《机电装备设计(7).ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机电装备设计(7).ppt（39页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、本次课讲授内容本次课讲授内容3.5 3.5 轴系轴系3.5.1 概述概述3.5.2 主轴轴系的基本要求主轴轴系的基本要求3.5.3 主轴轴承选择主轴轴承选择3.5.4 主轴滑动轴承主轴滑动轴承3.5.5 主轴组件布局主轴组件布局3.5.6 轴系组件初步计算轴系组件初步计算 3.5.7 主轴滚动轴承的预紧主轴滚动轴承的预紧 3.5.8 主轴组件的润滑和密封主轴组件的润滑和密封3.5.9 提高主轴组件性能的措施提高主轴组件性能的措施第三章第三章 机电装备传动部件设计机电装备传动部件设计Transmission Part Design for Electro-mechanical Equipment
2、13.5.1 轴系概述轴系概述定义：定义：轴系由轴、轴承和安装于轴上的传动体、密轴系由轴、轴承和安装于轴上的传动体、密封件及定位件组成。封件及定位件组成。功能：功能：支承支承旋转零件、旋转零件、传递转矩和运动传递转矩和运动。组成：组成：轴系按其在传动链中所处的地位不同可分为轴系按其在传动链中所处的地位不同可分为传动轴轴系传动轴轴系和和主轴轴系主轴轴系，一般对传动轴的要求不，一般对传动轴的要求不高，对主轴有较高的要求。高，对主轴有较高的要求。23.5.2 对主轴对主轴（spindle)轴系的要求轴系的要求整体要求：整体要求：保证在保证在一定的载荷一定的载荷与转速下，主轴组件与转速下，主轴组件精精
3、确而稳定确而稳定地地绕其轴心旋转绕其轴心旋转，并，并长期地保持长期地保持这种性能。这种性能。从以下五方面分析：从以下五方面分析：1 1 回转精度回转精度 2 2 静刚度静刚度 3 3 动态特性动态特性4 4 热特性与热变形热特性与热变形 5 5 精度保持性精度保持性31 回转精度回转精度定义：定义：指主轴装配后，在无载荷、低转速条件下，主轴前端的指主轴装配后，在无载荷、低转速条件下，主轴前端的径向和轴向跳动量。径向和轴向跳动量。回转中心线：回转中心线：轴件作回转运动时线速度为零的点的连线。轴件作回转运动时线速度为零的点的连线。影响因素：影响因素：轴承误差、轴承误差、轴颈圆度误差轴颈圆度误差、轴
4、件的挠曲和振动原因、轴件的挠曲和振动原因、箱体孔制造和装配误差、主轴转速、支承的设计及箱体孔制造和装配误差、主轴转速、支承的设计及润滑润滑等。等。2 静刚度静刚度(Static Stiffness)定义：定义：主轴前端产生单位位移时，在这一方向测量出施加的力。主轴前端产生单位位移时，在这一方向测量出施加的力。反映了组件抵抗静态外载荷变形的能力。反映了组件抵抗静态外载荷变形的能力。影响因素：影响因素：主轴的形状和尺寸，滚动轴承的型号和数量，轴承配主轴的形状和尺寸，滚动轴承的型号和数量，轴承配置形式和预紧、滑动轴承的油膜刚度、支承距离，主轴前端悬伸置形式和预紧、滑动轴承的油膜刚度、支承距离，主轴前
5、端悬伸量，组件的装配等。量，组件的装配等。43 动态特性动态特性(Dynamic Characteristic)定义：定义：指主轴抵抗冲击、振动、噪声的特性指主轴抵抗冲击、振动、噪声的特性。是机床主轴组件等非常重要的一个特性。评价指标有是机床主轴组件等非常重要的一个特性。评价指标有动刚动刚度、振型、噪声度、振型、噪声三方面。三方面。1）动刚度）动刚度定义：在交变动载荷作用下抵抗动态位移的能力。定义：在交变动载荷作用下抵抗动态位移的能力。影响因素：影响因素：静刚度静刚度K、组件质量、组件质量m、阻尼比、阻尼比和激振频率和激振频率等。等。5（1）准静态区）准静态区，主要取决于系统的静刚度，主要取决
6、于系统的静刚度K；（2）共振区，主要取决于系统的静刚度）共振区，主要取决于系统的静刚度K和阻尼比和阻尼比；（3）惯性区，主要取决于系统的惯性。）惯性区，主要取决于系统的惯性。准准静静态态区区共共振振区区惯惯性性区区64 热特性与热变形热特性与热变形(heat characteristic and deformation)1）温升和热变形）温升和热变形轴系组件热产生的原因：轴系组件热产生的原因：运动件摩擦、搅油热量、加工区运动件摩擦、搅油热量、加工区热量和环境热辐射等。热量和环境热辐射等。后果：后果：主轴组件温升和热变形，使系统各部件间相对位置精度主轴组件温升和热变形，使系统各部件间相对位置精度
7、遭到破坏，影响系统的工作精度；遭到破坏，影响系统的工作精度；热变形造成主轴弯曲；热变形造成主轴弯曲；使传动齿轮和轴承的工作状态变坏；使传动齿轮和轴承的工作状态变坏；使轴件和轴承、主轴与支承座之间已调整好的间隙和配使轴件和轴承、主轴与支承座之间已调整好的间隙和配合发生变化，影响轴承的正常工作，加速齿轮和轴承等零合发生变化，影响轴承的正常工作，加速齿轮和轴承等零件的磨损。件的磨损。主轴的温升梯度不要大，要温度场对称主轴的温升梯度不要大，要温度场对称.82）热位移）热位移定义：定义：使主轴工作端截面形心相对固定坐标产生的位移。使主轴工作端截面形心相对固定坐标产生的位移。热线位移可在笛卡尔坐标中产生三
8、个坐标轴方向的分量。热线位移可在笛卡尔坐标中产生三个坐标轴方向的分量。3）轴系主要热特性参数）轴系主要热特性参数主要特性参数：热源强度、温升和工作部分的热位移。主要特性参数：热源强度、温升和工作部分的热位移。热源强度：热源强度：轴系的热源有轴承、传动件、密封件等单位时间轴系的热源有轴承、传动件、密封件等单位时间内发热量的总和。内发热量的总和。轴承的摩擦热：轴承的摩擦热：滚动体和滚道产生弹性变形而产生摩擦滚动体和滚道产生弹性变形而产生摩擦热，为轴系主要热源之一，轴承的摩擦热与轴承类型、热，为轴系主要热源之一，轴承的摩擦热与轴承类型、预紧力、转速、轴承的润滑等情况有关，预紧力越大，预紧力、转速、轴
9、承的润滑等情况有关，预紧力越大，发热量越多，随着预紧力增加，温升的增加越来越快。发热量越多，随着预紧力增加，温升的增加越来越快。95 精度保持性精度保持性（Precision Preserve)定义定义：指长期地保持其原始制造精度的能力。：指长期地保持其原始制造精度的能力。要保证这些表面的耐磨性和有调整间隙的可能。要保证这些表面的耐磨性和有调整间隙的可能。影响耐磨性因素：轴件、轴承的材料与热处理，轴承影响耐磨性因素：轴件、轴承的材料与热处理，轴承(或衬套或衬套)的类型及润滑方式等。的类型及润滑方式等。3.5.3 主轴轴承的选择主轴轴承的选择重要性：重要性：主轴的旋转精度在很大程度上由其轴承决定
10、，轴承主轴的旋转精度在很大程度上由其轴承决定，轴承的变形量约占主轴组件总变形量的的变形量约占主轴组件总变形量的3050，轴承的发热，轴承的发热量占的比重量占的比重。对主轴轴承要求：对主轴轴承要求：旋转精度高、刚度大、承载能力强、抗振旋转精度高、刚度大、承载能力强、抗振性好、速度性能高、摩擦功耗小、噪声低和寿命长等性好、速度性能高、摩擦功耗小、噪声低和寿命长等。101 主轴滚动轴承类型主轴滚动轴承类型112 滚动轴承选用滚动轴承选用参考依据：参考依据：转速、载荷及结构尺寸。转速、载荷及结构尺寸。整体原则：整体原则：线接触轴承（滚柱、滚锥、滚针）：承载力线接触轴承（滚柱、滚锥、滚针）：承载力，摩擦
11、力，摩擦力，n；点接触球轴承：承载力点接触球轴承：承载力，摩擦力，摩擦力，n ；一般轴系要同时承受径向载荷与双轴向载荷，可按下列条件一般轴系要同时承受径向载荷与双轴向载荷，可按下列条件选用滚动轴承：选用滚动轴承：(1)中高速重载中高速重载 双列圆柱滚子轴承配双向推力角接触球轴承双列圆柱滚子轴承配双向推力角接触球轴承(若配推力轴承，若配推力轴承，则极限转速降低则极限转速降低)。成对圆锥滚子轴承结构简单，但极限转速较低。成对圆锥滚子轴承结构简单，但极限转速较低。空心圆锥滚子轴承的极限转速提高，但成本较高。空心圆锥滚子轴承的极限转速提高，但成本较高。(2)高速轻载高速轻载 成组角接触球轴承，根据轴向
12、载荷的大小分别选用成组角接触球轴承，根据轴向载荷的大小分别选用25或或15接接触角。触角。(3)轴向载荷为主精度不高时轴向载荷为主精度不高时，选用推力轴承配深沟球轴承；精度，选用推力轴承配深沟球轴承；精度较高，选用向心推力轴承。较高，选用向心推力轴承。123.5.4 主轴滑动轴承主轴滑动轴承1 液体动压轴承液体动压轴承球头浮动式球头浮动式 短三瓦滑动轴承由三块扇形短三瓦滑动轴承由三块扇形轴瓦组成。轴瓦组成。油膜压力需在一定的轴颈圆油膜压力需在一定的轴颈圆周速度周速度(v4 ms)时形成。时形成。三个压油楔能自动地适应外三个压油楔能自动地适应外加载荷，使主轴保持在接近于加载荷，使主轴保持在接近于
13、轴承中心位置轴承中心位置。只宜朝一个方向旋转，不许只宜朝一个方向旋转，不许反转反转。滑动轴承特点滑动轴承特点：运转阻尼特性好、抗振和平稳。：运转阻尼特性好、抗振和平稳。按流体介质按流体介质：液体和气体滑动轴承。：液体和气体滑动轴承。按油膜压力形成方法按油膜压力形成方法：动压和静压轴承。：动压和静压轴承。13工作原理：工作原理：当主轴以一定的转速旋转时当主轴以一定的转速旋转时在轴颈周围能在轴颈周围能形成几个压力油膜形成几个压力油膜把轴颈推向中央把轴颈推向中央因而主轴因而主轴的向心性较好的向心性较好当主轴受到外载荷时当主轴受到外载荷时轴颈稍偏轴颈稍偏心心承载的压力油膜变薄而压力升高承载的压力油膜变
14、薄而压力升高相对方向相对方向的压力油膜变厚而压力降低的压力油膜变厚而压力降低形成新的平衡。此形成新的平衡。此时承载方向的油膜压力将比普通单油楔轴承的压时承载方向的油膜压力将比普通单油楔轴承的压力为高，油膜压力愈高和油膜愈薄，则其刚度愈力为高，油膜压力愈高和油膜愈薄，则其刚度愈大，故多油楔轴承较能满足主轴组件的工作性能大，故多油楔轴承较能满足主轴组件的工作性能要求。要求。142 2 液体静压轴承液体静压轴承液体静压轴承液体静压轴承 动压轴承在转速低于一定值时，压力油膜形动压轴承在转速低于一定值时，压力油膜形成不了；如果旋转停止，压力油膜消失。所以当成不了；如果旋转停止，压力油膜消失。所以当主轴转
15、速较低或启动、停止过程中，轴颈会与轴主轴转速较低或启动、停止过程中，轴颈会与轴承接触、发生干摩擦。主轴转速变化后压力油膜承接触、发生干摩擦。主轴转速变化后压力油膜厚度也随之变化，则轴心位置改变。厚度也随之变化，则轴心位置改变。液体静压轴承是由外界供给一定的压力油于液体静压轴承是由外界供给一定的压力油于两个相对运动的表面间，不依赖于它们之间的相两个相对运动的表面间，不依赖于它们之间的相对运动速度就能建立压力油膜。对运动速度就能建立压力油膜。15静压轴承工作原理静压轴承工作原理16液体静压轴承形式：液体静压轴承形式：回转精度高回转精度高达达0.01m17能同时承受径向能同时承受径向和轴向力和轴向力
16、 Talycenta 圆度仪主轴轴圆度仪主轴轴系，轴颈系，轴颈2和轴套和轴套3是双扁锥是双扁锥形，能同时承受径向和双轴向形，能同时承受径向和双轴向力。轴套内锥面上开有力。轴套内锥面上开有12个个油腔，每一油腔对应于一个直油腔，每一油腔对应于一个直径为径为0.250.50mm的毛细管的毛细管节流器。节流器。主轴回转精度达主轴回转精度达0.05m。183 空气动压轴承空气动压轴承工作原理：工作原理：空气动压轴承的工作原理与液体动压基本相同，在空气动压轴承的工作原理与液体动压基本相同，在轴颈和轴瓦间形成气楔。轴颈和轴瓦间形成气楔。特点：特点：由于空气的可压缩性、粘度系数和温度变化均较小，用由于空气的
17、可压缩性、粘度系数和温度变化均较小，用于超高速、超高低温、放射性、防污染等场合。于超高速、超高低温、放射性、防污染等场合。应用：应用：惯性导航陀螺仪、真空吸尘器的小型高速风机惯性导航陀螺仪、真空吸尘器的小型高速风机(18000 rmin)、纺织机心轴、纺织机心轴(转速大于转速大于100000rmin)、波音、波音747座舱内三座舱内三轮型空调制冷涡轮机轮型空调制冷涡轮机(40000 rmin)、太阳能水冷凝器、飞机燃、太阳能水冷凝器、飞机燃气涡轮气涡轮(35000 rmin)等机器中。等机器中。空气动压轴承不需气源、密封和冷却系统，耗能低，效率空气动压轴承不需气源、密封和冷却系统，耗能低，效率
18、达达99，结构简单，工作可靠，寿命长，适用于超高速轻载的，结构简单，工作可靠，寿命长，适用于超高速轻载的小型机械。小型机械。19特点：特点：当轴颈受到当轴颈受到脉冲载荷时，所产脉冲载荷时，所产生的多余能量转换生的多余能量转换成薄片组的变形能，成薄片组的变形能，使气膜仍保持必要使气膜仍保持必要的厚度。薄片还吸的厚度。薄片还吸收高速转轴的涡动收高速转轴的涡动能量，阻碍自激振能量，阻碍自激振动的形成。动的形成。空气动压轴承的形式空气动压轴承的形式20214 动静压轴承动静压轴承 动静压轴承综合了动压轴承和静压轴承的优点，动静压轴承综合了动压轴承和静压轴承的优点，工作性能良好。工作性能良好。静压启动静
19、压启动动压工作动压工作也可混合也可混合工作工作225 磁浮轴承磁浮轴承 磁浮轴承是利用磁力将轴无机械摩擦、无润滑地磁浮轴承是利用磁力将轴无机械摩擦、无润滑地悬浮在空间的一种新型轴承。悬浮在空间的一种新型轴承。目前用于空间工业、机目前用于空间工业、机床工业、轻工业、重工业方面。床工业、轻工业、重工业方面。工作原理：工作原理：定子装有电磁体，使转子悬浮在磁场中。转子转动时，定子装有电磁体，使转子悬浮在磁场中。转子转动时，由位移传感器由位移传感器4随时检测转子的偏心，并通过反馈与基随时检测转子的偏心，并通过反馈与基准信号准信号(转子的理想位置转子的理想位置)进行对比。调节器根据偏差进行对比。调节器根
20、据偏差信号进行调节，并把调节信号送到功率放大器，以改信号进行调节，并把调节信号送到功率放大器，以改变定子电磁铁的电流，从而改变对转子的磁吸力，使变定子电磁铁的电流，从而改变对转子的磁吸力，使转子向理想位置复位。径向磁力轴承的转轴一般要配转子向理想位置复位。径向磁力轴承的转轴一般要配备辅助轴承。备辅助轴承。23 无需润滑，无需密封介质；无需润滑，无需密封介质；无摩擦及摩擦力矩；运动无噪声，温升低；无摩擦及摩擦力矩；运动无噪声，温升低；保持转速消耗功率少；保持转速消耗功率少；圆周速度可达圆周速度可达200m/s，旋转精度可达，旋转精度可达0.1m；用于真空、无菌、腐蚀剂放射性环境中。用于真空、无菌
21、、腐蚀剂放射性环境中。特点：特点：243.5.5 主轴组件的布局主轴组件的布局 主轴有主轴有前、后两支承前、后两支承和和前、中、后三支承前、中、后三支承两种。其原则为两种。其原则为:1）适应刚度和承载能力的要求）适应刚度和承载能力的要求2）适应转速要求）适应转速要求3）适应精度的要求）适应精度的要求4）适应结构的要求）适应结构的要求5）适应经济性要求）适应经济性要求 主轴轴承的配置，包括主轴轴承的选型、组合以及布置，主轴轴承的配置，包括主轴轴承的选型、组合以及布置，主要根据对所设计主轴组件在转速、承载能力、刚度以及精度主要根据对所设计主轴组件在转速、承载能力、刚度以及精度等方面的要求。等方面的
22、要求。常见的有以下几种典形的配置形式：常见的有以下几种典形的配置形式：速度型速度型、刚度型刚度型和和刚刚度速度型度速度型。251）速度型）速度型 主轴前后轴承都采用具有良好高速性能的角接触主轴前后轴承都采用具有良好高速性能的角接触球轴承球轴承(双联或三联双联或三联)。当轴向切削分力较大时，可选用接触角为当轴向切削分力较大时，可选用接触角为25的的球轴承；球轴承；当轴向切削分力较小时，可选用接触角为当轴向切削分力较小时，可选用接触角为15的的球轴承。球轴承。角接触球轴承的承载能力较小，因而适用于高速角接触球轴承的承载能力较小，因而适用于高速轻载精密机床，如高速镗削单元、高速轻载精密机床，如高速镗
23、削单元、高速CNC车床。车床。1 典型主轴轴承配置形式典型主轴轴承配置形式26272）刚度型）刚度型 前支承采用双列短圆柱滚子轴承承受径向载荷和前支承采用双列短圆柱滚子轴承承受径向载荷和60角接触角接触双列调心推力球轴承承受轴向载荷双列调心推力球轴承承受轴向载荷。后支承采用双列。后支承采用双列短圆柱滚子轴承。这种轴承配置的主轴部件，适用于中等转短圆柱滚子轴承。这种轴承配置的主轴部件，适用于中等转速和切削负载较大，要求刚度高的机床。速和切削负载较大，要求刚度高的机床。前前支支承承后后支支承承283）速度刚度型）速度刚度型前支承采用三联角接触球轴承，后轴承采用双列短前支承采用三联角接触球轴承，后轴
24、承采用双列短圆柱滚子轴承。圆柱滚子轴承。卧式车床主轴294）三支承主轴）三支承主轴 主轴箱长度较大，主轴支承跨距超过两支承合理跨距很主轴箱长度较大，主轴支承跨距超过两支承合理跨距很多，增加中间支承有利于提高刚度和抗振性。为保证主轴组多，增加中间支承有利于提高刚度和抗振性。为保证主轴组件的刚度和旋转精度，通常只有两个支承件的刚度和旋转精度，通常只有两个支承(其中一个为前支承其中一个为前支承)起主要作用，而另一个支承起主要作用，而另一个支承(中间支承或后支承中间支承或后支承)起辅助作用，起辅助作用，即处于所渭即处于所渭“浮动浮动”状态。辅助支承常采用刚度和承载能力较状态。辅助支承常采用刚度和承载能
25、力较小的轴承，并选用其外圈与支承座孔配合比主要支承松小的轴承，并选用其外圈与支承座孔配合比主要支承松12级。级。统计结果表明，统计结果表明，80左右的机床采用前、中支承为主要左右的机床采用前、中支承为主要支承。支承。303.5.8 主轴组件的润滑和密封主轴组件的润滑和密封1 主轴滚动轴承润滑主轴滚动轴承润滑脂润滑脂润滑:润滑脂可用于润滑脂可用于dn值较低，又不需冷却的场合。其中值较低，又不需冷却的场合。其中d为轴承内径为轴承内径(mm)，n为转速为转速(rmin)；机床主轴轴承常用机床主轴轴承常用锂基润滑脂锂基润滑脂，精密和高精度机床主轴，精密和高精度机床主轴常用常用精密机床主轴润滑脂精密机床
26、主轴润滑脂。只要密封得好，能保证灰尘屑。只要密封得好，能保证灰尘屑末、冷却液润滑油等不进入轴承，一次充填可以一直用到修末、冷却液润滑油等不进入轴承，一次充填可以一直用到修理时才更换，中间不需补充。理时才更换，中间不需补充。润滑油：润滑油：润滑油可用于一切转速，特别适宜于高速。它还有润滑油可用于一切转速，特别适宜于高速。它还有冲洗作用。润滑方式有油浴、滴油、循环和喷雾。冲洗作用。润滑方式有油浴、滴油、循环和喷雾。各类机床各类机床在各种在各种dn值下应选择的润滑油名称牌号可查阅有关手册。值下应选择的润滑油名称牌号可查阅有关手册。352 主轴组件的密封主轴组件的密封 密封装置的作用是防止润滑剂从主轴
27、组件及其传动部密封装置的作用是防止润滑剂从主轴组件及其传动部件中泄漏和冷却液及杂物（如灰尘、脏物和切屑等）从外件中泄漏和冷却液及杂物（如灰尘、脏物和切屑等）从外部进入组件内部，从而避免浪费，保护工作环境，以减少部进入组件内部，从而避免浪费，保护工作环境，以减少组件零件的腐蚀及磨损，保证轴承的使用性能和寿命。组件零件的腐蚀及磨损，保证轴承的使用性能和寿命。脂润滑的主轴部件多采用非接触的曲路式密封。而润脂润滑的主轴部件多采用非接触的曲路式密封。而润滑油的防漏，主要靠疏导。滑油的防漏，主要靠疏导。36 除了主轴组件的布局、结构参数、轴承、密封除了主轴组件的布局、结构参数、轴承、密封等外，还可以采用以
28、下一些措施来提高主轴组件的等外，还可以采用以下一些措施来提高主轴组件的性能：性能：采用轴承选配法以提高主轴的旋转精度；采用轴承选配法以提高主轴的旋转精度；提高主轴支承的刚度；提高主轴支承的刚度；采用阻尼器和减振器来减小主轴组件的振动；采用阻尼器和减振器来减小主轴组件的振动；减小热变形对主轴组件性能的影响，为了减小热减小热变形对主轴组件性能的影响，为了减小热变形对主轴组件性能的影响，可采用主轴热伸长补变形对主轴组件性能的影响，可采用主轴热伸长补偿结构。偿结构。3.5.9 提高主轴组件性能的措施提高主轴组件性能的措施37习题习题2：将将CA6140普通车床的纵向进给改造为数控进给，普通车床的纵向进
29、给改造为数控进给，其参数为：其参数为：加工最大工件直径：加工最大工件直径：400mm 加工最大工件长度：加工最大工件长度：1000mm 溜板及刀架纵向重力：溜板及刀架纵向重力：800N(G)刀架纵向快速速度：刀架纵向快速速度：2.4m/min 刀架纵向最大进给速度：刀架纵向最大进给速度：0.6m/min38试设计车床的纵向进给丝杠进给轴组件，其中包括：试设计车床的纵向进给丝杠进给轴组件，其中包括：1 1 滚珠丝杠螺母副的选型及计算校核；滚珠丝杠螺母副的选型及计算校核；2 2 丝杠的支承结构及计算校核；丝杠的支承结构及计算校核；3 3 丝杠的密封结构及选型；丝杠的密封结构及选型；参考网站参考网站11汉意精工，汉意精工，http:/www.taiwan-http:/www.taiwan- 22天津海特传动机械有限公司，天津海特传动机械有限公司，http:/http:/39