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1、1第3章 CPM2A系列PLCCPM2A的一般规格指标和主要性能指标的一般规格指标和主要性能指标3.2CPM2A系列系列PLC功能简介功能简介3.4CPM2A系列系列PLC的基本组成的基本组成CPM2A系列系列PLC的内部资源分配的内部资源分配3.13.3CPM2A系列系列PLC的通信功能的通信功能3.523.1.13.1.1CPM2ACPM2A系列系列PLCPLC的主机的主机3.1.23.1.2I/OI/O扩展单元扩展单元3.1 CPM2A3.1 CPM2A系列系列PLCPLC的基本组成的基本组成本本节节内内容容3CPM2A系列PLC的主机按I/O点数分，有20、30点、40点、60点4种；
2、按使用电源分类，有AC型和DC型2种；按输出方式分，有继电器输出型和晶体管输出型2种。3.1 CPM2A3.1 CPM2A系列系列PLCPLC的基本组成的基本组成外形图外形图面板结构面板结构3.1.1 3.1.1 CPM2ACPM2A系列系列PLCPLC的主机的主机4CPM2A系列和CPM1A系列使用相同的I/O扩展单元，I/O扩展单元有三种类型，七种规格。下表为I/O扩展单元的规格和类型。I/OI/O扩展单元的规格和类型扩展单元的规格和类型3.1 CPM2A3.1 CPM2A系列系列PLCPLC的基本组成的基本组成类型型号输出形式8点型输入：8点输出：8点CPM2A-8EDCPM2A-8ER
3、继电器CPM2A-8ET晶体管(NPN)CPM2A-8ET1晶体管(PNP)20点型输入：12点输出：8点CPM2A-8EDR继电器CPM2A-8EDT晶体管(NPN)CPM2A-8EDT1晶体管(PNP)3.1.2 3.1.2 I/OI/O扩展单元扩展单元520点的主机没有扩展连接器，所以不能连接I/O扩展单元。30点、40点和60点的主机有扩展连接器，但最多能连接3台I/O扩展单元。60点主机连接3台20点的I/O扩展单元时，最多能组合120个I/O。下图是 40点的主机其I/O扩展的配置和I/O点的编号。3.1 CPM2A3.1 CPM2A系列系列PLCPLC的基本组成的基本组成4040
4、点的主机其点的主机其I/OI/O扩展的配置和扩展的配置和I/OI/O点的编号点的编号3.1.2 3.1.2 I/OI/O扩展单元扩展单元63.3 CPM2A3.3 CPM2A系列系列PLCPLC的的 内部资源分配内部资源分配3.3.33.3.33.3.13.3.13.3.23.3.2特殊辅助继特殊辅助继电器区电器区(SR)SR)3.3.43.3.43.3.53.3.53.3.63.3.63.3.73.3.73.3.83.3.8内部继电器内部继电器区区(IR)IR)暂存继电器暂存继电器区区(TR)TR)保持继电器保持继电器区区(HR)HR)辅助记忆继辅助记忆继电器区电器区(AR)AR)链接继电器
5、链接继电器区区(LR)LR)定时器定时器/计数计数器区器区(TC)TC)数据存储区数据存储区(DM)DM)本节内容本节内容7CPM2A系列PLC的内部资源分配是指对它的用户存储器存放不同的数据和信息，其内部资源为继电器和数据区。3.3 CPM2A3.3 CPM2A系列系列PLCPLC的的 内部资源分配内部资源分配 CPM2A CPM2A系系列列 的的内内部部资资源源P PL LC CCPM2ACPM2A系系系系列列列列PLCPLC的的的的内部资源内部资源内部资源内部资源2.特殊特殊辅助继辅助继电器区电器区8.8.数据数据存储区存储区6.6.链接继链接继电器区电器区4.4.保持继保持继电器区电器
6、区3.暂存暂存继电器继电器区区5.5.辅助辅助记忆继记忆继电器区电器区1.1.内部内部继电器继电器区区7.定时定时器器/计数计数器区器区83.3 CPM2A3.3 CPM2A系列系列PLCPLC的的 内部资源分配内部资源分配3.3.1 3.3.1 内部继电器区内部继电器区(IR)IR)000000009009010010019019020049020049200227200227共10个通道，为输入通道即输入输入通道即输入继电器区继电器区，其中000和001通道用于CPU单元，其余8个通道用于扩展单元。共10个通道，为输出通道即输出输出通道即输出继电器区继电器区，其中010和011通道用于CP
7、U单元，其余8个通道用于扩展单元。共58个通道928点为内部辅助继电器内部辅助继电器区区。该区的继电器没有实际输入输出端子与之联系，所以不能用于实际的输入输出操作。9SR区228255共有28个通道，该区中的继电器由系统定义了特殊功能。3.3 CPM2A3.3 CPM2A系列系列PLCPLC的的 内部资源分配内部资源分配CPM2A有编号TR0TR7共8个暂存继电器。暂存继电器用于复杂逻辑梯形图中的分支点之前的ON/OFF状态，合理使用可以简化程序。同一编号的暂存继电器在同一程序段内不能重复使用。有编号HR00HR19共20个通道，每个通道16位，共有320个继电器。保持继电器的使用方法同内部继
8、电器一样，但保持继电器的通道编号必须冠于HR。保持继电器具有断电保持的功能。3.3.2 3.3.2 特殊辅助继电器区特殊辅助继电器区(SR)SR)3 3.3.3 3 3.3.3 暂存继电器区暂存继电器区(TR)TR)3.3.4 (3.3.4 (HR)HR)保保持持继继电电器器区区10辅助记忆继电器区(AR)共有AR00 AR23的24个通道384个点。其中主要内容为PLC的工作状态信息。3.3 CPM2A3.3 CPM2A系列系列PLCPLC的的 内部资源分配内部资源分配链接继电器区(LR)共有编号为LR00LR15共16个通道256点，通道编号冠于LR。在PLC联网系统中作为数据交换的接口，
9、在没有联网的系统中可作为IR使用。3.3.5 3.3.5 辅助记忆继电器区辅助记忆继电器区(AR)AR)3.3.6 3.3.6 链接继电器区链接继电器区(LR)LR)11 3.3.7 3.3.7 定时器计数器区（定时器计数器区（TCTC）)3.3 CPM2A3.3 CPM2A系列系列PLCPLC的的 内部资源分配内部资源分配 分类：普通定时器和高速定时器 系统掉电时，复位定时器定时器计数器计数器 分类：普通计数器和可逆计数器 系统掉电时，保持共用共用02550255编号，编号，但但TCTC号不能重复号不能重复123.3.8 3.3.8 数据存储区数据存储区(DM)DM)3.3 CPM2A3.3
10、 CPM2A系列系列PLCPLC的的 内部资源分配内部资源分配DM6600DM6600DM6655DM6655为系统设置区，用来设定各种系统参数。为程序读写区；数据存储区只能以通道为单位使用，不能以位为单位使用；数据存储区DM有掉电保持功能。DM0000DM0000DM2447DM2447DM6144DM6144DM6599DM6599为只读区，用户不能用程序改写其中的内容。133.4 CPM2A系列PLC功能简介丰富的丰富的指令系统指令系统模拟设定电模拟设定电 位器功能位器功能输入时间常输入时间常数设定功能数设定功能高速计数高速计数器功能器功能外部输入外部输入中断功能中断功能间隔定时间隔定时
11、器中断功能器中断功能快速响应快速响应输入功能输入功能高速脉冲高速脉冲输出功能输出功能时钟功能时钟功能完善的完善的通信功能通信功能3.4.13.4.1主要主要功能功能143.5.33.5.31:1 1:1 PLC LinkPLC Link通信通信3.5.13.5.1HOST LinkHOST Link通信通信3.5.23.5.2NT LinkNT Link通信通信3.5.43.5.4CompoBusCompoBus/S I/O/S I/O链接通信链接通信3.5 CPM2A3.5 CPM2A系列系列PLCPLC的的通信功能通信功能本本节节内内容容153.5 CPM2A3.5 CPM2A系列系列PL
12、CPLC的的通信功能通信功能1：1 HOST Link上位链接系统(HOST Link SYSTEM)是把一台微型计算机作为上位机，通过HOST Link单元及串行总线链接多台PLC构成的监督控制系统，属于一种主从式总线型工业局部网。图(a)所示的是1台CPM2A与一台上位机通信时的连接方法，此时称为1：1HOST Link通信方式。3.5.1 3.5.1 HOST LinkHOST Link通信通信163.5 CPM2A3.5 CPM2A系列系列PLCPLC的的通信功能通信功能1：N HOST Link图3-8(b)所示的是多台CPM2A与一台上位机通信时的连接方法，此时称为1：N HOST
13、 Link通信方式，一台上位机最多可以连接32台PLC。利用1：N HOST Link通信方式，可以用一台上位机监控多台PLC的工作状态，实现系统的集散控制。通通信信 3 3.5.1 .5.1 HOST LinkHOST Link17CPM2A系列PLC与OMRON公司的可编程终端PT链接称为NT Link通信。在专用软件的支持下，PT强大的功能可以得到充分的发挥。它可以实时显示PLC的继电器区、数据区的内容以及PLC的各种工作状态信息，并对PLC控制系统进行监控。3.5 CPM2A3.5 CPM2A系列系列PLCPLC的的通信功能通信功能NT Link通信连接3.5.2 3.5.2 NT L
14、inkNT Link通信通信18两台PLC之间进行链接称为1:1 PLC Link通信。这种通信方式时，一个PLC作为主动单元，另一个作为从动单元。两台PLC通过1:1链接后可利用LR区交换数据，实现数据共享。3.5 CPM2A3.5 CPM2A系列系列PLCPLC的的通信功能通信功能CPM2A 1：1PC Link连接3.5.3 1:1 3.5.3 1:1 PLC LinkPLC Link通信通信19CompoBus/S网络是一种高速ON/OFF主从式网络，它无需在CPU单元上编程就可以向CPU单元自动送出远程I/O状态，进行分散控制。3.5 CPM2A3.5 CPM2A系列系列PLCPLC的的通信功能通信功能CPM2A作为一个从单元接入CompoBus/S网的示意图3.5.4 3.5.4 CompoBusCompoBus/S I/O/S I/O链接通信链接通信