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1、单元二单元二 土方工程机械施工土方工程机械施工单元学习目标单元学习目标1 1 1 1认识推土机、铲运机、平地机、挖掘机和装载机的类型，认识推土机、铲运机、平地机、挖掘机和装载机的类型，认识推土机、铲运机、平地机、挖掘机和装载机的类型，认识推土机、铲运机、平地机、挖掘机和装载机的类型，了解其组成和结构特点；了解其组成和结构特点；了解其组成和结构特点；了解其组成和结构特点；2 2 2 2简述推土机、铲运机、平地机、挖掘机和装载机工作装简述推土机、铲运机、平地机、挖掘机和装载机工作装简述推土机、铲运机、平地机、挖掘机和装载机工作装简述推土机、铲运机、平地机、挖掘机和装载机工作装置的基本工作原理；置的
2、基本工作原理；置的基本工作原理；置的基本工作原理；3 3 3 3了解推土机、铲运机、平地机、挖掘机和装载机的选用了解推土机、铲运机、平地机、挖掘机和装载机的选用了解推土机、铲运机、平地机、挖掘机和装载机的选用了解推土机、铲运机、平地机、挖掘机和装载机的选用与使用；与使用；与使用；与使用；4 4 4 4了解土方机械施工作业方法和生产率计算；了解土方机械施工作业方法和生产率计算；了解土方机械施工作业方法和生产率计算；了解土方机械施工作业方法和生产率计算；5 5 5 5能根据使用技术和选用原则组织此类机械进行机械化施能根据使用技术和选用原则组织此类机械进行机械化施能根据使用技术和选用原则组织此类机械
3、进行机械化施能根据使用技术和选用原则组织此类机械进行机械化施工。工。工。工。2021/9/232021/9/231 12.1 推土机施工推土机施工 一一 推土机的认识推土机的认识 推土机主要用于推运推土机主要用于推运推土机主要用于推运推土机主要用于推运土方和石渣、开挖基坑、土方和石渣、开挖基坑、土方和石渣、开挖基坑、土方和石渣、开挖基坑、平整场地、清理树根、平整场地、清理树根、平整场地、清理树根、平整场地、清理树根、填沟压实、堆积石料等填沟压实、堆积石料等填沟压实、堆积石料等填沟压实、堆积石料等作业，适宜用于作业，适宜用于作业，适宜用于作业，适宜用于100m100m100m100m内内内内运距
4、、运距、运距、运距、级土的挖运。级土的挖运。级土的挖运。级土的挖运。2021/9/232021/9/232 22.1 推土机施工推土机施工 1 1 推土机的类型推土机的类型 推土机分为履带式和轮胎式两类。前者附着性好，推土机分为履带式和轮胎式两类。前者附着性好，推土机分为履带式和轮胎式两类。前者附着性好，推土机分为履带式和轮胎式两类。前者附着性好，牵引力大，有良好的越野性，较后者应用广泛。牵引力大，有良好的越野性，较后者应用广泛。牵引力大，有良好的越野性，较后者应用广泛。牵引力大，有良好的越野性，较后者应用广泛。2 2 推土机的型号表示与主要性能指标推土机的型号表示与主要性能指标 我国推土机产
5、品型号标识中，字母我国推土机产品型号标识中，字母我国推土机产品型号标识中，字母我国推土机产品型号标识中，字母“T”“T”“T”“T”用推土机汉用推土机汉用推土机汉用推土机汉语拼音的第一个字母代表推土机，语拼音的第一个字母代表推土机，语拼音的第一个字母代表推土机，语拼音的第一个字母代表推土机，“Y”“Y”“Y”“Y”代表液压传动，代表液压传动，代表液压传动，代表液压传动，“L”“L”“L”“L”代表轮式推土机。字母之后的数字表示主参数发代表轮式推土机。字母之后的数字表示主参数发代表轮式推土机。字母之后的数字表示主参数发代表轮式推土机。字母之后的数字表示主参数发动机功率的大小，单位为马力。动机功率
6、的大小，单位为马力。动机功率的大小，单位为马力。动机功率的大小，单位为马力。2021/9/232021/9/233 32.1 推土机施工推土机施工 3 3 推土机的结构特点推土机的结构特点 （1 1 1 1）推土机的总体结构）推土机的总体结构）推土机的总体结构）推土机的总体结构 推土机由发动机、传动系推土机由发动机、传动系推土机由发动机、传动系推土机由发动机、传动系统、行走装置、工作装置、统、行走装置、工作装置、统、行走装置、工作装置、统、行走装置、工作装置、液压系统和电气控制系统液压系统和电气控制系统液压系统和电气控制系统液压系统和电气控制系统等主要部分组成。等主要部分组成。等主要部分组成。
7、等主要部分组成。1-推土铲 2-液压系统 3-传动系统 4-仪表台5-驾驶室 6-行走装置 7-松土器2021/9/232021/9/234 42.1 推土机施工推土机施工 履带式推土机，其行走装置中的驱动轮、导向轮、履带式推土机，其行走装置中的驱动轮、导向轮、履带式推土机，其行走装置中的驱动轮、导向轮、履带式推土机，其行走装置中的驱动轮、导向轮、支重轮、托轮和履带称为支重轮、托轮和履带称为支重轮、托轮和履带称为支重轮、托轮和履带称为“四轮一带四轮一带四轮一带四轮一带”。（2 2 2 2）推土机的工作装置）推土机的工作装置）推土机的工作装置）推土机的工作装置 推土机工作装置主要包括推土及松土两
8、种装置，推土机工作装置主要包括推土及松土两种装置，推土机工作装置主要包括推土及松土两种装置，推土机工作装置主要包括推土及松土两种装置，即悬挂于整机前部的推土铲和后部的松土器，分别即悬挂于整机前部的推土铲和后部的松土器，分别即悬挂于整机前部的推土铲和后部的松土器，分别即悬挂于整机前部的推土铲和后部的松土器，分别用来推土和松土。用来推土和松土。用来推土和松土。用来推土和松土。在现代推土机中，为提高推土机的使用性能和经在现代推土机中，为提高推土机的使用性能和经在现代推土机中，为提高推土机的使用性能和经在现代推土机中，为提高推土机的使用性能和经济性，常将推土铲刀做成固定式。济性，常将推土铲刀做成固定式
9、。济性，常将推土铲刀做成固定式。济性，常将推土铲刀做成固定式。2021/9/232021/9/235 5 二二 推土机的作业方式推土机的作业方式 推土机的作业由铲土、运土、卸土和返回推土机的作业由铲土、运土、卸土和返回推土机的作业由铲土、运土、卸土和返回推土机的作业由铲土、运土、卸土和返回4 4 4 4个工作过个工作过个工作过个工作过程程程程 组成一个作业循环。组成一个作业循环。组成一个作业循环。组成一个作业循环。推土机铲土作业主要有以下几种作业方法推土机铲土作业主要有以下几种作业方法推土机铲土作业主要有以下几种作业方法推土机铲土作业主要有以下几种作业方法n n波浪式推土法波浪式推土法波浪式推
10、土法波浪式推土法n n接力式推土法接力式推土法接力式推土法接力式推土法n n槽式推土法槽式推土法槽式推土法槽式推土法n n并列式推土法并列式推土法并列式推土法并列式推土法n n下坡式推土法下坡式推土法下坡式推土法下坡式推土法2.1 推土机施工推土机施工2021/9/232021/9/236 62.1 推土机施工推土机施工 三三 推土机的生产率推土机的生产率 推土机生产率指推土机每小时推土机生产率指推土机每小时推土机生产率指推土机每小时推土机生产率指推土机每小时(或台班或台班或台班或台班)所挖填的实所挖填的实所挖填的实所挖填的实际土方量际土方量际土方量际土方量(没有施工前的原始土方量没有施工前的
11、原始土方量没有施工前的原始土方量没有施工前的原始土方量)或所平整的场或所平整的场或所平整的场或所平整的场地面积值。地面积值。地面积值。地面积值。推土作业的生产率推土作业的生产率推土作业的生产率推土作业的生产率Q Q Q Q为为为为 K K K K1 1 1 1土的松散系数土的松散系数土的松散系数土的松散系数 K K K K2 2 2 2推土铲刀的充盈系数推土铲刀的充盈系数推土铲刀的充盈系数推土铲刀的充盈系数 K K K K3 3 3 3时间利用系数时间利用系数时间利用系数时间利用系数 K K K K4 4 4 4土壤漏损系数土壤漏损系数土壤漏损系数土壤漏损系数 K K K K5 5 5 5坡度
12、作业影响系数坡度作业影响系数坡度作业影响系数坡度作业影响系数 T T T T一个循环作业的时间一个循环作业的时间一个循环作业的时间一个循环作业的时间2021/9/232021/9/237 72.1 推土机施工推土机施工四四 推土机的选用推土机的选用n n根据工作对象选用推土机的类型根据工作对象选用推土机的类型根据工作对象选用推土机的类型根据工作对象选用推土机的类型n n根据工程量的大小选用推土机型号根据工程量的大小选用推土机型号根据工程量的大小选用推土机型号根据工程量的大小选用推土机型号n n根据配套工程机械情况和土石方量确定推土机数量根据配套工程机械情况和土石方量确定推土机数量根据配套工程机
13、械情况和土石方量确定推土机数量根据配套工程机械情况和土石方量确定推土机数量2021/9/232021/9/238 82.2 铲运机施工铲运机施工 一一 铲运机的认识铲运机的认识 铲运机是大面积填挖土方中循环作业式的高效率铲铲运机是大面积填挖土方中循环作业式的高效率铲铲运机是大面积填挖土方中循环作业式的高效率铲铲运机是大面积填挖土方中循环作业式的高效率铲土运输机械。土运输机械。土运输机械。土运输机械。2021/9/232021/9/239 92.2 铲运机施工铲运机施工 铲运机可依次连续完成铲土、装土、运土、铺卸铲运机可依次连续完成铲土、装土、运土、铺卸铲运机可依次连续完成铲土、装土、运土、铺卸
14、铲运机可依次连续完成铲土、装土、运土、铺卸和整平等五个工序。和整平等五个工序。和整平等五个工序。和整平等五个工序。铲运机的经济作业距离一般在铲运机的经济作业距离一般在铲运机的经济作业距离一般在铲运机的经济作业距离一般在100 m 100 m 100 m 100 m 2500m2500m2500m2500m，最，最，最，最大运距可以达到数公里。大运距可以达到数公里。大运距可以达到数公里。大运距可以达到数公里。由于铲运机集铲、运、卸、铺、平整于一体，因由于铲运机集铲、运、卸、铺、平整于一体，因由于铲运机集铲、运、卸、铺、平整于一体，因由于铲运机集铲、运、卸、铺、平整于一体，因而在土方工程的施工中比
15、推土机、装载机、挖掘机、而在土方工程的施工中比推土机、装载机、挖掘机、而在土方工程的施工中比推土机、装载机、挖掘机、而在土方工程的施工中比推土机、装载机、挖掘机、自卸汽车联合作业具有更高的效率与经济性。自卸汽车联合作业具有更高的效率与经济性。自卸汽车联合作业具有更高的效率与经济性。自卸汽车联合作业具有更高的效率与经济性。2021/9/232021/9/2310101 1 铲运机的类型铲运机的类型n n按行走方式，铲运机分为拖式和自行式。按行走方式，铲运机分为拖式和自行式。按行走方式，铲运机分为拖式和自行式。按行走方式，铲运机分为拖式和自行式。n n按操作方式，分为液压操纵式和机械操纵式。按操作
16、方式，分为液压操纵式和机械操纵式。按操作方式，分为液压操纵式和机械操纵式。按操作方式，分为液压操纵式和机械操纵式。n n按装土方式，分为开斗装载式和链板装载式。按装土方式，分为开斗装载式和链板装载式。按装土方式，分为开斗装载式和链板装载式。按装土方式，分为开斗装载式和链板装载式。n n按卸土方式，分为强制式、半强制式和自由式。按卸土方式，分为强制式、半强制式和自由式。按卸土方式，分为强制式、半强制式和自由式。按卸土方式，分为强制式、半强制式和自由式。a)自落卸土式；b)半强制卸土式；c)强制卸土式1-斗门；2-铲斗；3-刀片；4-后斗壁；5-斗底与后壁2021/9/232021/9/23111
17、12.2 铲运机施工铲运机施工 2 2 铲运机的型号表示与主要性能指标铲运机的型号表示与主要性能指标 我国铲运机型号的表示我国铲运机型号的表示我国铲运机型号的表示我国铲运机型号的表示,是以铲运机汉语拼音的第一是以铲运机汉语拼音的第一是以铲运机汉语拼音的第一是以铲运机汉语拼音的第一个字母个字母个字母个字母“C”“C”“C”“C”代表铲运机，以轮胎汉语拼音的第一个字代表铲运机，以轮胎汉语拼音的第一个字代表铲运机，以轮胎汉语拼音的第一个字代表铲运机，以轮胎汉语拼音的第一个字母母母母“L”“L”“L”“L”代表轮胎式，代表轮胎式，代表轮胎式，代表轮胎式，“T”“T”“T”“T”表示拖式，表示拖式，表示
18、拖式，表示拖式，“Y”“Y”“Y”“Y”代表液压代表液压代表液压代表液压传动。字母之后的数字表示主参数斗容量的大小（传动。字母之后的数字表示主参数斗容量的大小（传动。字母之后的数字表示主参数斗容量的大小（传动。字母之后的数字表示主参数斗容量的大小（m m m m3 3 3 3）。）。）。）。2021/9/232021/9/2312122.2 铲运机施工铲运机施工 3 3 铲运机的结构特点铲运机的结构特点 （1 1 1 1）自行式铲运机的总体结构）自行式铲运机的总体结构）自行式铲运机的总体结构）自行式铲运机的总体结构 自行式铲运机由单轴牵引车和铲斗两部分组成。转自行式铲运机由单轴牵引车和铲斗两部
19、分组成。转自行式铲运机由单轴牵引车和铲斗两部分组成。转自行式铲运机由单轴牵引车和铲斗两部分组成。转向部分为全液压车体转向，辕架两端采用铰接结构向部分为全液压车体转向，辕架两端采用铰接结构向部分为全液压车体转向，辕架两端采用铰接结构向部分为全液压车体转向，辕架两端采用铰接结构2021/9/232021/9/231313自行式铲运机结构简图自行式铲运机结构简图自行式铲运机结构简图自行式铲运机结构简图1-1-1-1-柴油机柴油机柴油机柴油机;2-;2-;2-;2-支架支架支架支架;3-;3-;3-;3-主销主销主销主销;4-;4-;4-;4-转向油缸转向油缸转向油缸转向油缸;5;5;5;5、11-1
20、1-11-11-辕架辕架辕架辕架;6-;6-;6-;6-支臂支臂支臂支臂;7-;7-;7-;7-铲斗升降油缸铲斗升降油缸铲斗升降油缸铲斗升降油缸;8-8-8-8-斗门杠杆斗门杠杆斗门杠杆斗门杠杆;9-;9-;9-;9-铲斗铲斗铲斗铲斗;10-;10-;10-;10-斗门开闭油缸斗门开闭油缸斗门开闭油缸斗门开闭油缸;12-;12-;12-;12-尾架尾架尾架尾架;13-;13-;13-;13-后轮后轮后轮后轮;14-;14-;14-;14-传动箱传动箱传动箱传动箱;15-;15-;15-;15-前驱动前驱动前驱动前驱动桥桥桥桥;16-;16-;16-;16-机架机架机架机架;17-;17-;17
21、-;17-卸土板卸土板卸土板卸土板;18;18;18;18、23-23-23-23-卸土板油缸卸土板油缸卸土板油缸卸土板油缸;19-;19-;19-;19-导向杆导向杆导向杆导向杆;20-;20-;20-;20-滚轮滚轮滚轮滚轮;21-;21-;21-;21-顶杆顶杆顶杆顶杆;22-22-22-22-套管套管套管套管;24-;24-;24-;24-铲斗铲斗铲斗铲斗;25-;25-;25-;25-斗门斗门斗门斗门2021/9/232021/9/231414 （2 2）铲运机的工作装置）铲运机的工作装置 开斗铲装式工作装置由辕架、斗门及其操纵装置、斗体、开斗铲装式工作装置由辕架、斗门及其操纵装置、
22、斗体、开斗铲装式工作装置由辕架、斗门及其操纵装置、斗体、开斗铲装式工作装置由辕架、斗门及其操纵装置、斗体、尾架、行走机构等组成。工作时，铲斗前端的刀刃在牵引力尾架、行走机构等组成。工作时，铲斗前端的刀刃在牵引力尾架、行走机构等组成。工作时，铲斗前端的刀刃在牵引力尾架、行走机构等组成。工作时，铲斗前端的刀刃在牵引力的作用下切入土中，铲斗装满后，提斗并关闭斗门，运送到的作用下切入土中，铲斗装满后，提斗并关闭斗门，运送到的作用下切入土中，铲斗装满后，提斗并关闭斗门，运送到的作用下切入土中，铲斗装满后，提斗并关闭斗门，运送到卸土地点时打开斗门，在卸土板的强制作用下将土卸出。卸土地点时打开斗门，在卸土板
23、的强制作用下将土卸出。卸土地点时打开斗门，在卸土板的强制作用下将土卸出。卸土地点时打开斗门，在卸土板的强制作用下将土卸出。CL9型工作装置1-辕架；2-铲斗升降油缸；3-斗门；4铲斗；5-斗底门；6-斗门升降油缸；7-斗门扒土油缸；8-后斗门；9-后轮；10-卸土油缸及推拉杠杆；11-尾架2021/9/232021/9/231515 二二 铲运机的作业方式铲运机的作业方式 铲运机具有高速、长距离、大容量运土能力，其铲运机具有高速、长距离、大容量运土能力，其铲运机具有高速、长距离、大容量运土能力，其铲运机具有高速、长距离、大容量运土能力，其车速比自卸汽车稍低，它可以把大量的土运送到数车速比自卸汽
24、车稍低，它可以把大量的土运送到数车速比自卸汽车稍低，它可以把大量的土运送到数车速比自卸汽车稍低，它可以把大量的土运送到数千米外的弃土场。千米外的弃土场。千米外的弃土场。千米外的弃土场。自行式铲运机的合理运距为自行式铲运机的合理运距为自行式铲运机的合理运距为自行式铲运机的合理运距为500500500500 5000m5000m5000m5000m，当运距小，当运距小，当运距小，当运距小于于于于100m100m100m100m时，采用推土机施工较有利；运距大于时，采用推土机施工较有利；运距大于时，采用推土机施工较有利；运距大于时，采用推土机施工较有利；运距大于5000m5000m5000m5000
25、m时，采用挖掘机或装载机与自卸汽车相配合的施工时，采用挖掘机或装载机与自卸汽车相配合的施工时，采用挖掘机或装载机与自卸汽车相配合的施工时，采用挖掘机或装载机与自卸汽车相配合的施工方法较经济。方法较经济。方法较经济。方法较经济。铲运机的作业过程，分铲土、运土、卸土、回程铲运机的作业过程，分铲土、运土、卸土、回程铲运机的作业过程，分铲土、运土、卸土、回程铲运机的作业过程，分铲土、运土、卸土、回程四个过程四个过程四个过程四个过程2021/9/232021/9/2316161 1 铲装作业方法铲装作业方法n n起伏式铲土法起伏式铲土法起伏式铲土法起伏式铲土法n n跨铲铲土法跨铲铲土法跨铲铲土法跨铲铲土
26、法n n快速铲土法快速铲土法快速铲土法快速铲土法跨铲法铲土顺序示意图 2021/9/232021/9/2317171 1 铲装作业方法铲装作业方法n n硬土预松法硬土预松法硬土预松法硬土预松法n n下坡铲土法下坡铲土法下坡铲土法下坡铲土法n n助铲法助铲法助铲法助铲法推土机顶推助铲示意图 2021/9/232021/9/2318182 2 铲装机施工作业铲装机施工作业铲运机在施工中应根据具体条件采用一定形式的运行铲运机在施工中应根据具体条件采用一定形式的运行铲运机在施工中应根据具体条件采用一定形式的运行铲运机在施工中应根据具体条件采用一定形式的运行路线路线路线路线n n环形运行路线环形运行路线
27、环形运行路线环形运行路线n n8 8 8 8字形运行路线字形运行路线字形运行路线字形运行路线n n之字形运行路线之字形运行路线之字形运行路线之字形运行路线n n穿梭式运行路线穿梭式运行路线穿梭式运行路线穿梭式运行路线n n螺旋形运行路线螺旋形运行路线螺旋形运行路线螺旋形运行路线2021/9/232021/9/231919三三 铲运机的生产率铲运机的生产率铲运机的生产率铲运机的生产率铲运机的生产率铲运机的生产率Q Q Q Q为为为为V铲斗的几何容量，m3K1土的松散系数，K1=1.11.4K2铲斗的充盈系数，K2=0.61.25K3工作循环时间的利用系数，K3=0.850.90T每一个工作循环所
28、延续的总时间，s2021/9/232021/9/232020四四 铲运机的选用铲运机的选用n n按运距选用按运距选用按运距选用按运距选用 铲运机的经济运距是选用铲运机的基本依据。在铲运机的经济运距是选用铲运机的基本依据。在铲运机的经济运距是选用铲运机的基本依据。在铲运机的经济运距是选用铲运机的基本依据。在100100100100 2500m2500m2500m2500m范范范范围内，土方工程最佳的装运设备是铲运机。围内，土方工程最佳的装运设备是铲运机。围内，土方工程最佳的装运设备是铲运机。围内，土方工程最佳的装运设备是铲运机。小斗容量（小斗容量（小斗容量（小斗容量（6m6m6m6m3 3 3
29、3）铲运机的最短运距应大于）铲运机的最短运距应大于）铲运机的最短运距应大于）铲运机的最短运距应大于100m100m100m100m为宜，而最大为宜，而最大为宜，而最大为宜，而最大距离应小于距离应小于距离应小于距离应小于350m350m350m350m，其最经济的运距为，其最经济的运距为，其最经济的运距为，其最经济的运距为200200200200350m350m350m350m；大斗容量（大斗容量（大斗容量（大斗容量（1010101030m30m30m30m3 3 3 3以上）铲运机的最短运距为以上）铲运机的最短运距为以上）铲运机的最短运距为以上）铲运机的最短运距为800m800m800m800
30、m，最大，最大，最大，最大运距可达运距可达运距可达运距可达2000m2000m2000m2000m以上。以上。以上。以上。n n按铲装材料的性质选用按铲装材料的性质选用按铲装材料的性质选用按铲装材料的性质选用n n按施工地形选用按施工地形选用按施工地形选用按施工地形选用n n按机种选用按机种选用按机种选用按机种选用2021/9/232021/9/2321212.3 平地机施工平地机施工 一一 平地机的认识平地机的认识 平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机平地机是一种高速、高效、高精
31、度和多用途的土方工程机械，在特种轮式车辆上装有铲土刮刀，并配有其他多种辅助械，在特种轮式车辆上装有铲土刮刀，并配有其他多种辅助械，在特种轮式车辆上装有铲土刮刀，并配有其他多种辅助械，在特种轮式车辆上装有铲土刮刀，并配有其他多种辅助作业装置，以完成对土的切削、刮送和整平作业。作业装置，以完成对土的切削、刮送和整平作业。作业装置，以完成对土的切削、刮送和整平作业。作业装置，以完成对土的切削、刮送和整平作业。2021/9/232021/9/232222 1 1 平地机的类型平地机的类型n n按行走方式不同，分拖式和自行式平地机。按行走方式不同，分拖式和自行式平地机。按行走方式不同，分拖式和自行式平地
32、机。按行走方式不同，分拖式和自行式平地机。n n自行式平地机按行走车轮数目，分四轮式和六轮式自行式平地机按行走车轮数目，分四轮式和六轮式自行式平地机按行走车轮数目，分四轮式和六轮式自行式平地机按行走车轮数目，分四轮式和六轮式两种。六轮式多用于大中型的平地机。两种。六轮式多用于大中型的平地机。两种。六轮式多用于大中型的平地机。两种。六轮式多用于大中型的平地机。n n自行式平地机按转向方式，分为前轮转向式、全轮自行式平地机按转向方式，分为前轮转向式、全轮自行式平地机按转向方式，分为前轮转向式、全轮自行式平地机按转向方式，分为前轮转向式、全轮转向式和铰接转向式。转向式和铰接转向式。转向式和铰接转向式
33、。转向式和铰接转向式。n n自行式平地机按车轮对数进行分类，其表示方法为，自行式平地机按车轮对数进行分类，其表示方法为，自行式平地机按车轮对数进行分类，其表示方法为，自行式平地机按车轮对数进行分类，其表示方法为，车轮总对数车轮总对数车轮总对数车轮总对数驱动轮对数驱动轮对数驱动轮对数驱动轮对数转向轮对数。转向轮对数。转向轮对数。转向轮对数。2021/9/232021/9/232323平地机按车轮分类示意图 2021/9/232021/9/232424 2 2 平地机型号表示与主要性能指标平地机型号表示与主要性能指标 我国平地机产品型号的表示，是以平地机汉语拼我国平地机产品型号的表示，是以平地机汉
34、语拼我国平地机产品型号的表示，是以平地机汉语拼我国平地机产品型号的表示，是以平地机汉语拼音的第一个字母音的第一个字母音的第一个字母音的第一个字母“P”“P”“P”“P”代表平地机，在代表平地机，在代表平地机，在代表平地机，在P P P P之后不用任之后不用任之后不用任之后不用任何字母标识者为机械传动，以液压汉语拼音的第一何字母标识者为机械传动，以液压汉语拼音的第一何字母标识者为机械传动，以液压汉语拼音的第一何字母标识者为机械传动，以液压汉语拼音的第一个字母个字母个字母个字母“Y”“Y”“Y”“Y”代表液压传动。字母之后的数字表示主代表液压传动。字母之后的数字表示主代表液压传动。字母之后的数字表
35、示主代表液压传动。字母之后的数字表示主参数发动机功率的大小，单位为马力。参数发动机功率的大小，单位为马力。参数发动机功率的大小，单位为马力。参数发动机功率的大小，单位为马力。2021/9/232021/9/2325252.3 平地机施工平地机施工 3 3 平地机的结构特点平地机的结构特点 （1 1 1 1）平地机的总体结构）平地机的总体结构）平地机的总体结构）平地机的总体结构 平地机主要由发动机、传动系统、制动系统、车平地机主要由发动机、传动系统、制动系统、车平地机主要由发动机、传动系统、制动系统、车平地机主要由发动机、传动系统、制动系统、车架、行走转向装置、工作装置、操纵及电气系统等架、行走
36、转向装置、工作装置、操纵及电气系统等架、行走转向装置、工作装置、操纵及电气系统等架、行走转向装置、工作装置、操纵及电气系统等组成。组成。组成。组成。2021/9/232021/9/232626平地机整机结构示意图平地机整机结构示意图平地机整机结构示意图平地机整机结构示意图1-1-1-1-发动机；发动机；发动机；发动机；2-2-2-2-驾驶室；驾驶室；驾驶室；驾驶室；3-3-3-3-牵引架引出油缸；牵引架引出油缸；牵引架引出油缸；牵引架引出油缸；4-4-4-4-摆架机构；摆架机构；摆架机构；摆架机构；5-5-5-5-升降油缸；升降油缸；升降油缸；升降油缸；6-6-6-6-松土器收放油缸；松土器收
37、放油缸；松土器收放油缸；松土器收放油缸；7-7-7-7-车架；车架；车架；车架；8-8-8-8-前轮；前轮；前轮；前轮；9-9-9-9-松土器；松土器；松土器；松土器；10-10-10-10-牵引架；牵引架；牵引架；牵引架；11-11-11-11-回转圈；回转圈；回转圈；回转圈；12-12-12-12-刮刀；刮刀；刮刀；刮刀；13-13-13-13-角位器；角位器；角位器；角位器；14-14-14-14-传动系统；传动系统；传动系统；传动系统；15-15-15-15-中轮；中轮；中轮；中轮；16-16-16-16-平衡箱；平衡箱；平衡箱；平衡箱；17-17-17-17-后轮后轮后轮后轮2021
38、/9/232021/9/232727 （2 2 2 2）平地机的工作装置）平地机的工作装置）平地机的工作装置）平地机的工作装置 平地机的工作装置除了刮土铲刀以外，还有松土耙和推土平地机的工作装置除了刮土铲刀以外，还有松土耙和推土平地机的工作装置除了刮土铲刀以外，还有松土耙和推土平地机的工作装置除了刮土铲刀以外，还有松土耙和推土铲，以扩大平地机的作业功能。铲，以扩大平地机的作业功能。铲，以扩大平地机的作业功能。铲，以扩大平地机的作业功能。刮土工作装置1-右升降油缸；2-牵引架；3-回转驱动装置；4-切削角调节油缸；5-角位器紧固螺母；6-角位器；7-刮刀；8-油缸头铰座；9-刮土侧移油缸；10-
39、回转圈；11-牵引架油缸；12-左升降油缸2021/9/232021/9/232828 二二 平地机的作业方式平地机的作业方式 平地机刮刀可以进行七种动作：刮刀升降、刮刀平地机刮刀可以进行七种动作：刮刀升降、刮刀平地机刮刀可以进行七种动作：刮刀升降、刮刀平地机刮刀可以进行七种动作：刮刀升降、刮刀倾斜、刮刀回转、刮刀侧移（相对于机架左右侧伸）倾斜、刮刀回转、刮刀侧移（相对于机架左右侧伸）倾斜、刮刀回转、刮刀侧移（相对于机架左右侧伸）倾斜、刮刀回转、刮刀侧移（相对于机架左右侧伸）、刮刀直移（沿平地机行驶方向）、刮刀切削角改、刮刀直移（沿平地机行驶方向）、刮刀切削角改、刮刀直移（沿平地机行驶方向）、
40、刮刀切削角改、刮刀直移（沿平地机行驶方向）、刮刀切削角改变、刮刀随回转圈一起侧移（即牵引架引出）。这变、刮刀随回转圈一起侧移（即牵引架引出）。这变、刮刀随回转圈一起侧移（即牵引架引出）。这变、刮刀随回转圈一起侧移（即牵引架引出）。这些动作既可以单独进行，也可以组合进行，从而拥些动作既可以单独进行，也可以组合进行，从而拥些动作既可以单独进行，也可以组合进行，从而拥些动作既可以单独进行，也可以组合进行，从而拥有它常用的四大基本功能，即铲土侧移、刮土侧移、有它常用的四大基本功能，即铲土侧移、刮土侧移、有它常用的四大基本功能，即铲土侧移、刮土侧移、有它常用的四大基本功能，即铲土侧移、刮土侧移、刮土直移
41、、机外刮土。刮土直移、机外刮土。刮土直移、机外刮土。刮土直移、机外刮土。2021/9/232021/9/2329291 1 平地作业平地作业n n正铲平整作业正铲平整作业正铲平整作业正铲平整作业n n刮土和移土作业刮土和移土作业刮土和移土作业刮土和移土作业n n将牵引架侧摆，同时引出刮土板，可对机械侧边较将牵引架侧摆，同时引出刮土板，可对机械侧边较将牵引架侧摆，同时引出刮土板，可对机械侧边较将牵引架侧摆，同时引出刮土板，可对机械侧边较远地方加以平整远地方加以平整远地方加以平整远地方加以平整n n借助铲刀回转借助铲刀回转借助铲刀回转借助铲刀回转180180180180，平地机可在不需掉头的进退行
42、，平地机可在不需掉头的进退行，平地机可在不需掉头的进退行，平地机可在不需掉头的进退行驶状态下实现往返作业驶状态下实现往返作业驶状态下实现往返作业驶状态下实现往返作业 n n如果被平整的平面的边界是不规则的曲线如果被平整的平面的边界是不规则的曲线如果被平整的平面的边界是不规则的曲线如果被平整的平面的边界是不规则的曲线(边界有曲边界有曲边界有曲边界有曲线障碍物线障碍物线障碍物线障碍物)。驾驶员可以通过同时操纵转向和将刮土。驾驶员可以通过同时操纵转向和将刮土。驾驶员可以通过同时操纵转向和将刮土。驾驶员可以通过同时操纵转向和将刮土板的引入或伸出，机动灵活地沿曲折的边界进行作板的引入或伸出，机动灵活地沿
43、曲折的边界进行作板的引入或伸出，机动灵活地沿曲折的边界进行作板的引入或伸出，机动灵活地沿曲折的边界进行作业业业业2.3 平地机施工平地机施工2021/9/232021/9/2330302 2 刷坡作业刷坡作业3 3 填筑路堤填筑路堤4 4 修整路型修整路型2021/9/232021/9/233131三三 平地机的生产率平地机的生产率平地机平整场地的生产率平地机平整场地的生产率平地机平整场地的生产率平地机平整场地的生产率Q Q Q QP P P P按下式计算：按下式计算：按下式计算：按下式计算：L平整路段长度，m；l刮刀长度，m；刮刀的平面角，；Ksh时间利用系数，一般取0.850.95；v平整
44、时的行驶速度，m/min；t1调头（或调整刮刀）所需时间，min；n平整所需的行程数。2021/9/232021/9/233232四四 平地机的选用平地机的选用n n按生产率选用按生产率选用按生产率选用按生产率选用 若工期要求不急，选用主参数较小的平地机较经济，若工期要求不急，选用主参数较小的平地机较经济，若工期要求不急，选用主参数较小的平地机较经济，若工期要求不急，选用主参数较小的平地机较经济，否则选用主参数较大的。否则选用主参数较大的。否则选用主参数较大的。否则选用主参数较大的。n n按地形选用按地形选用按地形选用按地形选用 若工地较狭窄，转向不方便，则选用铰接式平地机若工地较狭窄，转向不
45、方便，则选用铰接式平地机若工地较狭窄，转向不方便，则选用铰接式平地机若工地较狭窄，转向不方便，则选用铰接式平地机便于施工，否则选用整体式较经济。便于施工，否则选用整体式较经济。便于施工，否则选用整体式较经济。便于施工，否则选用整体式较经济。n n按平整精度要求选用按平整精度要求选用按平整精度要求选用按平整精度要求选用 若施工要求平整精度较高，选用铰接式平地机较可若施工要求平整精度较高，选用铰接式平地机较可若施工要求平整精度较高，选用铰接式平地机较可若施工要求平整精度较高，选用铰接式平地机较可靠，反之，选用整体式较经济。靠，反之，选用整体式较经济。靠，反之，选用整体式较经济。靠，反之，选用整体式
46、较经济。2021/9/232021/9/2333332.4 挖掘机施工挖掘机施工 一一 挖掘机的认识挖掘机的认识 挖掘机是开挖和装载土石方的挖掘机是开挖和装载土石方的挖掘机是开挖和装载土石方的挖掘机是开挖和装载土石方的一种主要施工机械一种主要施工机械一种主要施工机械一种主要施工机械 挖掘力大，可以挖挖掘力大，可以挖挖掘力大，可以挖挖掘力大，可以挖级以下的级以下的级以下的级以下的土和爆破后的岩石。土和爆破后的岩石。土和爆破后的岩石。土和爆破后的岩石。挖掘机可装配多种附加工作装挖掘机可装配多种附加工作装挖掘机可装配多种附加工作装挖掘机可装配多种附加工作装置，如破碎锤、液压剪、推土铲置，如破碎锤、液
47、压剪、推土铲置，如破碎锤、液压剪、推土铲置，如破碎锤、液压剪、推土铲和提升磁铁等，更换相应的工作和提升磁铁等，更换相应的工作和提升磁铁等，更换相应的工作和提升磁铁等，更换相应的工作装置后，可以完成挖、装、填、装置后，可以完成挖、装、填、装置后，可以完成挖、装、填、装置后，可以完成挖、装、填、夯、抓、刨、吊、钻、推、压、夯、抓、刨、吊、钻、推、压、夯、抓、刨、吊、钻、推、压、夯、抓、刨、吊、钻、推、压、破碎、剪切、拆除等多种作业。破碎、剪切、拆除等多种作业。破碎、剪切、拆除等多种作业。破碎、剪切、拆除等多种作业。2021/9/232021/9/2334342.4 挖掘机施工挖掘机施工 1 1 挖
48、掘机的类型挖掘机的类型n n挖掘机按传动方式的不同，分为机械传动、液压传动。现代挖掘机按传动方式的不同，分为机械传动、液压传动。现代挖掘机按传动方式的不同，分为机械传动、液压传动。现代挖掘机按传动方式的不同，分为机械传动、液压传动。现代挖掘机主要采用全液压传动。挖掘机主要采用全液压传动。挖掘机主要采用全液压传动。挖掘机主要采用全液压传动。n n按行走方式的不同，分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机。履按行走方式的不同，分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机。履按行走方式的不同，分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机。履按行走方式的不同，分为履带式挖掘机和轮胎式挖掘机。履带式具有良好的通过性能，应用最广泛。带式具有良
49、好的通过性能，应用最广泛。带式具有良好的通过性能，应用最广泛。带式具有良好的通过性能，应用最广泛。n n按工作装置的不同，分为正铲挖掘机和反铲挖掘机，其中反按工作装置的不同，分为正铲挖掘机和反铲挖掘机，其中反按工作装置的不同，分为正铲挖掘机和反铲挖掘机，其中反按工作装置的不同，分为正铲挖掘机和反铲挖掘机，其中反铲应用最广泛。铲应用最广泛。铲应用最广泛。铲应用最广泛。n n单斗挖掘机属于循环作业机械，每一个循环过程由挖掘、回单斗挖掘机属于循环作业机械，每一个循环过程由挖掘、回单斗挖掘机属于循环作业机械，每一个循环过程由挖掘、回单斗挖掘机属于循环作业机械，每一个循环过程由挖掘、回转、卸料和返回四个
50、过程组成。转、卸料和返回四个过程组成。转、卸料和返回四个过程组成。转、卸料和返回四个过程组成。2021/9/232021/9/2335352.4 挖掘机施工挖掘机施工 2 2 挖掘机的型号表示与主要性能指标挖掘机的型号表示与主要性能指标 我国挖掘机产品型号以前的表示，是以挖掘机汉语拼音的第我国挖掘机产品型号以前的表示，是以挖掘机汉语拼音的第我国挖掘机产品型号以前的表示，是以挖掘机汉语拼音的第我国挖掘机产品型号以前的表示，是以挖掘机汉语拼音的第一个字母一个字母一个字母一个字母“W”“W”“W”“W”代表挖掘机，以液压汉语拼音的第一个字母代表挖掘机，以液压汉语拼音的第一个字母代表挖掘机，以液压汉语