1、2机械设计总论.ppt

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1、0 0机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械零件设计机械零件设计2006200620062006年年年年9 9 9 9月月月月陈少克1 1机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械传动设计总论机械传动设计总论带传动带传动螺旋传动螺旋传动链传动链传动齿轮传动齿轮传动蜗杆传动蜗杆传动轴轴滚动轴承滚动轴承滑动轴承滑动轴承联轴器和离合器联轴器和离合器轴系结构设计轴系结构设计螺纹联接螺纹联接弹簧弹簧机械设计机械设计2 2机械零件设计机械零件设计第一章第一章第

2、一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论本章的学习要点机械零件设计步骤机械零件的工作能力和计算准则机械零件的工作能力和计算准则机械中的摩擦、磨损和润滑机械中的摩擦、磨损和润滑设计机器的基本原则和设计程序3 3机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论 本课程中“设计”的含义是指机械装置的实体设计，涉及零件的应力、强度的分析计算，材料的选择、结构设计，考虑加工工艺性、标准化以及经济性、环境保护等。1 1 机械设计概述机械设计概述一、课程性质一、课程性质 机械零件设计是机械类专业的一门技术基础课，是初步掌握机械设计能力的必

3、然环节。4 4机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论机器组成：原动机传动装置工作机控制系统辅助系统（如仪表、照明等）轿车组成：5 5机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论 任何机器都是由许多零件组合而成的。6 6机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论部件：为完成同一使命而协同工作的许多零件的组合。零件：组成机器的不可拆的基本单元（即制造的基本单元）。如：滚动轴承、联轴器。7 7机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一

4、章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论用途专用零部件：只在一定类型机器中使用的零件，如曲轴。通用零部件：各种机器中普遍使用的零部件，如齿轮、螺栓。标准件：制定了国家标准，并由专门工厂生产的零部件。如：滚动轴承、螺栓等。8 8机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论二、任务二、任务(1)掌握通用机械零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律，具有机械系统的综合设计能力，能进行一般机械传动部件和简单机械装置的设计；(2)培养机械设计的创新能力；(3)具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资科的能力；(4)初步建立正确

5、的设计思想方法和工作方法(5)学习一些机械设计的实验方法；(6)对机械设计的新发展有所了解。9 9机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论三、机械设计的一般程序三、机械设计的一般程序机械设计是一个创新与借鉴相结合的过程，一般程序如下：明确任务调研方案设计 技术设计 施工设计 投产试验修改10 10机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论五、五、设计设计机器的一般步机器的一般步骤骤 设计准备设计准备 达成目标首先应明确设计任务、设计要求及其工作条件，针对设计任务和要求进行分析调研，

6、查阅有关资料，有条件的可参观有相似机械装置的现场或实物。方案设计方案设计 根据分析调研结果，选择原动机、传动装置和执行机构及它们之间的联接方式，拟定若干可行的总体设计方案。11 11机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论总体设计总体设计 对所拟定的设计方案进行必要的计算，如总传动比和各级传动比、各轴的受力、转矩、转速、功率等，并对执行机构和传动机构进行初步设计，进行分析比较，择优确定一个正确合理的设计方案，绘制传动装置和执行机构的总体方案简图。结构设计结构设计 针对整机或某一部件，如部分传动装置或执行机构等，进行详细设计，根据各个零部

7、件的强度、刚度、寿命和结构要求，确定其结构尺寸和装配关系，并根据整机运转要求，进行箱体和附件设计，完成装配图样设计和零件图样设计，编写计算说明书、使用说明书、标准件明细表等其他技术文件。12 12机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论六、六、课程内容和要求课程内容和要求1、课程内容课程内容主要介绍通用机械零件的常用设计方法2、课程学习方法(1)系统性(2)综合性(3)工程性(4)典型性1313机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论3 3、课程安排、课程安排(1)讲课48学时(

8、2)实验12学时，由实验室负责。4 4、要求、要求(1)实验、平时作业不能缺，否则没成绩。(2)课堂纪律、考勤(3)课堂回答5 5、成绩、成绩(1)期末考试（闭卷）60%(2)实验20%(3)作业、平时表现20%14 14机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论7 7、答疑、答疑每周一次集中答疑,周三下午,机电楼房306电话：82902253，136230365836、参考书目、参考书目1机械设计邱宣怀 高等教育出版社2机械设计陈东 电子工业出版社3.机械原理与设计课程设计王三民 机械工业出版社4.机械设计综合课程设计 王之栎、王大康

9、机械工业出版社15 15机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论2 2 机械零部件设计机械零部件设计一、设计机械零件时应满足的基本要求一、设计机械零件时应满足的基本要求1、满足功能要求（强度、刚度、寿命）；2、满足工艺性要求（便于加工、装配）；3、能保证使用者安全，操作方便；4、外形美观；5、经济性要求（材料、加工方法、精度等级）6、有市场竞争能力16 16机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论二、机械零件的失效分析和计算准则二、机械零件的失效分析和计算准则失效-零件丧失工作能

10、力或达不到设计要求的性能。常见失效形式-破裂或塑性变形；弹性变形过大；表面磨损、胶合；打滑；联接松动性。17 17机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论18 18机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论零件工作 承受载荷载荷欲使零件失效零件据自身结构、材料反抗失效反抗失效失效 解决办法：合理设计遵循设计准则设计准则设计准则1、强度准则强度：零件抵抗断裂、塑变、疲劳破坏的能力。方法：1）或2）19 19机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械

11、设计总论机械设计总论S安全系数，S1 S：安全，浪费材料S：经济，不安全2、刚度准则刚度：抵抗弹性变形的能力。机床主轴等弹性变形过大将影响加工精度。2020机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论3、寿命准则实际使用寿命大于或等于预期寿命，LL。4、温升准则tt21 21机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论3 机械零件的强度计算机械零件的强度计算一、机械零件的疲劳强度一、机械零件的疲劳强度1）载荷分类静载荷：不随时间变化或变化缓慢。动载荷：随时间变化。2）应力分类名义载荷与计

12、算载荷。变应力静应力：r=1t脉动循环：r=0t0对称循环：r=-1t0非对称循环t01、疲劳强度的基本知识2222机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论3）稳定循环变应力的基本参数和种类 a)基本参数 应力循环特性最大应力最小应力平均应力应力幅2323机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论b)稳定循环变应力种类：-1 r+1不对称循环变应力 r=+1 静应力 r=1 对称循环变应力 r=0 脉动循环变应力2424机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论

13、机械设计总论机械设计总论机械设计总论静应力只能由静载荷产生，变应力可能由变载荷或静载荷产生。a0tt0a在变应力下，零件的主要失效形式为：疲劳破坏静应力由 载荷产生，变应力由 载荷产生。2525机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论 1）断裂过程：产生初始裂纹（应力较大处）裂纹尖端在切应力作用下，反复扩 展，直至产生疲劳裂纹。2）断裂面：光滑区（疲劳发展区）粗糙区（脆性断裂区）3）无明显塑性变形的脆性突然断裂 4）破坏时的应力（疲劳极限）远小于材料的屈服极限 2、材料的疲劳特性2626机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章

14、机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论5）影响因素：不仅与材料性能有关，变应力的循环特性，应力循环次数，应力幅都对疲劳极限有很大影响。2727机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论3、疲劳强度的基本理论、疲劳强度的基本理论疲劳极限，循环变应力下应力循环N次后材料不发生疲劳破坏时的最大应力称为材料的疲劳极限疲劳寿命（N）材料疲劳失效前所经历的应力循环次数N1）疲劳曲线：应力循环特性一定时，材料的疲劳极限与应力循环次数之间关系的曲线No 循环基数 持久极限2828机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械

15、设计总论机械设计总论机械设计总论（1）有限寿命区 当N103(104)高周循环疲劳当 时随循环次数疲劳极限（2）无限寿命区持久极限对称循环：脉动循环：3030机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论l疲劳曲线方程寿命系数l疲劳极限3131机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论几点说明：l No 硬度350HBS钢，No=107l 350HBS钢，No=(10-25)x107l有色金属(无水平部分)，规定当No25x107时,近似为无限寿命区 m指数与应力与材料的种类有关。l钢

16、m=9拉、弯应力、剪应力 m=6接触应力l青铜 m=9弯曲应力 m=8接触应力3232机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论2）材料的疲劳极限应力图同一种材料在不同的应力循环特性下的疲劳极限图（图）l 对任何材料（标准试件）而言，对不同的应力循环特性下有不同的持久极限，即每种应力循环特性下都对应着该材料的最大应力=，再由应力循环特性可求出 和 、以 为横坐标、为纵坐标，即可得材料在不同应力循环特性下的极限 和 的关系图3333机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论曲线上的点对

17、应着不同应力循环特性下的材料疲劳极限A对称疲劳极限点 B脉动疲劳极限点 G 屈服极限点 C 强度极限点材料的简化极限应力线图，可根据材料的和三个试验数据 和 而作出疲劳强度线屈服强度线3434机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论AD上各点：如果 不会疲劳破坏DG上各点：如果 不会屈服破坏 疲劳强度线屈服强度线 AD段的方程为：式中：等效系数等效系数，其值见教材P113535机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论（2）极限应力图的用途：在于根据 确定非对称循环应力下的疲劳极限

18、以计算安全系数。（3）对于切应力，只需将各式中的 换成 即可。注：（1）疲劳曲线的用途：在于根据确定某个循环次数 N 下 的条件疲劳极限N3636机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论3）零件的极限应力线图 影响零件疲劳强度的主要因素有以下三个：（1 1）应力集中的影响）应力集中的影响 机械零件上的应力集中会加快疲劳裂纹的形成和扩展。从而导致零件的疲劳强度下降。用用应力集中系数 、计入应力集中的影响。（、的值见教材或有关手册）3737机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论（2

19、）尺寸的影响）尺寸的影响 零件的尺寸越大，在各种冷、热加工中出现缺陷，产生微观裂纹等疲劳源的可能性（机会）增大。从而使零件的疲劳强度降低。用尺寸系数 、，计入尺寸的影响。（3 3）表面质量的影响）表面质量的影响 表面质量：是指表面粗糙度及其表面强化的工艺效果。表面越光滑，疲劳强度可以提高。强化工艺（渗碳、表面淬火、表面滚压、喷丸等）可显著提高零件的疲劳强度。用表面状态系数表面状态系数 计入表面质量的影响。3838机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论影响疲劳强度的主要因素3综合影响系数综合影响系数 试验证明：应力集中、尺寸和表面质量都

20、只对应力幅有影响，而对平均应力没有明显的影响。（即对静应力没有影响）在计算中，上述三个系数都只计在应力幅上，故可将三个系数 组成一个综合影响系数综合影响系数：零件的疲劳极限为：3939机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论aADGC0 0/2SmOADG零件的极限应力线图零件的极限应力线图4040机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论4 4）单向稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算单向稳定变应力时机械零件的疲劳强度计算 步骤步骤：根据零件载荷及结构情况，求根据零件载荷及结构情况

21、，求minmin、maxmax及及a a、m m，并将其标在零件的极限应力线图中，如图中，并将其标在零件的极限应力线图中，如图中M M、N N点；点；求该工作应力点的零件疲劳极限求该工作应力点的零件疲劳极限maxmax。41 41机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论说明说明应遵循与工作应力变化规律相一致的原则，一般工作应遵循与工作应力变化规律相一致的原则，一般工作应力有三种变化情况：应力有三种变化情况：r=Cr=C（机器中转轴的应力状态）；（机器中转轴的应力状态）；m m=C=C（加载振动弹簧）；（加载振动弹簧）；minmin=C=

22、C（受轴向力的紧螺栓联接）。（受轴向力的紧螺栓联接）。但通常采用但通常采用r=Cr=C来进行疲劳强度计算。来进行疲劳强度计算。建立计算安全系数的计算公式，进行计算。建立计算安全系数的计算公式，进行计算。4242机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论（1 1）r=Cr=C的情况的情况当当r=Cr=C时，找出一个与工作应力变化规律相同的极限应力时，找出一个与工作应力变化规律相同的极限应力 直线直线OMOM1 1方程：方程：直线直线AGAG方程：方程：联解可求出联解可求出aeae、meme，于是，于是MM1 1点的零件极限应力点的零件极限应

23、力4343机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论 则则 （疲劳强度计算公式疲劳强度计算公式）当工作应力点当工作应力点N N处于处于OGCOGC区时：区时：4444机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论（2 2）m=C的情况的情况联解直线联解直线MMMM2 2和和AGAG方程，可得方程，可得MM2 2点的坐标点的坐标aeae、meme，于是于是MM2 2点的零件极限应力点的零件极限应力 则则4545机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设

24、计总论机械设计总论（3 3）min=C的情况的情况说明：说明：具体设计零件时，如果难于确定应力可能变化具体设计零件时，如果难于确定应力可能变化的规律，在实践中往往采用的规律，在实践中往往采用r=Cr=C时的公式；时的公式；对于剪切变应力，只需把以上各公式中的正应对于剪切变应力，只需把以上各公式中的正应力符号力符号改为切应力符号改为切应力符号即可；即可；4646机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论稳定循环变应力下机械零件的疲劳强度稳定循环变应力下机械零件的疲劳强度双向稳定循环变应力下机械零件的疲劳强度双向稳定循环变应力下机械零件的疲劳

25、强度式中：、为单向恒幅循环应力下的安全系数。4747机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论二、机械零件的接触疲劳强度4848机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论三、许用安全系数的选择三、许用安全系数的选择4949机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论4 机械中的摩擦、磨损和润滑一、摩擦在机械中的作用一、摩擦在机械中的作用1、主要的能量损耗2、机械传动的动力3、能量转换的中介5050机械零件设计机械零件设计第一章第一

26、章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论4 机械中的摩擦、磨损和润滑二、摩擦的类型二、摩擦的类型边界摩擦：极限状态、边界膜作用；流体摩擦：两表面完全隔开；混合摩擦：部分固体凸峰接触；干摩擦：两表面直接接触；根据摩擦副表面润滑状态干摩擦流体摩擦边界摩擦51 51机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论对于要求低摩擦的摩擦副，液体摩擦是比较理想的状态，维持边界摩擦或混合摩擦是最低要求；对于要求高摩擦的摩擦副，则希望处于干摩擦状态或边界摩擦状态。磨损磨损：使摩擦表面物质不断损失的现象称为磨损磨损。单位时间里的磨损量称为

27、磨损率磨损率。摩擦摩擦：一物体与另一物体直接接触，当两者间有运动或有运动趋势时，接触表面要产生切向阻力（即摩擦力摩擦力），这种现象成为摩擦摩擦。5252机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论三、一般磨损过程 1、磨合磨损过程 2、稳定磨损阶段 3、失效磨损阶段 在一定载荷作用下形成一个稳定的表面粗糙度，且在以后过程中，此粗糙度不会继续改变，所占时间比率较小经磨合的摩擦表面加工硬化，形成了稳定的表面粗糙度，摩擦条件保持相对稳定，磨损较缓,该段时间长短反映零件的寿命经稳定磨损后，零件表面破坏，运动副间隙增大动载振动润滑状态改变温升磨损速度

28、急剧上升直至零件失效 5353机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论四、磨损的类型1、磨粒磨损外界硬颗粒或对磨表面上的硬突起物在摩擦过程中引起表面材料脱落的现象2、粘着磨损当摩擦副表面相对滑动时，相互接触的表面由于粘着效应形成粘着结点发生剪切断裂，被剪切的材料或脱落成磨屑，或由一个表面迁移到另一表面 3、表面疲劳磨损 两个相互滚动或滚动兼滑动的摩擦表面，在循环接触应力作用下，由于材料疲劳剥落而形成凹坑4、腐蚀磨损由于金属与周围介质发生化学或电化学反应，造成摩擦副的表面摩擦 5、微动磨损在相互压紧的金属表面间由于小振幅振动而产生的一种复

29、合形式的磨损 5454机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论五、润滑方式与润滑剂润滑方式：连续润滑和定期润滑润滑剂：润滑油、润滑脂和固体润滑剂5555机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论六、润滑油主要特性六、润滑油主要特性1、粘度：流体抵抗变形能力，衡量流体内摩擦阻力大小的指标。粘度 摩擦力发热 动力粘度 Pas（泊P）2、（润滑剂）油性油吸附于摩擦表面的性能，边界润滑取决于油的吸附能力。工业上常用运动粘度：（斯St）对于层流（牛顿流体）：5656机械零件设计机械零件设计第

30、一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论3、粘度的测定粘度的测定3种方法3种单位动力粘度 (绝对粘度）恩氏粘度 E Et t 相对粘度相对粘度1 Pa.s=1 N.s/m2国际单位制 P(泊泊)物理单位 1 Pa.s=10 P 1P=100 cP =(Pa.s)/(kg/m3)m2/s t t c c=0.0064 E Et t 0.0055/E Et t 常用斯St 1St=1 cm2/s=100 cSt运动粘度5757机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论转速高、压力小时，油的粘度应低一些；反之，粘

31、度应高一些。高温时，粘度应高一些；低温时，粘度可低一些。4 4、选择原则、选择原则七、润滑脂 特点：无流动性，可在滑动表面形成一层薄膜，承载能力大，但性能不稳定，摩擦功耗大。适用场合：要求不高、难以经常供油，或者低速重载、温度变化不大 以及作摆动运动的 轴承中。性能指标：针入度和滴点。5858机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论2、静态设计机械系统“动态设计”3、新设计方法：优化设计可靠性设计逆向设计工业设计等。4、设计技术发展：人工计算机辅助设计（CAD）AutoCAD、SolidEdge、UG、SolidWork、ProE等。5

32、、机械产品本身的转折：传统机械机电一体化、智能化6 6 机械设计新发展机械设计新发展1、基础理论：深化、扩展 学科交叉与整合（摩擦学、弹性流体动力润滑理论、断裂力学）5959机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论第二章 机械传动设计总论第一节 概述一、机械传动在机械中的作用及分类作用：减速或增速变速改变运动形式分配运动和动力实现停歇，接合、分离、制动或反转6060机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论第二章 机械传动设计总论61 61机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章

33、第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论第二章 机械传动设计总论二、设计机械传动应掌握的原始条件传动装置所处的地位对传动装置的要求工作环境提出的条件生产条件和使用者的情况市场情况第二节 常见机械传动型式的特点和选择6262机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论第二章 机械传动设计总论6363机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论第二章 机械传动设计总论第三节 机械传动的运动和动力参数计算一传动比i 二功率P6464机械零件设计机械零件设计第一章第一章第一章第一章 机械设计总论机械设计总论机械设计总论机械设计总论第二章 机械传动设计总论三机械效率四圆周速度v、转矩T