隔的脉冲触发信号。脉冲调制器：脉冲调制器：在触发脉冲信号激励下产生脉宽为的脉冲信号。大功率射频振荡器：大功率射频振荡器：产生大功率射频信号。优点：优点：简单、廉价、高效；缺点：缺点：难以产生复杂调制，频率稳定性差，脉冲间不相干；Radar principles主振放大式发射机的分类与组成发射机的分类与组成定时器：定时器：给脉冲调制器提供不同时间、不同宽度的触发脉冲信号。固体微波源：固体微波源：是高稳定度的连续波振荡器。中间放大器：中间放大器：在微波源脉冲到达
3、后很短时间内处于放大状态，在微波脉冲结束后退出放大状态，受脉冲调制器控制。输出功率放大器：输出功率放大器：产生大功率的脉冲射频信号，受脉冲调制器控制。优点：优点：复杂波形，稳定度高，相干处理缺点：缺点：系统复杂、昂贵Radar principles发射机的主要质量指标发射机的主要质量指标u工作频率或波段u输出功率u总效率u信号形式u信号稳定度Radar principlesu 工作频率或波段雷达的工作频率或波段是按照雷达的用途确定的。工作频率或波段的不同影响对发射机的设计。发射管选择1000MHz以下：微波三、四极管；1000MHz以上：多腔磁控管、大功率速调管、行波管以及前向波管等；Rada
4、r principles发射功率发射功率物理尺寸物理尺寸 或或 波束宽度波束宽度大气衰减大气衰减f微波发射管功率与带宽能力现状 O型管型管M型管型管O型管型管Radar principlesu 输出功率定义：发射机送入天线输入端的功率1.占空比(Duty cycle)：脉冲宽度与脉冲重复周期的比。2.峰值功率(Peak power)：脉冲期间射频振荡的平均功率。3.平均功率(Average power)：脉冲重复周期内的输出平均功率。作用距离作用距离抗干扰能力某一机载脉冲雷达的峰值功率某一机载脉冲雷达的峰值功率Pt=10KW，采用两种采用两种PRF:10KHz和和30KHz。若。若要求两种要求
5、两种PRF工作方式下的平均功率都为工作方式下的平均功率都为1500W，则脉冲宽度分别取值为多少，则脉冲宽度分别取值为多少，并计算脉冲能量。并计算脉冲能量。Radar principlesu 总效率定义：发射机输出总功率和输入总功率之比。Radar principlesu 信号形式（调制形式）常用信号形式波形设计是一个重要的研究领域波形设计是一个重要的研究领域Radar principles三种典型雷达信号和调制波形三种典型雷达信号和调制波形Radar principlesu 信号的稳定度或频谱纯度信号的各项参数，如信号的振幅、频率(或 相位)、脉冲宽度、脉冲重复频率等是否随时间作不应有的变化。
6、定义：信号不稳定对动目标显示雷达、脉冲压缩雷达、脉冲多普勒雷达的影响随机性：发射管噪声、调制脉冲的随机起伏引起信号参数的不稳定规律性：电源滤波不良、机械震动引起Radar principles衡量信号不稳定的指标时域频域信号某项参数的方差，如振幅方差、相位方差等。雷达信号在应有的信号频谱之外的寄生输出。信号的频谱纯度Radar principles信号的规律信号的规律性不稳定性不稳定信号的随机信号的随机性不稳定性不稳定Radar principles频谱纯度的计算离散型寄生谱分布型寄生谱Radar principles理想发射机uu 提供大功率提供大功率uu 产生任意波形产生任意波形uu 提供
7、稳定信号提供稳定信号uu 提供需要的信号带宽并且带宽可调提供需要的信号带宽并且带宽可调uu 高效率高效率uu 高可靠性高可靠性uu 尺寸和重量适中尺寸和重量适中uu 经济经济Compromise is necessary!Radar principles单级振荡式发射机单级振荡式发射机优点：简单、经济、轻便缺点：频率稳定度差，难以形成复杂波形，相继射频脉冲之间不相参非相参发射机Radar principles主振放大式发射机Radar principles主振放大式发射机的特点u具有很高的频率稳定度u发射相位相参信号，相参发射机u适用于频率捷变雷达u能够产生复杂波形Radar principl
8、es相参雷达：1.相继两个发射脉冲信号的相位连续；2.前一个脉冲结束时的等相波前和下一个脉冲开始 时的等相波前之间相距整数倍波长；3.能够准确的测量接收信号相位；相参有关概念Radar principles采用频率合成技术的采用频率合成技术的主振放大式发射机主振放大式发射机全相参系统 雷达系统的发射信号、本振电压、相参振荡电压和定时器的触发脉冲均由同一基准信号提供。Radar principles固态发射机固态电子器件：固态电子器件：利用固体内部电子运动原理制成的具利用固体内部电子运动原理制成的具有一定功能的电子器件。固体一般可分为绝缘体有一定功能的电子器件。固体一般可分为绝缘体、半导体和导体
9、。绝大部分的固态电子器件用半导体材半导体和导体。绝大部分的固态电子器件用半导体材料制成。料制成。发射机发射机真空管发射机真空管发射机固态发射机固态发射机电子管电子管(真空管真空管)是一种在气密性封闭容器（一般为玻是一种在气密性封闭容器（一般为玻璃管）中产生电流传导，利用电场对真空中的电子流璃管）中产生电流传导，利用电场对真空中的电子流的作用以获得信号放大或振荡的电子器件。的作用以获得信号放大或振荡的电子器件。Radar principles固态发射机的优点 与微波电子管发射机相比与微波电子管发射机相比与微波电子管发射机相比与微波电子管发射机相比,固态发射机具有如下优点固态发射机具有如下优点固态
10、发射机具有如下优点固态发射机具有如下优点:不需要阴极加热、寿命长具有很高的可靠性体积小、重量轻工作频带宽、效率高系统设计和运用灵活维护方便，成本较低Radar principles表表 2.4 应用于雷达系统中的各种固态发射机的特性应用于雷达系统中的各种固态发射机的特性 Radar principlesuu高功率微波晶体管和固态发射模块在高功率微波晶体管和固态发射模块在高功率微波晶体管和固态发射模块在高功率微波晶体管和固态发射模块在UHFUHF波段波段波段波段-L-L波段波段波段波段发展较快，尤其是发展较快，尤其是发展较快，尤其是发展较快，尤其是UHFUHF波段。波段。波段。波段。uu固态发射
11、机的平均功率已经可以做到固态发射机的平均功率已经可以做到固态发射机的平均功率已经可以做到固态发射机的平均功率已经可以做到MWMW级。级。级。级。uu由于固态发射机的平均功率很大，而峰值功率受限，由于固态发射机的平均功率很大，而峰值功率受限，由于固态发射机的平均功率很大，而峰值功率受限，由于固态发射机的平均功率很大，而峰值功率受限，所以更适用于高工作比脉冲雷达和连续波雷达系统。所以更适用于高工作比脉冲雷达和连续波雷达系统。所以更适用于高工作比脉冲雷达和连续波雷达系统。所以更适用于高工作比脉冲雷达和连续波雷达系统。uu由于工作比高，为获得较好的距离分辨率，需要采用由于工作比高，为获得较好的距离分辨
12、率，需要采用由于工作比高，为获得较好的距离分辨率，需要采用由于工作比高，为获得较好的距离分辨率，需要采用脉冲压缩技术脉冲压缩技术脉冲压缩技术脉冲压缩技术。固态发射机的发展现状Radar principles固态发射机的基本组成单元晶体管特性大功率微波晶体管硅双极晶体管(S波段以下)砷化镓场效应管(S波段以上)Radar principles固态高功率放大器模块应用先进的集成电路工艺和微波网络技术，将多个微波大功率晶体管的输出功率并行组合，制成固态高功率放大器模块。两种典型的输出功率组合方式：空间合成的输出结构 集中合成的输出结构Radar principles空间合成方式功率分配器功率分配器功
13、率合成器功率合成器大功率晶体放大管特点：主要用于相控阵雷达。由于没有微波功率合成网络的插入损耗，输出功率的效率较高。Radar principles集中合成输出结构插入损耗插入损耗特点：可单独用于中、小功率雷达的辐射源，也可用于相控阵雷达。由于有微波功率合成网络引入的插入损耗插入损耗，输出功率的效率比空间合成方式低。Radar principles微波单片集成(MMIC)收发模块MMIC:Monolithic microwave integrated circuits 微波单片集成电路采用新的模块化设计方法，将固态收发模块中的有源器件和无源器件制作在同一块砷化镓基片上。大大提高了固态收发模块的
14、技术性能,减轻了重量，减小了尺寸，提高了稳定性。Radar principles用于相控阵雷达的单片集成收发模块组成框图 移相器通道开关接收机保护器Radar principles用于相控阵雷达的几种单片集成收发模块性能参数用于相控阵雷达的几种单片集成收发模块性能参数 Radar principles(1)成本低：因为由有源和无源器件构成的高集成度和多功能电路是用批量生产工艺制作在相同的基片上,不需要常规的电路焊接装配过程,所以成本低廉。(2)高可靠性：采用先进的集成电路工艺和优化的微波网络技术,没有常规分离元件电路的硬线连接和元件组装过程,因此单片集成收发模块的可靠性大大提高。(3)电路性能
15、一致性好、成品率高：在相同的基片上批量生产制作,电路性能的一致性很好,成品率高,在使用维护中的替换性也很好。(4)尺寸小、重量轻：有源和无源器件制作在同一块砷化镓基片上,电路的集成度很高,因此尺寸和重量也越来越小。微波单片集成收发模块的主要优点如下微波单片集成收发模块的主要优点如下:Radar principles固态发射机的应用典型的L波段相控阵发射/接收模块 Radar principles用于连续波对空监视雷达系统的固态发射机 固态发射机的应用偶极子辐射器偶极子辐射器Radar principles(1)高效率、低损耗。由于2592个固态发射模块与对应的偶极子辐射器在结构上是一体化的,没
16、有电子管发射机必不可少的微波功率输出分配网络带来的损耗,整个发射机的效率为52.6%,比原来电子管发射机的效率(26.4%)提高了 1 倍。(2)高可靠性。固态发射模块本身的平均无故障间隔时间已超过100 000 h,整个发射系统的可靠性为0.9998。(3)体积小、重量轻、维护方便。原来的发射机由18个输出功率为50 kW的高功率电子管末级放大器组成,需要的附加安全防护设备很多,体积庞大,维修困难。固态发射机使用2592个平均功率为320 W的固态模块,直流供电电压为28 V,使用和维护很方便。与原来的电子管发射机相比与原来的电子管发射机相比,这个固态发射机具有如下优点这个固态发射机具有如下优点:Radar principles作业作业1.雷达发射机的分类和主要技术参数指标有哪些？2.机载多普勒雷达为什么一定要用主振放大式发射机？3.雷达系统中应用固态发射机有何特点？