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1、QQ:410080075 12022/12/2207-07-数控机床的基本参数数控机床的基本参数一、参数的类型和组成种类一、参数的类型和组成种类二、参数的查询和更改二、参数的查询和更改三、参数的备份和恢复三、参数的备份和恢复QQ:410080075 22022/12/22 数控系统能够正确运行，对应的各种参数必须正确设定，数控系统能够正确运行，对应的各种参数必须正确设定，不正确的参数设置，可能造成严重的后果。不正确的参数设置，可能造成严重的后果。因此必须理解参数的功能，参数根据重要性性划分了参数因此必须理解参数的功能，参数根据重要性性划分了参数的不同级别，并且通过权限口令的加以限制，起到对重要
2、参数的不同级别，并且通过权限口令的加以限制，起到对重要参数的保护作用，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备的保护作用，防止因误操作而引起故障和事故。查看参数和备份参数不需要口令。但是更改参数前必须进行记录或备份，下份参数不需要口令。但是更改参数前必须进行记录或备份，下面我们下了解一下参数的类型和分类。面我们下了解一下参数的类型和分类。一、参数的类型和组成种类一、参数的类型和组成种类QQ:410080075 32022/12/22 1、参数类型按表示形式来划分，可分为三类。、参数类型按表示形式来划分，可分为三类。（1）状态型参数）状态型参数 状态型参数是指每项参数的八位二进制数位中，状态型
3、参数是指每项参数的八位二进制数位中，每一位都表示每一位都表示了一种独立的状态或者是某种功能的有无。例如了一种独立的状态或者是某种功能的有无。例如FANUC0TD系统的系统的1 号参数项中的各位所表示的就是状态型参数。号参数项中的各位所表示的就是状态型参数。（2）比率型参数）比率型参数 比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种比率型参数是指某项参数设置的某几位所表示的数值都是某种参量的比例系数。例如参量的比例系数。例如 FANUC0TD系统的系统的 512、513、514 号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数。号参数项中每项的八位所表示就是比率型参数。（一）（一）.参数的几种数
4、据类型：参数的几种数据类型：QQ:410080075 42022/12/22 （3）真实值参数）真实值参数 真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。真实值参数是表示某项参数是直接表示系统某个参数的真实值。这类参数的设定范围一般是规定好的，用户在使用时一定要注这类参数的设定范围一般是规定好的，用户在使用时一定要注意其所表示的范围，以免设定的参数超出范围值。意其所表示的范围，以免设定的参数超出范围值。2.按参数级别分为按参数级别分为（1）数控系统参数）数控系统参数（2）机床厂家参数）机床厂家参数（3）用户使用参数）用户使用参数1.1.参数的几种数据类型：参数的几种数据类型：QQ:4
5、10080075 52022/12/221.1.参数的几种数据类型：参数的几种数据类型：数数 据据 形形 式式数数 据据 范范 围围说说 明明位型位型0或或1位轴型位轴型字节型字节型-128 127有些参数中不有些参数中不使用符号使用符号字节轴型字节轴型0 255字型字型-32 768 32 767字轴型字轴型0 65535双字型双字型-99 999 999 99 999 999双字轴型双字轴型3.按数据形式分按数据形式分QQ:410080075 62022/12/221.1.参数的几种数据类型：参数的几种数据类型：1、对于位型和位轴型参数，每个数据号由、对于位型和位轴型参数，每个数据号由8位
6、组成，每一位有位组成，每一位有不同的意义。不同的意义。2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。FANUC 2004号参数是号参数是 位轴型的参数，就是位轴型的参数，就是2004号参数号参数分为分为 XYZ轴分别设定，具体如下：轴分别设定，具体如下：2004 X 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Y 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Z 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。围也不同。为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举为了
7、进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举如下两个例子：如下两个例子：QQ:410080075 72022/12/221.1.参数的几种数据类型：参数的几种数据类型：a、位型和位、位型和位轴轴型参数型参数举举例例1000#7#6#5#4#3#2#1#0数据号SEQINIISOTVC数据内容通通过该过该例可以知道位型和位例可以知道位型和位轴轴型的数据格式，它型的数据格式，它们们都是每一个数据号都是每一个数据号由由07位数据位数据组组成。在描述成。在描述这这一一类类数据数据时时可以用可以用这样这样的格式来的格式来说说明：数据明：数据号号.位号。比如上例中的位号。比如上例中的ISO参数就可以用这
8、样的符号来表示：参数就可以用这样的符号来表示：1000.1。1000.1=0时表示数据采用时表示数据采用EIA码输出，码输出，1000.1=1时表示数据输出采用时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。b、位型和位轴型以外的数据、位型和位轴型以外的数据1023 指定轴的伺服轴号指定轴的伺服轴号数据号数据号数据内容数据内容QQ:410080075 82022/12/22（二）（二）.数控机床参数的种类数控机床参数的种类 数控机床的参数是数控系统软件与外部沟通的桥梁，它数控机床的参数是数控系统软件与外
9、部沟通的桥梁，它完成数控系统与机床各部件的功能匹配。完成数控系统与机床各部件的功能匹配。CNCCNC通过参数可以知通过参数可以知道机床的一些特定数据，识别机床上的不同部件，并能判断道机床的一些特定数据，识别机床上的不同部件，并能判断如何执行用户编写的指令，包括轴的数量、进给率、如何执行用户编写的指令，包括轴的数量、进给率、G00G00速度、速度、螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。换刀功能等。有些数控机床的参数需要调试后才能确定，如螺距误差补偿有些数控机床的参数需要调试后才能确定，如螺距误差补偿参数的确定。有些数控
10、机床的工作状态也可以通过参数的修参数的确定。有些数控机床的工作状态也可以通过参数的修改来调整，如机床的位置精度调整、主轴的最高转速等。改来调整，如机床的位置精度调整、主轴的最高转速等。QQ:410080075 92022/12/22（二）（二）.数控机床参数的种类数控机床参数的种类1.1.系统类参数系统类参数插补周期；插补周期；总控制轴数；总控制轴数；总联动轴数；总联动轴数；刀具寿命管理使能；刀具寿命管理使能；移动轴脉冲当量分母（分子为移动轴脉冲当量分母（分子为1um1um）；）；旋转轴脉冲当量分母（分子为旋转轴脉冲当量分母（分子为1/10001/1000度）；度）；缩放缩放/镜象镜象/旋转旋
11、转/极坐标等选择功能参数；极坐标等选择功能参数；QQ:410080075 102022/12/22（二）（二）.数控机床参数的种类数控机床参数的种类是否具有主轴反馈（编码器）；是否具有主轴反馈（编码器）；是否具有手摇；是否具有手摇；绝对刀偏绝对刀偏/相对刀偏的选择；相对刀偏的选择；是否具有转进给功能；是否具有转进给功能；公制与英制功能的选择；公制与英制功能的选择；半径半径/直径编程；直径编程；QQ:410080075 112022/12/22X轴轴号y轴轴号z轴轴号主轴编码器部件号通道使能轴编码器每转脉冲分配到本通道分配到本通道的逻辑轴的实的逻辑轴的实际轴轴号，际轴轴号，-1-1为无效为无效指
12、定主轴编指定主轴编码器部件号码器部件号2.通道参数（二）（二）.数控机床参数的种类数控机床参数的种类QQ:410080075 122022/12/22正软极限位置正软极限位置回参考点方向回参考点方向回参考点快移速度回参考点快移速度最高加工速度最高加工速度轴名称轴名称加工加减速时间常数加工加减速时间常数伺服单元型号伺服单元型号负软极限位置负软极限位置参考点位置参考点位置回参考点定位速度回参考点定位速度快移加减速时间常数快移加减速时间常数轴类型轴类型最大跟踪误差最大跟踪误差回参考点方式回参考点方式参考点开关偏差参考点开关偏差最高快移速度最高快移速度快移加减速度时间常数快移加减速度时间常数外部脉冲当
13、量分子外部脉冲当量分子/分母分母定位允差定位允差电动机每转脉冲数电动机每转脉冲数伺服内部参数伺服内部参数3.3.轴参数轴参数（二）（二）.数控机床参数的种类数控机床参数的种类QQ:410080075 132022/12/22部件型号标识地址配置4.硬件参数（二）（二）.数控机床参数的种类数控机床参数的种类QQ:410080075 142022/12/22开关量出总组数开关量出总组数输入模块部件号输入模块部件号输入模块组数输入模块组数输出模块部件号输出模块部件号开关量入总组数开关量入总组数输出模块组数输出模块组数手持单元部件号手持单元部件号5.PMC系统参数（二）（二）.数控机床参数的种类数控机
14、床参数的种类QQ:410080075 152022/12/22在PLC编程中调用,并由PLC程序定义含义。6.PMC用户参数7.DNC参数串口号串口号波特率波特率数据位长度数据位长度传输停止位传输停止位奇偶校验位奇偶校验位（二）（二）.数控机床参数的种类数控机床参数的种类n选择串口号选择串口号(1,2)(1,2)值：值：【1 1】1,21,2 n 数据传输波特率数据传输波特率 值：值：【96009600】3003840030038400n收发数据位长度收发数据位长度 值：值：【8 8】5 5，6 6，7 7，8 8 QQ:410080075 162022/12/22下面以华中系统为例介绍参数的
15、查询和更改下面以华中系统为例介绍参数的查询和更改1.1.在华中在华中HNC-21TFHNC-21TF数控装置中主操作界面下数控装置中主操作界面下(如图如图6-36-3所示所示)，按按F3F3键进入键进入“参数功能参数功能”子菜单。子菜单。图1 主操作界面 图2“参数索引”子菜单二、二、参数的查询和更改参数的查询和更改QQ:410080075 172022/12/222.2.参数查看具体操作步骤如下。参数查看具体操作步骤如下。在在“参数功能参数功能”子菜单下，按子菜单下，按F1F1键，系统将弹出如图键，系统将弹出如图6-46-4所示的所示的“参数索引参数索引”子菜单。子菜单。用用 键选择要查看或
16、设置的选项，按键选择要查看或设置的选项，按EnterEnter键进入键进入下一级菜单或窗口。下一级菜单或窗口。如果所选的选项有下一级菜单，例如如果所选的选项有下一级菜单，例如“坐标轴参数坐标轴参数”，系统会弹出该选项的下一级菜单；如图系统会弹出该选项的下一级菜单；如图3 3所示的所示的“坐标轴参数坐标轴参数”菜单。菜单。二、二、参数的查询和更改参数的查询和更改QQ:410080075 182022/12/22图3“坐标轴参数-轴O”窗口 二、二、参数的查询和更改参数的查询和更改QQ:410080075 192022/12/22 用同样的方法选择、确定选项，直到所选的选项没有下用同样的方法选择、
17、确定选项，直到所选的选项没有下一级的菜单止，此时，图形显示窗口将显示所选参数块的参数一级的菜单止，此时，图形显示窗口将显示所选参数块的参数名及参数值，例如在名及参数值，例如在“坐标轴参数坐标轴参数”菜单中选择菜单中选择“轴轴O O”，则，则显示如图右上所示的显示如图右上所示的“坐标轴参数坐标轴参数-轴轴0 0”窗口；用窗口；用 PgUp、PgDn等键移动蓝色光标条，到达所要查看或设置的参等键移动蓝色光标条，到达所要查看或设置的参数处。数处。坐标轴参数的类型坐标轴参数的类型由图由图3所示的所示的“坐标轴参数坐标轴参数-轴轴0”窗口的参数可知，坐标轴参数窗口的参数可知，坐标轴参数的类型有功能型参数
18、和真实值型参数。的类型有功能型参数和真实值型参数。二、二、参数的查询和更改参数的查询和更改QQ:410080075 202022/12/221 1、参数的备份、参数的备份 在在修修改改参参数数前前必必须须进进行行备备份份，以以便便系系统统参参数数调调乱乱后后或或参参数数丢失以后比较容易恢复丢失以后比较容易恢复 1 1）本机备份）本机备份 2 2）软盘拷贝）软盘拷贝 3 3）串口）串口 4 4）网络）网络2 2、参数的恢复、参数的恢复参参数数的的恢恢复复步步骤骤与与参参数数的的备备份份相相同同，因因此此下下面面着着重重讲讲解解参参数数的备份方法。的备份方法。三、参数的备份和恢复三、参数的备份和恢
19、复QQ:410080075 212022/12/221.1.数据备份辅助工具数据备份辅助工具(1)(1)传输软件传输软件(2)(2)传输电缆传输电缆(3)PC(3)PC机机-电脑电脑(4)PC(4)PC卡卡1.西门子系统的数据备份与恢复三、参数的备份和恢复三、参数的备份和恢复QQ:410080075 222022/12/222.数据备份内容分类(1)NC 机床数据(2)PLC 机床数据(3)PLC梯形图等数据1.1.西门子系统的数据备份与恢复西门子系统的数据备份与恢复QQ:410080075 232022/12/223.数据备份分类(1)系列备份(2)分区备份1)回装同SW 版本的系统2)数据
20、全面，文件个数少3)数据不允许修改，文件都用二进制格式（或称作PC 格式）。1)回装不同SW 版本的系统2)文件个数多（一类数据，一个文件）3)可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”。1.1.西门子系统的数据备份与恢复西门子系统的数据备份与恢复QQ:410080075 242022/12/22(1)数据备份到计算机数据备份到计算机1)1)传输参数的设定传输参数的设定2)利用准备好的利用准备好的“802D 调试电缆调试电缆”将计算机和将计算机和802D 的的COM1 连接起来连接起来;1.1.西门子系统的数据备份与恢复西门子系统的数据备份与恢复RS232 通讯电缆RS232QQ:4100
21、80075 252022/12/223)从WINDOWS 的“开始”中找到通讯工具软件WinPCIN，并启动;(1)数据备份到计算机1.1.西门子系统的数据备份与恢复西门子系统的数据备份与恢复QQ:410080075 262022/12/22三、三、参数备份和参数备份和修改修改RS232 RS232 接口设定接口设定(1)(1)数据备份到计算机数据备份到计算机1.1.西门子系统的数据备份与恢复西门子系统的数据备份与恢复QQ:410080075 272022/12/22主菜单说明(1)(1)数据备份到计算机数据备份到计算机1.1.西门子系统的数据备份与恢复西门子系统的数据备份与恢复QQ:4100
22、80075 282022/12/22在第3步中，WinPCIN 中根据文件类型“文本”或“二进制”通讯方式；然后选择接收数据(1)数据备份到计算机1.1.西门子系统的数据备份与恢复西门子系统的数据备份与恢复QQ:410080075 292022/12/224）在MMC选择进行并启动数据备份;MMCMMC(1)数据备份到计算机1.1.西门子系统的数据备份与恢复西门子系统的数据备份与恢复QQ:410080075 302022/12/22 PCMCIA 存储卡为8M 字节，5V2)PC 卡的格式化1)PC 卡指标802D 上电(2)数据备份到PC卡1.1.西门子系统的数据备份与恢复西门子系统的数据备
23、份与恢复QQ:410080075 312022/12/22 当当802D 802D 屏幕出现屏幕出现 DRAM CHECK DRAM CHECK 时按选择键时按选择键 ，屏幕上出现菜单：屏幕上出现菜单：2)PC 卡的格式化(2)数据备份到PC卡1.1.西门子系统的数据备份与恢复西门子系统的数据备份与恢复QQ:410080075 322022/12/22802D 进入系统“SYSTEM”菜单；选择“数据 入/出”软菜单键将光标移动到：试车数据 NC 卡垂直软菜单键上选择“读出”即将数据备份到PC 卡上 垂直软菜单键上选择“读入”即将备份到PC 卡上的数据读入802D3)数据备份过程(2)数据备份
24、到PC卡1.1.西门子系统的数据备份与恢复西门子系统的数据备份与恢复QQ:410080075 332022/12/22选择“Service”操作区；选择存档内容NC，PLC，PCU 并定义存档文件名；从垂直菜单中，选择一个作为存储目标;选择备份数据到硬盘，则：“Archive”（垂直菜单）“Start”。3)数据备份过程(2)数据备份到PC卡1.1.西门子系统的数据备份与恢复西门子系统的数据备份与恢复QQ:410080075 342022/12/22(1)连接PC到MMC(2)“Service”(3)“Data In”(4)“V24 PG/PC”(垂直菜单)(5)“setting”设定V24参
25、数，完成后返回(6)“start”（垂直菜单）西门子系统的数据恢复MMCMMC(1)PC上启动传输软件WinPCIN(2)在传输软件中，选中“输出”,选中原备份的文件并回车。1.数据从计算机中恢复1.1.西门子系统的数据备份与恢复西门子系统的数据备份与恢复QQ:410080075 352022/12/22(1)“Service”(2)按扩展键(3)“Series Start-up”；(4)“Read Start-up Archive”（垂直菜单）(5)找到存档文件，并选中“OK(6)“start”（垂直菜单）2.数据从硬盘中恢复MMCMMC1.1.西门子系统的数据备份与恢复西门子系统的数据备份
26、与恢复QQ:410080075 362022/12/22三、参数的备份和恢复三、参数的备份和恢复Fanuc和华中见07-Z1QQ:410080075 372022/12/22n数控机床接通电源首先要做回零操作数控机床接通电源首先要做回零操作n能否正确回参考点影响零件的加工质量能否正确回参考点影响零件的加工质量n各种补偿的基准各种补偿的基准l回参考点方式回参考点方式轴参数轴参数-参考点类参数参考点类参数QQ:410080075 382022/12/22方式方式1QQ:410080075 392022/12/22方式方式2QQ:410080075 402022/12/22方式方式3QQ:41008
27、0075 412022/12/22方式方式4QQ:410080075 422022/12/22l回参考点方向回参考点方向 值：-、【+】说明：发出回参考点指令后，坐标轴寻找参考点的初始移动方向。若发出回参考点指令时，坐标轴已经压下了参考点开关，则初始移动方向与回参考点方式回参考点方式有关。l参考点位置参考点位置 单位：内部脉冲当量 值：-21474836482147483647，说明：设置参考点在机床坐标系中的坐标位置,一般将机床坐标系的零点 定为参考点位置。因此通常将其设置为0。QQ:410080075 432022/12/22l回参考点方向回参考点方向说明：发出回参考点指令后，坐标轴寻找参
28、考点的初始移动方向。若发出回参考点指令时，坐标轴已经压下了参考点开关，则初始移动方向与回参考点方式回参考点方式有关。l是否使用参考点偏置功能是否使用参考点偏置功能l参考点位置参考点位置说明：设置参考点在机床坐标系中的坐标位置,一般将机床坐标系的零点 定为参考点位置。因此通常将其设置为0。QQ:410080075 442022/12/22l参考点开关偏差参考点开关偏差说明：回参考点时，坐标轴找到Z脉冲后，并不作为参考点，而是继续走过一个参考点开关偏差值，才将其坐标设置为参考点。l回参考点快移速度（毫米回参考点快移速度（毫米/分）分）单位：毫米/分或度/分l回参考点定位速度（毫米回参考点定位速度（
29、毫米/分）分）单位：毫米/分或度/分QQ:410080075 452022/12/22西门子系统参考点类参数西门子系统参考点类参数轴参轴参数号数号参参 数数 名名单位单位轴轴输入输入值值参参 数数 定定 义义3400034000REFP_CAM_IS_ACTIVEREFP_CAM_IS_ACTIVE-X,Y,ZX,Y,Z1 1减速开关生效减速开关生效3401034010REFP_CAM_DIR_IS_MINUSREFP_CAM_DIR_IS_MINUS-X,Y,ZX,Y,Z0/10/1减减 速速 开开 关关 方方 向向:0-0-正正;1-;1-负负3402034020REFP_VELO_SEA
30、RCH_CAMREFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minmm/minX,Y,ZX,Y,Z20002000寻找减速开关速度寻找减速开关速度3404034040REFP_VELO_SEARCH_MARKERREFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minmm/minX,Y,ZX,Y,Z300300寻找零脉冲速度寻找零脉冲速度3405034050REFP_SEARCHREFP_SEARCH_MARKER_REVERSE_MARKER_REVERSE-X,Y,ZX,Y,Z0/10/1零零脉脉冲冲位位置置在在:0-0-开关外开关外;1-;1-开关内开关内3406034060REFP_
31、MAX_MARKER_DISTREFP_MAX_MARKER_DISTmmmmX,Y,ZX,Y,Z200200寻找接近开关的最大距离寻找接近开关的最大距离3407034070REFP_VELO_POSREFP_VELO_POSmm/minmm/minX,Y,ZX,Y,Z200200参考点定位速度参考点定位速度3408034080REFP_MOVE_DISTREFP_MOVE_DISTmmmmX,Y,ZX,Y,Z-2-2零零脉脉冲冲后后的的移移动动距距离离（带方向）（带方向）3410034100REFP_SET_POSREFP_SET_POSmmmmX,Y,ZX,Y,Z29.429.4参考点位置值参考点位置值QQ:410080075 462022/12/22谢谢您的聆听谢谢您的聆听 !谢谢！谢谢！