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1、第十二章 其他常用机构棘轮机构棘轮机构槽轮机构槽轮机构 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构不完全齿轮机构不完全齿轮机构万向铰链机构万向铰链机构组合机构组合机构2021/9/231 12-1 棘轮机构棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作特点一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪棘轮摇杆棘爪止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动2、工作特点 结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；冲击、噪声大，精度低 低速、轻载场合结束2021/9/232 12-1 棘轮机构棘轮机构一、棘轮机构的组成及工作特点一、棘轮机构的组成及工作特点1、组成：棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪
2、棘轮摇杆棘爪止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动2、工作特点 结构简单、制造方便，运动可靠，转角可调；冲击、噪声大，精度低 低速、轻载场合结束2021/9/233 12-1 棘轮机构棘轮机构二二、棘轮机构的类型、棘轮机构的类型1、按棘轮结构分类2、按啮合方式分类齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构外啮合方式内啮合方式3、按运动形式分类从动件单向间歇转动从动件单向间歇移动结束2021/9/234 12-1 棘轮机构棘轮机构二二、棘轮机构的类型、棘轮机构的类型1、按棘轮结构分类2、按啮合方式分类齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构外啮合方式内啮合方式3、按运动形式分类从动件单向间歇转动从动件单向间歇
3、移动4、按棘轮转向（可能）单向式棘轮机构双向式棘轮机构5、按棘爪数目分类单动式棘轮机构双（三）动式棘轮机构结束2021/9/235 12-1 棘轮机构棘轮机构二二、棘轮机构的类型、棘轮机构的类型结束2021/9/236 12-1 棘轮机构棘轮机构三三、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能1、间歇送进结束2021/9/237 12-1 棘轮机构棘轮机构三三、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能2、制动结束2021/9/238 12-1 棘轮机构棘轮机构三三、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能3、转位、分度结束2021/9/239 12-1 棘轮机构棘轮机构三三、棘轮机构的功能、棘轮机构的功能4、超越离合结束20
4、21/9/2310 12-1 棘轮机构棘轮机构四四、动程和动停比的调整、动程和动停比的调整1、驱动机构设计成行程可调机构结束2021/9/2311 12-1 棘轮机构棘轮机构四、动程和动停比的调整四、动程和动停比的调整2、装置遮板结束2021/9/2312 12-1 棘轮机构棘轮机构五五、棘轮机构的设计要点、棘轮机构的设计要点齿面倾角、摩擦角要使棘爪能顺利滑入，反力FR对O 的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底，即：由图可知：一般取结束2021/9/2313 12-2 槽轮机构槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作特点一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成：主动拨盘、从动槽轮、机架 将主动拨盘的连续转动转换为
5、槽轮的单向间歇转动2、工作特点 结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击 中低速场合拨盘槽轮结束2021/9/2314 12-2 槽轮机构槽轮机构一、槽轮机构的组成及工作特点一、槽轮机构的组成及工作特点1、组成：主动拨盘、从动槽轮、机架 将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动2、工作特点 结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高；柔性冲击 中低速场合拨盘槽轮结束2021/9/2315 12-2 槽轮机构槽轮机构二二、槽轮机构的类型和应用、槽轮机构的类型和应用1、按轮槽的位置外槽轮机构内槽轮机构2、按拨盘与槽轮轴线的位置平面槽轮机构空间槽轮机构结束2021/9/2316 12-2 槽轮机构槽
6、轮机构二二、槽轮机构的类型和应用、槽轮机构的类型和应用1、按轮槽的位置外槽轮机构内槽轮机构2、按拨盘与槽轮轴线的位置平面槽轮机构空间槽轮机构结束2021/9/2317 12-2 槽轮机构槽轮机构二二、槽轮机构的类型和应用、槽轮机构的类型和应用1、按轮槽的位置外槽轮机构内槽轮机构2、按拨盘与槽轮轴线的位置平面槽轮机构空间槽轮机构结束2021/9/2318 12-2 槽轮机构槽轮机构四四、普通槽轮机构的设计要点、普通槽轮机构的设计要点1、槽数、槽数 z 和圆销数和圆销数 n 的选取的选取td 拨盘转一周，槽轮的运动时间t 拨盘转一周的总时间拨盘1匀速转动外槽轮机构由上式可见：由上式可见：槽轮的运动
7、时间总是小于其静止时间若欲使 k 0.5，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销，k是单销的n倍倍 运动系数 k：结束2021/9/2319 12-2 槽轮机构槽轮机构四四、普通槽轮机构的设计要点、普通槽轮机构的设计要点1、槽数、槽数 z 和圆销数和圆销数 n 的选取的选取td 拨盘转一周，槽轮的运动时间t 拨盘转一周的总时间拨盘1匀速转动外槽轮机构由上式可见：由上式可见：槽轮的运动时间总是小于其静止时间若欲使 k 0.5，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销，k是单销的n倍倍 运动系数 k：槽数与圆销数的关系12131 41 6圆销数 n75,643槽数 z结束2021/9/2320 12
8、-2 槽轮机构槽轮机构四四、普通槽轮机构的设计要点、普通槽轮机构的设计要点1、槽数、槽数 z 和圆销数和圆销数 n 的选取的选取td 拨盘转一周，槽轮的运动时间t 拨盘转一周的总时间拨盘1匀速转动 运动系数 k：单销内槽轮机构：n 个圆销由上式可见：由上式可见：只能结束2021/9/2321 12-2 槽轮机构槽轮机构四四、普通槽轮机构的设计要点、普通槽轮机构的设计要点2、几何尺寸计算、几何尺寸计算结束2021/9/2322 12-2 槽轮机构槽轮机构五五、普通槽轮机构的运动特性、普通槽轮机构的运动特性R不变；不变；rx是变化的是变化的令R/L=；得可见：可见：当拨盘的角速度1一定时，槽轮的交
9、速度2和角加速度2的变化取决于槽轮的槽数z结束2021/9/2323 12-2 槽轮机构槽轮机构五五、普通槽轮机构的运动特性、普通槽轮机构的运动特性2结束2021/9/2324 12-4 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构主动凸轮轮连续转动 从动轮间歇转动结束2021/9/2325 12-5 不完全齿轮机构不完全齿轮机构主动轮连续转动 从动轮间歇转动结束2021/9/2326 12-8 万向铰链机构万向铰链机构万向铰链机构（万向联轴节）用于传递空间相交轴之间的运动和动力1、单万向联轴节、单万向联轴节2、双万向联轴节、双万向联轴节要使主、从动轴角速度恒等，必须满足：（1）主从动轴1、3和中间轴
10、2位于同一平面；（2）主从动轴1、3与中间轴2的夹角相等；（3）中间轴2两端的叉面位于同一平面。结束2021/9/2327 12-9 组合机构组合机构几种基本机构组和应用 满足工作要求齿轮 连杆组合机构结束2021/9/2328 12-9 组合机构组合机构几种基本机构组和应用 满足工作要求齿轮 连杆组合机构结束2021/9/2329 12-9 组合机构组合机构几种基本机构组和应用 满足工作要求齿轮 连杆组合机构结束2021/9/2330 12-9 组合机构组合机构几种基本机构组和应用 满足工作要求连杆 棘轮组合机构结束2021/9/2331 12-9 组合机构组合机构几种基本机构组和应用 满足工作要求蜗杆 凸轮组合机构结束2021/9/2332