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1、第第 二二 篇篇 连连 接接机械动连接 运动副机械静连接焊接、胶接、铆接螺纹连接、键连接、销连接等2021/9/231第第 五五 章章 螺螺 纹纹 连连 接接5-1 5-1 螺螺 纹纹一、螺纹一、螺纹的类型和应用的类型和应用类型类型：普通螺纹、管螺纹；普通螺纹、管螺纹；矩形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹锯齿形螺纹2021/9/232 大径大径 d d 公称直径公称直径小径小径 强度计算直径强度计算直径二、螺纹的主要参数二、螺纹的主要参数导程：导程：S S线数：线数：n n、螺距：、螺距：P P2021/9/233三角形三角形三、螺纹特点及应用三、螺纹特点及应用:螺旋副自锁条件螺
2、旋副自锁条件螺旋副效率螺旋副效率矩形矩形=0梯形梯形牙型角牙型角=60牙型角牙型角=30牙型角牙型角=02021/9/234三角形螺纹自锁性好，三角形螺纹自锁性好，用于用于连接连接。矩形、梯形、锯齿形螺纹传动效率高，用矩形、梯形、锯齿形螺纹传动效率高，用于于传动传动。2021/9/2355-2 5-2 螺纹螺纹连接的连接的类型类型及应用及应用1 1、螺栓连接螺栓连接FF结构简单结构简单螺栓受拉力螺栓受拉力FF预紧力预紧力普通螺栓连接普通螺栓连接一、螺纹一、螺纹连接的连接的基本基本类型类型装拆方便装拆方便2021/9/236铰制孔螺栓连接铰制孔螺栓连接螺栓受剪切、挤压螺栓受剪切、挤压用于横向载荷
3、大的用于横向载荷大的连接连接2021/9/2372 2、双头螺柱连接双头螺柱连接用于被连接件较厚，用于被连接件较厚，不宜制成通孔，不宜制成通孔，且经常装拆且经常装拆的场合的场合双头螺柱双头螺柱受拉力受拉力预紧力预紧力2021/9/2383、螺钉连接、螺钉连接用于不经常装拆的场合用于不经常装拆的场合螺钉螺钉受拉力受拉力预紧力预紧力2021/9/2394、紧定螺钉连接、紧定螺钉连接2021/9/23105-3 螺纹连接的预紧和防松螺纹连接的预紧和防松螺旋副摩擦阻力矩螺旋副摩擦阻力矩螺母和支承面上的摩擦阻力矩螺母和支承面上的摩擦阻力矩一、一、螺纹连接的预紧螺纹连接的预紧目的：增强连接的可靠性和目的：
4、增强连接的可靠性和紧密性，防止松动。紧密性，防止松动。2021/9/2311螺旋副摩擦阻力矩螺旋副摩擦阻力矩螺母和支承面上的摩擦阻力矩螺母和支承面上的摩擦阻力矩d0D0GF 将字母更换：将字母更换：F0=G =2021/9/2312预紧方法：预紧方法：测力矩扳手（图5-8）定力矩扳手（图5-9）2021/9/2313二、螺纹连接的防松二、螺纹连接的防松1 1、摩擦防松、摩擦防松对顶螺母对顶螺母弹簧垫圈弹簧垫圈螺纹升角螺纹升角=1o42 3o2 v=6.5o 10.5o垫圈动画防松的根本问题：防松的根本问题：防止螺旋副的相对转动防止螺旋副的相对转动2021/9/23142 2、机械防松、机械防松
5、开口销与槽形螺母开口销与槽形螺母止动垫片止动垫片3 3、其他防松、其他防松防松的根本问题：防松的根本问题：防止螺旋副的相对转动防止螺旋副的相对转动2021/9/23155-6 5-6 螺栓组连接的设计螺栓组连接的设计一、螺栓组连接的结构设计一、螺栓组连接的结构设计1 1、连接接合面的几何形状要有对称性；连接接合面的几何形状要有对称性；2021/9/23162 2、螺栓的排列应有合理的间距和边距；、螺栓的排列应有合理的间距和边距；3 3、分布在圆周上的螺栓数目、分布在圆周上的螺栓数目多多为偶数；为偶数；4 4、减小螺栓受力，尽量受力均匀。、减小螺栓受力，尽量受力均匀。FL螺栓布置靠近边缘螺栓布置
6、靠近边缘螺栓排数不宜过多螺栓排数不宜过多2021/9/2317二、螺栓组连接的受力分析二、螺栓组连接的受力分析螺栓组受力分析的目的：螺栓组受力分析的目的：分析螺栓组中各螺栓的受力情况，分析螺栓组中各螺栓的受力情况，找出找出受力最大的螺栓受力最大的螺栓，以便进行强度计算。，以便进行强度计算。螺栓组受的外载荷情况：螺栓组受的外载荷情况：2021/9/2318几点假设：几点假设：（1 1）所有螺栓的材料、直径、长度和预紧）所有螺栓的材料、直径、长度和预紧力均相同；力均相同；（2 2）螺栓的对称中心与连接结合面的形心）螺栓的对称中心与连接结合面的形心重合；重合；（3 3）受载后连接结合面仍保持为平面。
7、）受载后连接结合面仍保持为平面。2021/9/23191 1、受横向载荷受横向载荷的螺栓组连接的螺栓组连接铰制孔铰制孔用用螺栓连接螺栓连接螺栓受剪力螺栓受剪力Z螺螺栓的数目栓的数目 用普通螺栓连接用普通螺栓连接F/2F/22021/9/2320用普通螺栓连接用普通螺栓连接连接的不滑移条件：连接的不滑移条件：防滑系数防滑系数 KS2021/9/2321F0 0=100N,=100N,z=3,=3,f=0.15,Ks=1.2求求F=?=?不滑移条件：不滑移条件：FF2021/9/23222 2、受转矩的螺栓组连接、受转矩的螺栓组连接a.a.用普通螺栓连接用普通螺栓连接连接的不滑移条件：连接的不滑移
8、条件：2021/9/2323160120T=10Nm,Z=6,f=0.15,Ks=1.2 求F0=?r2不滑移条件：不滑移条件：r1=60mm,r2=100mm或例：Tr12021/9/2324b.铰制孔铰制孔用用螺栓连接螺栓连接受载最大的螺栓所受剪力受载最大的螺栓所受剪力若若 ri=rmaxmaxFmaxr2021/9/2325160120T=10Nm,z=6,求求Fmax=?=?F1=?=?r1r2r1=60mm,r2=100mm2021/9/2326气缸螺栓连接图气缸螺栓连接图3 3、受轴向力的紧螺栓组连接、受轴向力的紧螺栓组连接工作拉力工作拉力2021/9/23274 4、受倾覆力矩、
9、受倾覆力矩M M的螺栓组连接的螺栓组连接02021/9/2328绕轴绕轴y-y受倾覆力受倾覆力矩矩M=10Nm,求求F Fmaxmax=?=?160120yyxx LLmax=L=80若绕轴若绕轴x-x受倾覆力受倾覆力矩矩M=10Nm,求求F Fmaxmax=?=?2021/9/23295-5 5-5 单个螺栓连接的强度计算单个螺栓连接的强度计算（一）松螺栓连接强度计算（一）松螺栓连接强度计算计算公式（二）紧螺栓连接强度计算（二）紧螺栓连接强度计算2021/9/2330FF（二）紧螺栓连接强度计算（二）紧螺栓连接强度计算5-6 5-6 单个螺栓连接的强度计算单个螺栓连接的强度计算1 1、仅受预
10、紧力、仅受预紧力2021/9/23311.3.3系数是考虑扭转切应力系数是考虑扭转切应力的影响的影响设计式设计式验算式验算式减载销减载销减载套筒减载套筒减载键减载键FF2021/9/2332例例1 1：3 3个普通螺栓连接，个普通螺栓连接，=200MPa,=200MPa,f=0.15,Ks=1.2,F=15 000N,求所需螺栓的直径求所需螺栓的直径d1？1)1)不滑移条件：不滑移条件：=20 000N2021/9/23332)2)强度条件：强度条件：=12.86mmM16 d1=13.835mm查标准查标准2021/9/2334气缸螺栓连接图气缸螺栓连接图2 2、承受预紧力和工作拉力的紧螺栓
11、连接、承受预紧力和工作拉力的紧螺栓连接工作拉力工作拉力预紧力预紧力螺栓承受的总拉力螺栓承受的总拉力？2021/9/2335未拧紧未拧紧再受工再受工作载荷作载荷螺栓所受的总拉力螺栓所受的总拉力残残余余预预紧紧力力已拧紧已拧紧,未未受工作载荷受工作载荷演示2021/9/2336力变形力变形2021/9/2337变形力F2021/9/2338静强度计算静强度计算当工作拉力当工作拉力 F F 变化时，应验算变化时，应验算疲劳强度安全系数疲劳强度安全系数1.3强度条件：相对刚度相对刚度总拉力总拉力2021/9/2339F力变形FF22021/9/2340按按 ，判定强度计算方法，判定强度计算方法,验算疲
12、劳强度安全系数。验算疲劳强度安全系数。2021/9/2341MN2021/9/2342例例2:图示气缸盖用图示气缸盖用6个普通螺栓连接个普通螺栓连接,已知气缸已知气缸压力压力p=2MPa，D=80mm,取取 试求试求:1、螺栓小径、螺栓小径d1；2、安装时预紧力、安装时预紧力pD2021/9/2343解：解：1、求工作拉力、求工作拉力F2、求总拉力、求总拉力F22021/9/23443、求螺栓小径、求螺栓小径4、求螺栓的预紧力、求螺栓的预紧力2021/9/23453.承受工作剪力的紧螺栓连接承受工作剪力的紧螺栓连接剪切强度剪切强度失效形式：失效形式：螺栓剪断螺栓剪断接触表面压溃接触表面压溃挤压
13、强度挤压强度注意：注意：-螺栓材料；螺栓材料；p p-螺栓或孔壁较弱的材料螺栓或孔壁较弱的材料2021/9/2346例例3：一横板用两个普通螺栓联在立柱上，已：一横板用两个普通螺栓联在立柱上，已知知P=4000N，L=200mm，d=100mm,f=0.15,试求螺栓小径试求螺栓小径.LdP 解解:1、将外力、将外力P 向螺向螺栓组形心简化。栓组形心简化。P转矩转矩T螺栓组受载螺栓组受载横向力：横向力：P转矩：转矩：T=PL =800000Nmm2021/9/2347 2、分析在各载荷作用、分析在各载荷作用下，每个螺栓的受力。下，每个螺栓的受力。=8000NLdP转矩转矩TPFF3、求合力、求
14、合力2021/9/23484、求螺栓的预紧力、求螺栓的预紧力 F0不滑移条件：不滑移条件：5、求螺栓小径、求螺栓小径d12021/9/23496、讨论、讨论1）其他条件不变，使螺栓之间的距离由）其他条件不变，使螺栓之间的距离由100增至增至200mm,对连接有何影响？对连接有何影响？合力：合力：2021/9/2350结论：受转矩和倾结论：受转矩和倾覆力矩作用的螺栓覆力矩作用的螺栓组，螺栓应远离螺组，螺栓应远离螺栓组形心或旋转轴栓组形心或旋转轴线。线。2021/9/23512)当两个螺栓水平布置时当两个螺栓水平布置时,会有何影响？会有何影响？PLd2021/9/23524 4、受倾覆力矩、受倾覆
15、力矩M M的螺栓组连接的螺栓组连接02021/9/2353HLLP例例4：图示支座用：图示支座用4个螺钉连接个螺钉连接,已知已知P=8 000N，H=120mm,L=80mm,取摩擦系数取摩擦系数 f=0.15,防滑系防滑系数数 试求螺栓小径试求螺栓小径.2021/9/2354解：解：1、将外力、将外力P 移至接合面形心移至接合面形心HLLPPM横向载荷横向载荷P 倾覆力矩倾覆力矩2021/9/23552、求工作拉力、求工作拉力FHLLPPMFF2021/9/23563、按不滑移条件求预紧力、按不滑移条件求预紧力不滑移条件：不滑移条件：4、求总拉力、求总拉力F2HLLPPMFF2021/9/2
16、3575、求螺栓小径、求螺栓小径6、接合面是否出现间隙？、接合面是否出现间隙？2021/9/2358例例5：P72图示支座用图示支座用4个螺钉连接个螺钉连接,已知已知F=4800N，夹角，夹角a a=50=50o o,h=340mm,b=150mm,取摩擦系数取摩擦系数 f=0.15,防滑系数防滑系数Ks=1.2,试设计螺栓连接试设计螺栓连接.h=340220b=150150F 1602802021/9/2359MPF作用下每个螺栓工作拉力：M作用下 螺栓工作拉力：工作拉力工作拉力2021/9/2360不滑移条件不滑移条件:M 作用对摩擦力没有影响作用对摩擦力没有影响 2021/9/2361防
17、止下端结合面压碎：防止上端结合面出现缝隙：2021/9/2362557 7 螺纹连接件的材料和许用应力螺纹连接件的材料和许用应力一、螺纹联接件材料一、螺纹联接件材料螺栓、螺柱、螺钉常用材料：螺栓、螺柱、螺钉常用材料：Q215、Q235、35、45等碳素钢；等碳素钢；特殊用途特殊用途(防磁、导电防磁、导电):特殊钢、铜合特殊钢、铜合金、铝合金等。金、铝合金等。螺栓、螺柱、螺钉的性能等级分为螺栓、螺柱、螺钉的性能等级分为10级。级。作为标准零件，螺纹联接件是按其性能等级选用的。对于一定性能等级的螺纹联接件应具备一定的强度极限。冲击振动场合用：冲击振动场合用：15Cr、40Cr、30CrMnSi等合
18、金钢。等合金钢。垫圈：垫圈：Q235、15、35 垫圈：垫圈：65Mn 2021/9/2363557 7 螺纹连接件的材料和许用应力螺纹连接件的材料和许用应力3.6 4.6 4.8 5.6 5.8 6.8 8.8 9.8 10.9 12.9例：螺纹的性能级别为例：螺纹的性能级别为5.85.8级级2021/9/2364一、降低应力幅一、降低应力幅5-8 5-8 提高螺纹连接强度的措施提高螺纹连接强度的措施F2力变形F2021/9/23651 1、减小螺栓刚度（、减小螺栓刚度（空心螺栓、加长螺栓）空心螺栓、加长螺栓）2 2、增大被连接件刚度（金属垫片）、增大被连接件刚度（金属垫片）3 3、减小螺栓
19、刚度、增大被连接件刚度，同、减小螺栓刚度、增大被连接件刚度，同时增加预紧力时增加预紧力F2021/9/2366F2二、改善螺纹牙间的载荷分布二、改善螺纹牙间的载荷分布F2悬置螺母悬置螺母悬置螺母悬置螺母环槽螺母环槽螺母内斜螺母内斜螺母2021/9/2367四、避免附加应力四、避免附加应力 三、减小应力集中三、减小应力集中（大圆角和卸载结构）（大圆角和卸载结构）凸台与沉孔凸台与沉孔斜面垫圈斜面垫圈F22021/9/2368力力变形变形2021/9/23691.1.冷镦螺栓头，滚压螺纹；冷镦螺栓头，滚压螺纹；2.2.采用氮化、氰化、喷丸处理采用氮化、氰化、喷丸处理。五、采用合理的制造方法五、采用合理的制造方法本章作业：本章作业：P102P102习题习题 5-5 5-5，5-65-6，5-95-92021/9/2370