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1、第六讲（二）1、转速图：转速图是设计和分析变速主传动系统的工具。在转速图中可以表示出：在转速图中可以表示出：u传动轴的数目；传动轴的数目；u各传动轴之间的传动关系；各传动轴之间的传动关系；u主轴的各级转速值及其传动主轴的各级转速值及其传动 路线；路线；u各传动轴的转速分级和转速各传动轴的转速分级和转速 值；值；u各传动副的传动比；各传动副的传动比；u根据转速图可以计算齿根据转速图可以计算齿 轮齿数及带轮直径，为以后轮齿数及带轮直径，为以后 的结构设计提供依据。的结构设计提供依据。电机电机1440 r/min100071035525018090631254531.5500(1)轴的指代u 间距均
2、匀的一组竖直线代表主传动系中各传动轴。u 转速图上从左到右依次标注电、，代表从电动机轴至主轴之间的各轴，应与传动系统图上各轴轴号相一致。注意：转速图上竖直线间距均匀并注意：转速图上竖直线间距均匀并不表示各轴中心距相等，只是为了不表示各轴中心距相等，只是为了使图面美观清晰。使图面美观清晰。转速图的绘制过程电机电机1440 r/min100071035525018090631254531.5500(2)各级转速的指代u距离相等的一组水平线与竖直线相交得到的黑点或圆圈，表示各轴具有的转速。u以 轴为例，该主轴具有从31.5rpm到1400rpm共12级转速，其转速公比为1.41。u 表示的转速之比是
3、等比级数的公比 注意：因为注意：因为nj+1/nj=，故有，故有 lgnj+1-lg nj =lg =常数常数 所以转速图上采用了对数坐标，习惯上所以转速图上采用了对数坐标，习惯上不标为对数形式而直接标转速，两线差一格不标为对数形式而直接标转速，两线差一格实际上表示相邻两转速差实际上表示相邻两转速差 倍。倍。（3）传动副的指代电机电机1440 r/min100071035525018090631254531.5500u转速图上相邻两轴之间对应转速连线表示一对传动副的传动比u。u若传动比u=1，则为等速传动，连线水平；u若传动比u 1，则为升速传动，连线向右上方倾斜；u若传动比u 1，因为机床要
4、满足不同的工艺需求，需要一系列等比数列转速，nminnmax逐渐变大；v 1 2，因为大，则Amax大，对机床生产率影响率大，所以规定Amax50%。（3）标准公比值和标准转速系列 标准公比值有 1.06、1.12、1.26、1.41、1.58、1.78、2。标准转速系列可由标准数列查取。基本参数基本参数运动参数运动参数主运动参数主运动参数 用于旋转主运动、直线主运动、等比进给运动。对于无级变速系用于旋转主运动、直线主运动、等比进给运动。对于无级变速系统可参考标准公比。统可参考标准公比。A 结构中型机床 不能太大 不能很复杂取1.26,1.41大型机床 不能大(要小)可以复杂点 取1.12,1.26小型机床 可以大一些 结构简单 取1.58,1.78半自动车床 要小 工艺范围小结构不复杂 取1.12,1.26专门化机床 要小 工艺范围小结构不复杂 取1.06,1.12,1.26公比公比的选用的选用铣床的传动图和转速图1685 r/min7353782681854631.518：3518：3518：3518：7247：341430125956750010231450 32:23abcd铣床X6132传动系图X6132主传动系图转速图26:5416:39223319:3639:2628:3718:4782:3819:71THE END