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1、绪论一、本课程的任务1、学习矿山提升与运输设备的技术与管理矿山提升设备：提升机（绞车）及其配套设备提升系统：与提升设备配套工作的系统总成技术：结构、原理、设计管理：运行、维护、故障处理、制度2、学习矿山运输设备的技术与管理运输设备：刮板运输机、胶带运输机、矿车、电机车二、学习本课程的意义二、学习本课程的意义1、我省煤矿安全生产现状分析生产形势和安全形势趋于稳定和好转2、我省机运生产形势分析生产形势和安全形势都不容乐观3、我省煤矿机运技术与管理现状分析装备较落后管理较落后培训较落后第一篇矿井运输设备第一章刮板运输机第一节概述一、适用范围与类型1、适用范围 回采工作面和采区顺槽以及掘进工作面运输，
2、亦可用于上、下山。可用于水平运输，也可用于倾斜巷道中的运输，一般沿倾斜向上运输时，最大倾角不得超过25；向下运输时，不得超过20。2、优缺点 强度高、机身小、宜伸缩、适应性强 阻力大、耗电高、距离短 3、刮板运输机组成及工作原理 机头部 机身 机尾部 4、主要类型 普通式刮板输送机 可弯曲刮板输送机 多机传动高效铠装可弯曲输送机 按功率分 按链条类型分 按链条数量分 按溜槽布置方式和结构分 按传动方式分 国家标准（1991）（形式和参数）（1993）（通用技术条件）型号含义第二节刮板运输机的结构一、机头部 组成：机头架、电动机、联轴器、减速器、机头主轴和链轮组件等。作用：电动机通过联轴器、减速
3、器、机头主轴和导链轮，带动刮板在溜槽内运行，将煤输送出来。二、机尾部 组成：机尾架、机尾轴、紧链装置、导链轮或机尾滚筒组成。作用：导链轮用来改变刮板链方向。紧链装置用来调节刮板链松紧。辅助装置包括紧链器、溜槽液压千斤顶和防滑装置等。三、机身组成：溜槽和刮板链组成。刮板链由链环和刮板组成。溜槽：中部标准溜槽、调节溜槽和连接溜槽链环：圆环链，7种规格作用：溜槽是输送机机身的主体，是荷载和刮板链的支承和导向部件。四、辅助装置铲煤板和挡煤板、紧链装置、液压推移装置、锚固装置第三节液力耦合器一、结构 泵轮、透平轮（涡轮）、透平外壳和后辅助室、橡皮弹性联轴器、易熔合金保护塞。二、工作原理 泵轮透平外壳 三
4、、优缺点与使用 定量注液 定质注液 易熔合金塞必须符合标准。第四节、刮板运输机的选型设计设计内容：1、运输能力2、电机功率3、刮板链强度验算已知条件：1、运输角度2、货载散集容重3、刮板运输机的技术特征（速度、溜槽尺寸、电机功率、刮板链单位长质量、破断拉力）一、运输能力的计算Q=qv(kg/s)=3.6qv(t/h)q=1000FQ=3600Fv二、电机功率验算1、运行阻力计算受力分析：煤、链运行阻力；煤、链自重分力链条弯曲阻力、附加阻力计算方法：直线段（重载+空载）弯曲段逐点计算法求得最大张力逐点计算法：牵引机构某一点的张力等于沿其运行方向后一点的张力与这两点的运行阻力之和。2 2、最小张力
5、确定、最小张力确定 单端驱动：单端驱动：当当WW空00时，时，S Sl l=S Sminmin（主动轮）当当WW空空000时时,S Smin为主动轮分离点 最小张力：最小张力：2000-3000N2000-3000N3 3、牵引力计算、牵引力计算逐点计算法逐点计算法近似计算法近似计算法4 4、功率计算、功率计算N Nd=W=W0v/1000v/1000 综合机械化采煤以等效功率计算综合机械化采煤以等效功率计算电机容量：电机容量：N N0=k kdN Nd三、刮板链强度验算三、刮板链强度验算1、计算最大张力点值最大张力点：按逐点计算法得到单端传动：一般为主动链条相遇点也可近似计算：s=w0+sm
6、in2、验算单链：k=sp/smax4.2双链：k=sp/smax4.2第五节刮板运输机的使用一、安装平直弯链二、安全使用【案例】1987年1月24日，某矿采煤工在机尾踩链处理飘链时，机尾突然翻起，将一踩链工人挤到巷道壁上碰击死亡。【案例】1986年2月23日，某矿工人在跨越第四台刮板运输时，摔倒受伤，被拉到第五台刮板运输机时死亡。【案例】1985年9月2日，某矿一工人从煤帮准备回刮板输送机运金属支柱时，不慎滑脱，金属支柱一端落入运输机，将该工人顶伤致死。（1）防止人被转动部分绞伤。（2）防止人被长料撞伤。（3）防止人被刮板链打伤。（4）防止误开机造成事故。第二章第二章 带式运输机带式运输机第
7、一节概述1、适用范围 主要用于综采和高档普采工作面的区段平巷、采区上、下山、斜井、选煤厂等运输中。用于倾斜巷道运输时，一般倾斜向上运输不超过18，向下运输不超过15。2、类型（1）通用固定机架式胶带输送机（2）钢丝绳吊挂式胶带输送机（3）可伸缩式胶带输送机（4）钢丝绳牵引胶带输送机（5）钢丝绳芯胶带输送机3、组成及工作原理胶带、托辊、驱动装置、拉紧装置、调偏装置、保护装置等第二节第二节 主要部件的结构主要部件的结构一、输送带1、类型帆布芯带整编芯带钢丝绳芯带阻燃带2、连接机械连接硫化连接塑化链接二、托辊1、结构新轴、管体、轴承座、轴承、密封2、类型承载托辊调心托辊缓冲托辊过渡托辊三、机架四、驱
8、动装置1、组成：电动机、联轴器、减速器、传动滚筒、可控启动装置2、布置：单滚筒、双滚筒、多滚筒驱动五、拉紧装置1、固定拉紧装置：螺旋、绞车、重力2、自动拉紧装置：电动绞车式液压绞车式液压缸式六、制动装置1、逆止器塞带、滚柱式、非接触式2、制动器七、清扫装置八、储带装置九、保护装置1、打滑与超速保护2、跑偏保护3、纵向撕裂保护4、堆煤保护5、沿线保护第三节带式输送机的传动理论一、摩擦传动理论欧拉公式：Fymax=Fle二、最大牵引力Fumax=Fymax-Fl=Fl（e-1）提高牵引力的方法：1、增大拉紧力2、最大围包角3、增大摩擦系数三、双滚筒传动牵引力的分配1、双滚筒共同驱动F2max=F-
9、Fl=Fl（e2-1）F1max=Fymax-F=Fle2（e1-1）Fumax=F2max+F1max=Fl（e-1）2、双滚筒分别驱动F2=F-Fl=Fl（e2-1）F1=F（e1-1）=Fle2（e1-1）Fu=F2+F1=Fl（e（2+1-1）第四节带式输送机的选型设计计算一、设计内容输送能力及相关参数电机功率输送带强度、垂度验算拉紧力制动力矩二、原始数据及工作条件工作地点条件运输类型、条件三、设计步骤三、设计步骤1、输送能力计算计算：Q=3.6Svk校核：带宽计算、校核2、运行阻力计算阻力分析：主要阻力、附加阻力、特种阻力特种附加阻力、倾斜阻力(1)主要阻力：托辊旋转阻力和输送带前进
10、阻力FH=fLg(2qB+qG)cos+qRo+qRU(2)附加阻力：装载段惯性阻力和摩擦阻力导料挡板侧壁摩擦阻力非驱动滚筒轴承阻力弯曲阻力FN=FNa+FNb+FNc+FNd(3)特种阻力槽形托辊两侧辊向前倾斜摩擦阻力重载段沿线导料挡板摩擦阻力Fs1=Fsa+Fsb(4）特种附加阻力清扫阻力卸料阻力Fs2=Fsc+Fsd（5）倾斜阻力Fst=qGLgsin3、牵引力计算运行阻力之和Fu=FH+FN+FS1+FS2+FSt简化算法4、电机功率计算NA=FuV/1000电动机功率分配5、强度、垂度校核最大张力计算最小张力计算下垂度验算输送带强度验算6、拉紧力计算第五节胶带输送机的安全运行一、胶带
11、运输机事故预防一、胶带运输机事故预防【案例】1986年11月22日，某矿胶带运输机胶带打滑，摩擦起火，造成5人死亡；同年同月24日，某矿由于外部火源引起胶带着火，死亡24人。【案例】1987年1月6日，某矿接胶带时，代班长横跨胶带，不慎将左脚踏入驱动滚筒，挤伤致死。【案例】1996年2月26日，某矿一采煤队副队长走到带式输送机主、被动滚筒处发现滚筒空转，输送带打滑，便站在变速齿轮上踩输送带，结果左腿卷进主、被动滚筒中间被绞伤，因伤势过重死亡。（1）采用滚筒驱动带式输送机运输时，必须使用阻燃输送带；托辊的非金属材料零部件和包胶滚筒的胶料的阻燃性和抗静电性必须符合有关规定；（2）要按照规程要求装设
12、安全保护装置；（3）防止因负载过大或胶带被卡而造成胶带打滑；（4）要合理使用液力联轴器，防止液力联轴器喷油着火；（5）进行胶带的接头处理时应严格遵守操作规程。（6）井巷中采用钢丝绳牵引带式输送机或钢丝绳芯带式输送机运送人员时，应该严格按照规程的有关规定，采取有效的安全保护措施。其他运煤带式输送机禁止乘人；（7）任何人都不得从运转的胶带上跨越和胶带下穿越；（8）应保持机头机尾清扫器的完好。二、常见故障及其预防1、胶带机跑偏制造问题、安装问题、运行维护问题上胶带跑偏时，往哪一侧跑偏，就把哪一侧的侧辊沿胶带运行方向前移一定角度，而另一侧辊不动。下胶带跑偏时，往哪一侧跑偏，就把哪一侧的平托辊沿胶带运行
13、方向前移一个角度。输送带在滚筒处跑偏时，在跑偏侧将卸载滚筒往前斜移一个距离。由于接头不正引起的跑偏，应拆开重做接头。因输送机装卸载位置不正而引起的跑偏，应注意将货载装到胶带中央。2、打滑运行阻力、摩擦系数、张紧力防止胶带打滑的方法：防止过负荷运行，作到轻载起动；及时擦去滚筒上的水；及时调整拉紧装置，使胶带始终保持适当的张力；裁剪胶带过长的部分。3、输送带纵向撕裂与断带卡住、跑偏4、逆转飞车断电等三、集中控制练习练习已知某采区下山用带式运输机运煤。运距300m，倾角5度。设计运输生产率200t/h,原煤最大块度300mm，原煤容重=0.85t/m3,动堆积角为30度，试验算使用sPJ-800型绳
14、架型带式输送机的可能性。附：1、sPJ-800型绳架型带式输送机主要技术特征输送能力：350t/h；水平长度：100-400m2、输送带规格带速：1.63m/s；带型：普通帆布胶带帆布层数：6层带宽：800mm抗拉强度：560N/mm.层3、传动滚筒数目：2直径：450mm总围包角：473度4、托辊直径：108mm重段间距：1.5m空段间距：3m5、电机17+30KWmm第三章机车运输第一节概述1、适用范围 井下主要用于平巷或坡度在35以下的巷道，有时也用于短距离的平巷运输或作为调车用。2、类型及系列（1）架线式电机车（2）蓄电池电机车（3）内燃机车3、优缺点第二节矿井轨道与车辆一、矿井轨道1
15、、组成：钢轨、道床、轨枕、道床2、标准轨距：6009003、矿用轨型：9、12、15、22、304、轨道维护标准扣件必须齐全、牢固并与轨型相符。轨道接头的间隙不得大于5mm，高低和左右错差不得大于2mm。直线段2条钢轨顶面的高低差，以及曲线段外轨按设计加高后与内轨顶面的高低偏差，都不得大于5mm。直线段和加宽后的曲线段轨距上偏差为+5mm，下偏差为-2mm。在曲线段内应设置轨距拉杆。轨枕的规格及数量应符合标准要求，间距偏差不得超过50mm。道碴的粒度及铺设厚度应符合标准要求，轨枕下应捣实。对道床应经常清理，应无杂物、无浮煤、无积水。同一线路必须使用同一型号钢轨。道岔的钢轨型号，不得低于线路的钢
16、轨型号。二、矿井车辆1、类型（1）货车用于运输煤炭、矸石、充填材料、支护材料、机械设备及其零部件的车辆统称为货车。等。固定车厢式矿车：其优点是结构简单，制造容易，使用可靠，车皮系数小，坚固耐用，维修方便。缺点是必须有专用卸载设备，卸载效率低。在中、小型矿井及一些老矿应用较多。翻转车厢式矿车：也称为侧卸式矿车。其车厢两端头的外侧各焊一块弧形板，弧形板可在车架端部的支撑横梁上向左右两个方向滚动，从而在人力推动下，向左右两个方向自动翻转，实现卸载工作。底卸式矿车：其特点是具有铰接活门式车底，在行驶通过卸载站时，自行打开车底连续卸载，卸空的矿车在连续行进的过程中，自动关闭活门式车底。材料车和平板车（2
17、）人车用于运送人员的车辆称为人车。分平巷及斜巷用人车（3）专用车。专用车辆包括消防车、炸药车、水车、轨道测量车和线路工程列车，以及其它专用车等。2、主要结构矿车主要由车厢、车架、轮轴、缓冲器和连接器等组成。车厢用于装矿物、矸石和材料。车架是矿车的主要承载部分。轮轴用于支撑车架、车厢。连接器用于将矿车连接成车组，并传递牵引力。缓冲器（碰头）用来防止冲击或缓冲强烈的冲击，以保护车体和各种装置不受损坏。所以，规程规定：各种车辆的两端必须装置碰头，每端突出的长度不得小于100mm。第四节机车的机械设备及电气设备一、机械设备1、车架车架是电机车的主体部分，用厚钢板焊接而成，机车的所有机械及电气设备都安装
18、在车架上。它分为三部分：前部为司机室，中部为电机室，后部是电阻室。2、轴箱和轮对电机车的车轴都放在轴箱内，轴箱利用箱体两侧的导槽和车架相联系。轮对是由两个压装在轴上的车轮和车轴所组成，车架和轮队由轴箱来衔接。矿用电机车的两根轴都是主动轴。3t以下电机车为一台电动机传动；7t以上是两台电动机分别传动。3、弹簧托架其作用是减少机车在弯道和轨道接头处的震动，并把机车的重量均匀地分布在四个轮子上。4、撒砂系统作用是增加车轮与轨道之间的摩擦系数，提高牵引力和制动力，保证列车的行车安全。砂子装在砂箱内，砂箱可以用手柄通过杠杆系统进行操纵。5、制动装置机车上用的制动装置除机械和电气的两种外，ZK-14型电机
19、车采用了压缩空气制动的气闸，气闸较机械闸更迅速可靠。由于电气制动不能使机车完全停住，因此，每台电机车上都装有机械制动装置。司机通过操纵制动手轮，就可经杠杆系统使闸瓦压紧车轮进行制动。6、连接缓冲装置机车的前后两端都有连接缓冲装置。机车的缓冲装置有刚性和弹性之分，蓄电池电机车都用弹性缓冲装置，以减轻对蓄电池的震动。架线式多用刚性缓冲装置。二、牵引电机及其控制1、直流串励电机的特性特性曲线:速度特性v=f(i)牵引力特性F=f(i)效率特性=f(i）特点：启动转矩相对较大牵引特性较软双电机并联工作时，负荷较均匀电压变动时，不影响其转矩2、牵引电机的启动串接电阻启动法和双电机串并联启动法3、调速改变
20、端电压改变励磁绕组4、电气制动（能耗制动）第五节第五节 列车运行理论列车运行理论一、基本方程基本状态：牵引、惯性、制动1、牵引状态：F=Fj+FaFa：惯性阻力Fa=m(1+)a(N)m包括机车和所有矿车的总重Fa=110(P+Q)a(N)Fj：静阻力：Fj=F基本+F坡道+F弯道+F道岔+F气流F基本=(P+Q)F坡道=(P+Q)iFj=(P+Q)(i)F=Fj+Fa=(P+Q)(i+110a)2、惯性状态-Fj+Fa=0(i+110a)=0a=(i)/1103、制动状态-B-Fj+Fa=0B=(P+Q)【110b-i】二、列车的牵引力二、列车的牵引力主动车轮受力分析：电机转矩M（）(轮缘牵
21、引力）反作用力T（摩擦力）重力T支撑力RT=1000N01000NvMR1000nN第六节电机车运输计算一、原始资料1、矿井瓦斯情况、机车线路支护、通风情况2、矿井产量3、工作制度4、运输距离、班产量、平均坡度5、出煤班矸石量6、矿车技术特征7、电压等级8、运输线路平面图与纵段面图二、计算内容1、机车类型及其粘着重力2、列车组成3、全矿电机车台数三、计算步骤1、机车类型及其粘着重力选择矿井年产量机车粘着重量（KN）配用矿车(t)(万t）架线式电瓶式15-3030-7080以下1及以下30-9070-10080以下1-390-180100-14080-1003-5大于180140-20080-1
22、2052、列车组成的计算（1）按电机车粘着条件计算重车上坡不打滑F=(P+Q)(+i+110a)1000nQ1000n/(+i+110a)-P（吨）n=Q/（mz+m)（吨）（2）发热量校核电机的等效电流不超过它的长时电流idxich步骤：计算稳态牵引力：FZHFK计算每台牵引电机的牵引力查出iZHiK查出VZHVK计算一个循环牵引电机的均方根电流值（3）制动距离校核B=(P+Q)【110a-+i】1000na=1000n+(P+Q)(i)/110(P+Q)Lzd=V2/2aLzd=55V2(P+Q)/=1000n+(P+Q)(i)必须满足规程对制动距离的要求3、全矿电机车台数的确定步骤：计算
23、每台电机车在一个班内能完成的循环数Fc=Tb/(T+）T=tzh+tk=1000L/60Vpz+1000L/60Vk计算每班所需列车数fb=K1K2Qb/ng计算所需电机车台数n0=(fb+fr)/fcn=n0+nb例题（1）某矿主要运输巷道有两个装车站；东翼采区装车站距井底车场的距离3000米，运煤量300吨/班，每班出矸石30吨；西翼采区装车站距井底车场的距离2500米，运煤量350吨/班，每班出矸石35吨。（2）主要运输巷道平均坡度3.（3）拟采用轨距为900毫米的三吨矿车，并选用zk10-9/250型电机车。第七节电机车的安全运行与维护一、电机车的安全管理1、电机车的运行安全管理（1）
24、合理确定牵引的矿车数（2）电机车牵引的矿车数要严格保证电机车重载启动牵引不打滑、重载下坡时制动距离满足要求、牵引电动机温升不超过允许温度这三个条件来确定。不得随意增加车数。（3）必须定期检修机车和矿车，并经常检查，发现隐患，及时处理。（4）机车的闸、灯、警铃（喇叭）、连接装置和撒沙装置，任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该机车。（5）机车运行中，严禁将头或身体探出车外。司机离开座位时，必须切断电动机电源，将控制手把取下，扳紧车闸，但不得关闭车灯。（6）列车或单独机车都必须前有照明，后有红灯。正常运行时，机车必须在列车前端。同一区段轨道上，不得行驶非机动车辆。如果需要行驶时，必须
25、经井下运输调度站同意。（7）列车通过的风门，必须设有当列车通过时能够发出在风门两侧都能接收到声光信号的装置。（8）巷道内应装设路标和警标。机车行近巷道口、硐室口、弯道、道岔、坡度较大或噪声大等地段，以及前面有车辆或视线有障碍时，都必须减低速度，并发出警号。（9）必须有用矿灯发送紧急停车信号的规定。非危险情况，任何人不得使用紧急停车信号。（10）2机车或2列车在同一轨道同一方向行驶时，必须保持不少于100m的距离。（11）列车的制动距离每年至少测定1次。运送物料时不得超过40m运送人员时不得超过20m（12）在弯道或司机视线受阻的区段，应设置列车占线闭塞信号，在新建和改扩建的大型矿井井底车场和运
26、输大巷，应设置信号集中闭塞系统。二、电机车的检查与维护轴承和轴承箱轴承箱工作中要发热，当温升超过60C时，首先要检查轮载与轴承座间的空隙(不应小于2mm)，润滑油的脏污程度。轴承内外圈不许有过松和转动不规则现象。检查内、外圈和滚柱的表面，发现磨损超限或损坏现象须更换新轴承。每3个月应打开1次轴承箱盖，清洗、检查轴承，并更换润滑油。轮对每天检查电机车时，应敲击轮箍，以判断其箍紧性及轮箍本身的完整性，检查车轮有无裂纹。定期检查车轮滚动圆的磨损情况。当车轮踏面有深大于3mm、长大于5mm的凹痕及磨损大于5mm时，应取下车轮进行修整。当轮圆磨损至25mm时，必须更换新车轮。修整车轮时，要求同一轮对上的
27、车轮滚动圆直径偏差不得大于2mm。制动系统每次接班前须清除调节闸瓦螺杆的泥垢，检查闸瓦磨损，并调整闸瓦间隙。左、右两侧闸瓦必须同时制动，全部闸瓦严密闸在轮箍上。检查杠杆、销轴是否灵活，并注润滑油。加砂系统未动手柄前砂箱不应有砂子漏出。操作手柄时应能同时打开、关闭出砂阀。当前、后部砂箱不能同时打开、关闭时，应调整拉杆和弹簧的长度。撤砂器的砂管与车轮、轨道距离要合乎要求，撒出砂子要落在轨道上。每班清除拉杆上的泥土，在销铀处涂润滑油。弹簧托架检查受电器弹簧压力，滑板磨损程度。各框架、螺栓及销子应齐全完整。定期清除弹簧片泥土，定期在销轴处涂油。减速器定期向减速箱补充润滑油，每6个月更换1次润滑油。检查
28、齿轮磨损情况，调整螺钉及垫片，保证齿轮的正常啮合。三、电机车的常见的事故（1）常见机械事故车架由于电机车掉道和受到撞击等原因，造成车架变形或借口脱焊。制动系统由于连接铰接处磨损严重，间隙过大，或者因为闸瓦磨损过度，使制动失灵。撒砂系统由于连杆缺油，操作不灵活；砂子硬结，不流动；砂管歪斜，砂子流不到轨面上。轮对轮对受到剧烈撞击后，轮毂产生裂纹或圆根部松动。或轮碾面磨损超过8mm而引起的机车掉道。齿轮传动装置齿轮由于缺油，或齿面掉进杂物，或受过载，致使齿轮严重磨损，间隙过大，以至齿轮断裂。轴箱由于轴箱缺油或油质不好、密封不严而混进污物，使轴承发热烧坏。弹簧托架由于弹簧受到剧烈撞击而引起的簧片断裂，
29、或在卡箍中松动。（2）常见电气的事故电动机主要是整流子严重冒火，电动机过热甚至烧毁。控制器主要是触头接触不良或触头烧损。集电弓子由于弓子磨出深槽导电不良；弓子弹簧断裂，弓子被拉坏。（3）运行事故电机车运行中由于轨道不平整，造成机头掉道。由于轨道与车轮之间的粘着系数太小，车轮打滑，运行困难。由于司机思想疏忽，注意力不集中，或其他特殊情况，造成机车撞人、压人，机车相撞事故。第二篇矿井提升设备绪论 一、组成矿井提升机、井架、天轮、提升容器、提升钢丝绳、电动机及电气控制系统、安全保护装置、提升信号系统、井筒装备及装卸载附属设备等。二、提升系统的类型1、立井箕斗提升系统2、立井普通罐笼提升系统3、斜井箕
30、斗提升系统4、斜井串车提升系统第五章第五章 提升容器提升容器基本类型：箕斗、罐笼、吊桶、矿车、人车第一节箕斗一、应用提升煤炭的专用提升容器。二、类型按井筒倾角分，有立井箕斗与斜井箕斗。按卸载方式分，翻转式箕斗和底卸式箕斗。按提升机的型式分，单绳与多绳。三、结构由悬挂装置、斗箱和卸载闸门三部分组成四、型号第二节罐笼一、应用既可以提升煤炭和矸石，也可以升降人员、运送材料和设备。罐笼主要用于副井提升，也可用于小型矿井的主井提升。二、类型按其所装矿车的名义装载量确定罐笼的吨位，分为lt、1.5t和3t罐笼。每种罐笼又有单层和多层之分。我国煤矿使用的罐笼主要是立井单绳普通罐笼和立井多绳罐笼、翻转罐笼和斜
31、井用罐笼。三、型号四、对载人罐笼的规定1、乘人层顶部应设置可以打开的铁盖或铁门，两侧装设扶手。当发生事故时，抢救人员可以通过梯子间上到罐顶，方便进入罐笼，对人员进行抢救和对设备进行维修，同时也便于更换罐道和下放超长物料。2、罐底必须满铺钢板，如果需要设孔时，必须设置牢固可靠的门；两侧用钢板挡严，并不得有孔。3、进出口必须装设罐门或罐帘，高度不得小于1.2m。罐门或罐帘下部边缘至罐底的距离不得超过25Omm，罐帘横杆的间距不得大于200mm。罐门不得向外开，门轴必须防脱。4、提升矿车的罐笼内必须装有阻车器，以保证可靠地挡住矿车，防止罐笼运行中矿车溜出造成恶性事故。5、单层罐笼和多层罐笼的最上层净
32、高(带弹簧的主拉杆除外)不得小于1.9m，其他各层净高不得小于1.8m。带弹簧的主拉杆必须设保护套筒。6、罐笼内每人占有的有效面积不小于0.18m2。7、罐笼每层内1次能容纳的人数应明确规定。超过规定人数时，把钩工必须制止。五、罐笼安全运行的规定1、立井使用罐笼提升时，井口、井底和中间运输巷的安全门必须与罐位和提升信号联锁：罐笼到位并发出停车信号后，安全门才能打开；安全门未关闭，只能发出调平和换层信号，但发不出开车信号；安全门关闭后，才能发出开车信号；发出开车信号后，安全门打不开。2、井口、井底和中间运输巷都应设置摇台，并与罐笼停止位置、阻车器和提升信号系统联锁：罐笼未到位，放不下摇台，打不开
33、阻车器；摇台未抬起，阻车器未关闭，发不出开车信号。3、用多层罐笼升降人员或物料时，井上、下各层出车平台都必须设有信号工。4、严禁在同一层罐笼内，人员和物料混合提升。以避免因罐笼的摆动引起矿车等物料挤伤人。5、提升装置的最大载重量和最大载重差，应在井口公布，严禁超载和超载重差运行。六、防坠器（断绳保险器）1、作用当提升钢丝绳或连接装置断裂时，防坠器能迅速、自动、准确的使罐笼平稳地支撑在罐道(或制动绳)上，防止坠井造成严重事故。规程规定:升降人员或升降人员和物料的单绳提升罐笼、带乘人间的箕斗，必须装设可靠的防坠器。2、防坠器的结构由开动机构、传动机构、抓捕机构和缓冲机构四部分组成。3、工作原理开动
34、传动抓捕缓冲防坠器的空行程时间:一般不超过0.25s。两组抓捕器发生制动作用的时间差中，应使罐笼通过的距离（自抓捕器开始工作瞬间算起）不大于0.5m。4、防坠器的维护和试验（1）维护放坠器的各个连接和传动部分，必须经常处于灵活状态。每天必须由专职人员检查1次。每月还必须组织有关人员检查1次，发现问题，必须立即处理，检查和处理结果都应留有记录。防坠器的制动绳（包括缓冲绳）至少每周检查1次，如发现有断丝时，要将断丝剪掉，并加以整修。当制动钢丝绳的在一个捻距内断丝面积为钢丝总面积的10%时，或者制动钢丝绳的直径减小量达到10%时，必须更换。（2）试验新安装或大修后的防坠器，必须进行脱钩试验，合格后方
35、可使用。对使用中的立井罐笼放坠器，应每6个月进行1次不脱钩试验，每年进行1次不脱钩试验。对使用中的斜井人车放坠器，应每班进行1次手动落闸试验、每月进行1次静止松绳落闸试验、每年进行1次重载全速脱钩试验。七、承接装置及稳罐装置（1）罐座利用可伸缩的托爪托住罐笼，使矿车能平稳进出。当罐笼提升到井口车场位置时，操纵手柄使罐座伸出，罐笼落在罐座上后，进行装卸载工作。继续提升时，要先将罐座上的罐笼稍为提起，罐座靠配重自动收回。使用罐座，司机的操作复杂且易过卷，容易发生蹲罐事故。另外，钢丝绳时松时紧使钢丝绳受到冲击负荷的作用，易产生疲劳破坏。目前新设计的矿井已不再采用，规程规定:升降人员时，严禁使用罐座。
36、（2）摇台由能绕轴转动的两个钢臂组成，安装在通向罐笼进出口处。当罐笼停于装卸载位置时，装有轨道的钢臂绕轴转动落下搭在罐笼底座上，将罐内的轨道与车场的轨道连接起来，矿车进入罐笼后，钢臂抬起。摇台适用于各类提升机和井口、井底及中间水平。不足之处是摇台的调节受钢臂长度的限制，对停罐的准确性要求较高。（3）支罐机支罐机是近年出现的新型承接装置。支罐机能准确地使罐笼内轨道与车场固定轨道对接，方便矿车和人员进出；由于活动底盘是托在支罐机上，矿车进出平稳；提升钢丝绳不承担进出矿车时产生的附加载荷，延长了钢丝绳的使用寿命；车场布置紧凑。这些优点对大矿深井尤为明显。缺点是罐笼有活动底盘，使罐笼的结构复杂，而且需
37、增设供支罐机用的液压动力装置。第三节提升容器的导向装置一、作用对提升容器的运行进行导向二、类型刚性组合罐道钢丝绳罐道第四节提升容器的选择一、类型选择依据：1、运输的类型2、运输量二、箕斗的选择计算原始资料：1、年产量2、提升高度3、工作制度计算内容：1、选择箕斗型号（有效容积）2、选择速度步骤：1、计算经济速度vj=(0.3-0.5)H1/22、估算一次提升循环时间Tx=H/vj+vj/a+3、计算小时提升量As=cfAn/brts4、计算小时提升量ns=3600/Tx5、计算一次合理提升量m=As/ns查表选择6、计算一次实际提升量m=V7、核定一次提升循环时间Tx=3600m/As8、计算
38、标准提升速度并在提升机型号表中选择 第六章第六章 提升钢丝绳提升钢丝绳第一节钢丝绳的结构、分类及选择一、钢丝绳的结构与分类丝股绳丝：直径、材料、抗拉强度、表面处理、韧性股：股数、捻向、断面、接触方式绳：绳芯、捻向、特种二、类型选择1、选择的内容：强度、表面、丝数、绳芯2、选择的依据：破坏的主要形式、使用场合第二节、提升钢丝绳的选择计算一、选择计算原则按规程的规定，根据钢丝绳的最大静载荷和规定的安全系数来对其强度进行条件性计算。二、安全系数钢丝绳的安全系数是实测的合格钢丝绳拉断力的总和与其所承受的最大静拉力（包括绳端载荷和钢丝绳自重所引起的静拉力）之比。提升钢丝绳悬挂时，安全系数必须符合下表的规
39、定。用途分类安全系数的最低值单绳缠绕式提升装置专为升降人员9升降人员和物料升降人员时混合提升时升降物料时997.5专为升降物料6.5摩擦轮式提升装置专为升降人员9.20.005H升降人员和物料升降人员时混合提升时升降物料时9.20.005H9.20.005H8.20.005H专为升降物料7.20.005H注：1.混合提升指多层罐笼同一次在不同层内提升人员和物料；2.H为钢丝绳悬挂长度（m）。使用中的钢丝绳有下列情况之一时，必须更换：（1）专为升降人员用的小于7。（2）升降人员和物料用的钢丝绳：升降人员时小于7；升降物料时小于6。（3）专为升降物料和悬挂吊盘用的小于5。三、选择计算1设计计算原始
40、条件：矿井参数：钢丝绳最大悬长斜长、井口至天轮长度、倾角提升容器参数：自重、载重、个数钢丝绳参数：抗拉强度设计步骤：计算每米重量p选取类型查表圆整确定直径列出型号设计完毕2验算原始参数：矿井参数：斜长、井口至天轮长度、倾角提升容器参数：自重、载重、个数钢丝绳参数：破断拉力总和、每米长重量步骤：查钢丝绳表（破断拉力总和、每米长重量）计算安全系数对照规程第三节第三节 钢丝绳的使用和维护钢丝绳的使用和维护一、精心维护1、悬挂前应该妥善保管由检验单位进行验收，合格后妥善保管，防止损害和锈蚀。每卷钢丝绳的原始资料必须完整保存。保管超过1年的，悬挂前必须再进行1次检验，合格后才能使用。2、悬挂后应定期检查
41、和检验（1）提升钢丝绳、罐道绳必须每天检查1次，平衡钢丝绳、防坠器的制动绳(包括缓冲绳)和井筒悬吊钢丝绳必须至少每周检查1次。对易损坏和私断丝或锈蚀较多的一段应停车详细检查。断丝的突出部分应在检查时剪下，检查结果应记入钢丝绳检查记录簿。（2）提升钢丝绳的检验应使用符合条件的设备和方法进行，检验周期为：升降人员或升降人员和物料用的钢丝绳，自悬挂时起每隔6个月检验1次，悬挂吊盘的钢丝绳，每隔12个月检验1次。升降物料用的钢丝绳，自悬挂时起12个月时进行第1次检验，以后每隔6个月检验1次。3、使用中应定期涂油对使用中的钢丝绳，应根据井巷条件及锈蚀情况，至少每月涂油1次。摩擦轮式提升装置的提升钢丝绳，
42、只准涂、浸专用的钢丝绳油（增磨脂）；但对不绕过摩擦轮部分的钢丝绳，必须涂防腐油。二、钢丝绳的更换标准（1）断丝（2）直径缩小（3）锈蚀（4）特殊载荷三、钢丝绳在滚筒的缠绕立井中升降人员或升降人员和升降物料的，1层；专为升降物料的，2层。倾斜井巷中升降人员或升降人员和升降物料的，2层；升降物料的，3层。建井期间升降人员和物料的，2层。第七章矿井提升机的制动系统第一节概述一作用1、工作制动2、安全制动3、停车4、调绳制动二对制动系统的要求1、工作制动和安全制动的制动力矩要求2、调绳时的制动力矩要求3、安全制动时的减速度要求4、制动时间要求第二节块闸制动系统一、制动装置的执行机构（一）角移式闸二、平
43、移式闸二、平移式闸第三节第三节 盘式制动系统盘式制动系统一、结构与工作原理1、结构液压站、盘式制动器2、工作原理弹簧制动、液压调压和松闸第八章第八章 缠绕式提升机缠绕式提升机一、概述1、组成矿井提升机主要由缠绕机构（摩擦式提升机则为主导轮）、减速器、联轴器、离合器、制动闸、深度指示器、液压站以及操纵台等部分组成。矿井提升机根据工作原理不同，分为缠绕式提升机和摩擦式提升机。目前世界各国广泛使用的是单绳缠绕式圆柱形滚筒提升机和多绳摩擦式提升机。缠绕式提升机按滚筒数目分为单筒和双筒提升机。2、工作原理缠绕式提升机是利用钢丝绳在滚筒上的缠绕和放出，实现容器的提升和下放。钢丝绳的一端固定在提升机滚筒上，
44、另一端绕过井架天轮与提升容器连接，当滚筒由电动机拖动以不同的方向转动时，钢丝绳或在滚筒上缠绕或放出，以带动容器升降。3、类型我国先后使用的单绳缠绕式提升机系列有:BM型、JKA型、JK型和JT型系列。JT系列，滚筒直径为80Omm160Omm，主要用于井下和矸石山，一般称为矿用绞车，有防爆及不防爆两种。JK系列，滚简直径为2m5m，属大型矿井提升机，主要用于立井提升，是目前我国统一的系列产品，其结构和性能都较其他产品先进，还有很多矿井仍在使用KJ型、XKT型提升机。二、结构特点1主轴装置主轴装置包括滚筒、主轴和主轴承等调绳离合器作用：使活滚筒与主轴连接或脱开，以便在调节绳长或更换水平时，两个滚
45、筒可以相对运动。2、深度指示器 作用：检测并指示容器在井筒中的行程及位置，容器接近井口或车场时发出减速信号；当提升容器过卷时，终点开关动作，切断安全保护回路，实现安全制动；在减速阶段，通过限速板、限速电阻和限速发电机配合对提升机进行过速保护。机械牌坊式深度指示器、自整角机圆盘式深度指示器。3、微拖动装置 作用：提升机在停车时，为便于提升容器在规定位置装卸载，提升容器必须在装卸载位置50mm范围内停车。微拖动装置用来使提升机在停车前有一段稳定低速的行程，保证停车的安全和高效。减速器、联轴器、液压站、润滑站、保护装置等4、提升设备的安全保护装置防止过卷装置；防止过速装置；过负荷和欠电压保护装置；限
46、速装置；深度指示器失效保护装置；闸间隙保护装置；松绳保护装置；满仓保护装置；减速功能保护装置。（“规程”228页427条）三、提升机和天轮的选型计算1、提升机选型（1）滚筒直径 原则：使钢丝绳不产生过大弯曲应力原则：使钢丝绳不产生过大弯曲应力 依据：依据：规程规程 计算：计算：DndDnd DkDk（2）滚筒宽度缠绕长度：提升高度（斜长）试验长度摩擦长度多层缠绕(3)提升机强度校核最大静张力校核最大静张力差校核（4）电动机的校核2、天轮的选择计算取决于:钢丝绳直径、钢丝直径天轮位置四、缠绕式提升机与井筒的相对位置1、井架高度2、滚筒中心线至井筒中提升钢丝绳间的水平距离3、钢丝绳弦长4、钢丝绳的
47、内、外偏角5、钢丝绳的下出绳角第九章第九章 斜巷提升设备的选型设计斜巷提升设备的选型设计第一节概述一、提升方式斜井串车：单钩（21万吨以下，倾角小于25）双钩（30万吨左右，倾角不大于25）斜井箕斗（30万吨以上，倾角25-35）胶带运输（60万吨以上）：倾角不大于18二、串车车场类型甩车场平车场第二节斜井提升设备的选择设计一、原始资料矿井年产量服务年限井筒斜长井筒倾角矿井工作制度矿车形式、参数煤的容重采用的提升方式矿井电压等级二、选择计算1、一次提升量和车组中矿车数的确定小时提升量一次提升矿车数:kg一次提升量根据矿车连接器强度计算矿车数允许承受拉力为60KN（30KN）对两次计算进行比较选
48、择2、斜井提升钢丝绳的选择计算Kg/m不小于规程的要求3、提升机选择计算滚筒直径选择计算同立井最大静张力：最大静张力差4、天轮计算按照规程规定：地面天轮：90时，DT80d90时，DT60d井下天轮：90时，DT60d90时，DT40d5、预选提升电动机单钩提升：双钩提升：r/minm/s估算电动机转速由功率和转数初选电机确定提升机的实际最大提升速度确定提升机的最大提升速度：斜井升降人员或物料时：vm5m/s人车的运行速度不得超过其设计速度斜井箕斗运输物料时：vm7m/s当采用重型固定道床时，vm9m/s一、井架高度斜井甩车场：根据井口至钢丝绳与天轮接触点间的斜长,井口车场设计的栈桥倾角（8-
49、12度）双钩平车场：保证摘挂钩后的矿车通过下放串车的钢丝绳底部时，绳距地面的高度不小于2.5米。验算：井口钢丝绳牵引角要小于9度。第三节第三节 提升机与井口相对位置的计算提升机与井口相对位置的计算2 2、钢丝绳弦长、钢丝绳弦长规程规定：最大内外偏角不得超过130且单层缠绕不咬绳。固定天轮：单钩提升：B/2tg=19.1B 双钩提升：按外偏角 Lxminw19.1(2B+a-s)按内偏角 Lxminn19.1(s-a)以最大者作为最小弦长，且一般不超过60米 游动天轮：按外偏角 Lxminw19.1(2B+a-s-y)y：天轮距离 按内偏角 Lxminn19.1(s-a-y)3、滚筒中心至天轮水
50、平距离Lz=Lxmin2-(Hi-Co)21/2将Lz取为接近计算值较大的整数，然后再求实际弦长Lx=Lz2+(Hi-Co)21/24、计算实际内、外偏角固定天轮单钩提升：1=arctgB/2 Lx 双钩提升：1=arctg(2B+a-s)/2 Lx 2=arctg(s-a)/2 Lx游动天轮：单钩提升：1=arctg(B-y)/2 Lx 双钩提升：1=arctg(2B+a-s-y)/2 Lx 2=arctg(s-a-y)/2 Lx （不得超过130）当滚筒直径与天轮直径相同时：当滚筒直径与天轮直径不同时：5、计算下出绳角第四节第四节 斜井提升运动学计算斜井提升运动学计算一、甩车场单钩提升1、