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1、合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组电 力 电 子 技 术Power Electronic TechnologyPower Electronic Technology合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组第八讲第八讲 整流与有源逆变整流与有源逆变(四四)8.1 8.1 整流电路的有源逆变工作状态整流电路的有源逆变工作状态8.2 8.2 晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.1 8.1 整流电路的有源逆变工作状态整流电路的有源逆变工作状态8.1.1 8.1.1 逆变的概念逆变的概念8.1.2 8.1.2 三相桥整流
2、电路的有源逆变工作状态三相桥整流电路的有源逆变工作状态8.1.3 8.1.3 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.1.1 8.1.1 逆变的概念逆变的概念1.什么是逆变？为什么要逆变？什么是逆变？为什么要逆变？逆变（invertion）把直流电转变成交流电，整流的逆过程l实例：电力机车下坡行驶，机车的位能转变为电能，反送到交流电网中去l逆变电路把直流电逆变成交流电的电路l有源逆变电路交流侧和电网连结应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级调 速以及高压直流输电等l对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变
3、，其电路形式未变，只是电路工作条件转变。既工作在整流状态又工作在逆变状态，称为变流电路变流电路无源逆变变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载，将在第5章介绍返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.1.1 8.1.1 逆变的概念逆变的概念2.直流发电机直流发电机电动机系统电能的流转电动机系统电能的流转图2-44 直流发电机电动机之间电能的流转 a）两电动势同极性EG EM b）两电动势同极性EM EG c）两电动势反极性，形成短路合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.1.1 8.1.1 逆变的概念逆变的概念图2-44aM电动运转，EGEM，电流Id从G流向
4、M，M吸收电功率图2-44b回馈制动状态，M作发电运转，此时，EMEG，电流反向，从M流向G故M输出电功率，G则吸收电功率，M轴上输入的机械能转变为电能反送给G图2-44c两电动势顺向串联，向电阻R 供电，G和M均输出功率，由于R 一般都很小，实际上形成短路，在工作中必须严防这类事故发生合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.1.1 8.1.1 逆变的概念逆变的概念3.逆变产生的条件逆变产生的条件单相全波电路代替上述发电机图图2-45a M电动运行电动运行，全波电路工作在整流状态整流状态，在0 /2间，Ud为正值，并且Ud EM，才能输出Id交流电网输出电功率，电动机则输入电功率
5、图图2-45bM回回馈馈制制动动，由于晶闸管的单向导电性，Id方方向向不不变变，欲改变电能的输送方向，只能改改变变EM极极性性。为了防止两电动势顺向串联，Ud极极性性也也必必须须反反过来，即Ud应为负值，且|EM|Ud|，才能把电能从直流侧送到交流侧,实现逆变。电能的流向与整流时相反,M输出电功率,电网吸收电功率Ud可通过改变 来进行调节，逆变状态时Ud为为负负值值，逆变时在在/2 间间合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.1.1 8.1.1 逆变的概念逆变的概念产产生生逆逆变变的的条条件有二：件有二：（1）有直流电动势，其极性和晶闸管导通方向一致，其值大于变流器直流侧平均电压
6、（2）晶闸管的控制角 /2，使Ud为负值图2-45 单相全波电路的整流和逆变合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.1.1 8.1.1 逆变的概念逆变的概念u半控桥或有续流二极管的电路，因其整流电压ud不能出现负值，也不允许直流侧出现负极性的电动势，故不能实现有源逆变。欲实现有源逆变，只能采用全控电路。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.1.2 8.1.2 三相桥整流电路的有源逆三相桥整流电路的有源逆变工作状态变工作状态逆变和整流的区别逆变和整流的区别：控制角 不同0 /2时，电路工作在整流状态 /2 /2时的控制角用-=表示，称为逆变角逆变角而逆变角 和控制角
7、 的计量方向相反，其大小自=0的起始点向左方计量三相桥式电路工作于有源逆变状态时波形如图2-46所示有源逆变状态时各电量的计算：Ud=-2.34U2cos =-1.35U2Lcos （2-105）输出直流电流的平均值亦可用整流的公式，即合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.1.2 8.1.2 三相桥整流电路的有三相桥整流电路的有源逆变工作状态源逆变工作状态每个晶闸管导通2p/3，故流过晶闸管的电流有效值为（忽略直流电流id的脉动）从交流电源送到直流侧负载的有功功率为 当逆变工作时，由于EM为负值，故Pd一般为负值，表示功率由直流电源输送到交流电源。在三相桥式电路中，变压器二次侧
8、线电流的有效值为 （2-106）（2-107）（2-108）合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.1.3 8.1.3 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制逆逆变变失失败败（逆变颠覆）逆变时，一旦换相失败，外接直流电源就会通过晶闸管电路短路，或使变流器的输出平均电压和直流电动势变成顺向串联，形成很大短路电流 1.逆变失败的原因逆变失败的原因（1）触发电路工作不可靠，不能适时、准确地给各晶闸管分配脉冲，如脉冲丢失、脉冲延时等，致使晶闸管不能正常换相（2）晶闸管发生故障，该断时不断，或该通时不通（3）交流电源缺相或突然消失.（4）换相的裕量角不足，引起换相失败返回合肥
9、工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.1.3 8.1.3 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制图2-47 交流侧电抗对逆变换相过程的影响合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.1.3 8.1.3 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制换相重叠角的影响：当 g 时，换相结束时，晶闸管能承受反压而关断。如果 g 时（从图2-47右下角的波形中可清楚地看到），该通的晶闸管（VT2）会关断，而应关断的晶闸管（VT1)不能关断，最终导致逆变失败。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.1.3 8.1.3 逆变失败与最小逆变角的限制逆变
10、失败与最小逆变角的限制2.确定最小逆变角确定最小逆变角 min的依据的依据逆变时允许采用的最小逆变角 应等于 min=d d+g g+q q（2-109）d d:晶闸管的关断时间tq折合的电角度，tq大的可达200300ms，折算到电角度约45；g g 换相重叠角，随直流平均电流和换相电抗的增加而增大。为对重叠角的范围有所了解，举例如下：某装置整流电压为220V，整流电流800A，整流变压器容量为240kV。A，短路电压比Uk%为5%的三相线路，其的值约1520。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.1.3 8.1.3 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制或参照
11、整流时g g 的计算方法：根据逆变工作时，并设，上式可改写成 q q安全裕量角。主要针对脉冲不对称程度（一般可达5）。值约取为10q q（2-110）（2-111）合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2 8.2 晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统 晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统。是电力拖动系统中主要的一种，也是可控整流装置的主要用途之一对该系统的研究包括两个方面：其一是在带电动机负载时整流电路的工作情况，其二是由整流电路供电时电动机的工作情况。本节主要从第二个方面进行分析返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课
12、程项目组8.2 8.2 晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统8.2.1 8.2.1 工作于整流状态时工作于整流状态时8.2.2 8.2.2 工作于有源逆变状态时工作于有源逆变状态时8.2.3 8.2.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.1 8.2.1 工作于整流状态时工作于整流状态时不不考考虑虑电电动动机机的的电电枢枢电感时电感时只有晶闸管导通相的变压器二次侧电压瞬时值大于反电动势时才有电流输出，此时负载电流断续，对整流电路和电动机的工作都不利，要尽量避免在电枢回路串联一平波电抗器，保证整流电流在较大范围内连续，如图2-48
13、图2-48 三相半波带电动机负载且加平波电抗器时的电压电流波形返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.1 8.2.1 工作于整流状态时工作于整流状态时电动机稳态时，虽然Ud波形脉动较大，但由于电动机有较大的机械惯量，故其转速和反电动势都基本无脉动。此时整流电压的平均值由电动机的反电动势及电路中负载平均电流Id所引起的各种电压降所平衡。整流电压的交流分量则全部降落在电抗器上。由Id引起的压降有下列四部分：变压器的电阻压降RB Id，其中RB为变压器的等效电阻，它包括变压器二次绕组本身的电阻以及一次绕组电阻折算到二次侧的等效电阻；晶闸管本身的管压降，它基本上是一恒值；电枢电阻
14、压降IdRM；由重叠角引起的电压降3XBId/(2)。此时，整流电路直流电压的平衡方程为（2-112）式中，。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.1 8.2.1 工作于整流状态时工作于整流状态时1.电流连续时电动机的机械特性电流连续时电动机的机械特性在电机学中，已知直流电动机的反电动势为式中，Ce为由电动机结构决定的电动势常数；j j 为电动机磁场每对磁极下的磁通量，单位为（Wb）；n为电动机的转速，单位为（r/min）。可根据整流电路电压平衡方程式（2-112），作出不同控制角 时EM与Id的关系转速与电流的机械特性关系式为（2-113）（2-114）（2-115）合肥
15、工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.1 8.2.1 工作于整流状态时工作于整流状态时根据式（2-115）做出不同时n与Id的关系，如图2-49所示。图中的值一般为1V左右，所以忽略。可见其机械特性与由直流发电机供电时的机械特性是相似的，是一组平行的直线，其斜率由于内阻不一定相同而稍有差异。调节 角，即可调节电动机的转速。同理，可列出三相桥式全控整流电路电动机负载时的 机械特性方程为图2-49 三相半波电流连续时以电流表示的电动机机械特性（2-116）合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.1 8.2.1 工作于整流状态时工作于整流状态时2.电流断续时电动机的
16、机械特性电流断续时电动机的机械特性(图图2-50）由于整流电压是一个脉动的直流电压，当电动机的负载减小时，平波电抗器中的电感储能减小，致使电流不再连续，此时电动机的机械特性也就呈现出非线性。电流连续时的理想空载反电动势（=60,忽略）：实际当Id减小至某一定值Id min以后，电流变为断续，这个E0是不存在的，真正的理想空载点远大于此值：60o以后，空载反电动势为合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.1 8.2.1 工作于整流状态时工作于整流状态时图2-50 电流断续时电动势的特性曲线 合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.1 8.2.1 工作于整流状态
17、时工作于整流状态时电电流流断断续续时时电电动动机机机机械特性的特点：械特性的特点：l电动机的理想空载转速抬高l机械特性变软，即负载电流变化很小也可引起很大的转速变化l随着a 的增加，进入断续区的电流值加大由于 愈大，变压器加给晶闸管阳极上的负电压时间愈长，电流要维持导通，必须要求平波电抗器储存较大的磁能，而电抗器的L为一定值的情况下，要有较大的电流Id才行图2-51 考虑电流断续时不同 时反电动势的特性曲线 1 a 2 a 3 a 460 合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.1 8.2.1 工作于整流状态时工作于整流状态时电流断续时电动机机械特性可由下面三个式子准确地得出
18、电流断续时电动机机械特性可由下面三个式子准确地得出式中，L为回路总电感。（2-117）（2-118）（2-119）合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.1 8.2.1 工作于整流状态时工作于整流状态时一般只要主电路电感足够大，可以只考虑电流连续段，完全按线性处理。当低速轻载时，断续作用显著，可改用另一段较陡的特性来近似处理（见图图2-50），其等效电阻比实际的电阻R要大一个数量级。整流电路为三相半波时，在最小负载电流为Id min时，为保证电流连续所需的主回路电感量为（2-120）对于三相桥式全控整流电路带电动机负载的系统，有（2-121）合肥工业大学电气工程学院电力电子技
19、术精品课程项目组8.2.1 8.2.1 工作于整流状态时工作于整流状态时L中包括整流变压器的漏电感、电枢电感和平波电抗器的电感。前者数值都较小，有时可忽略。Idmin一般取电动机额定电流的5%10%。因为三相桥式全控整流电压的脉动频率比三相半波的高一倍，因而所需平波电抗器的电感量也可相应减小约一半，这也是三相桥式整流电路的一大优点。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.2 8.2.2 工作于有源逆变状态时工作于有源逆变状态时1.电流连续时电动机的机械特性电流连续时电动机的机械特性主回路电流连续时的机械特性由电压平衡方程式决定。逆变时由于Ud=Ud0cos，EM反接，得因为E
20、M=Cen，可求得电动机的机械特性方程式（2-123）（2-122）返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.2 8.2.2 工作于有源逆变状态时工作于有源逆变状态时图2-52 电动机在四象限中的机械特性合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.2 8.2.2 工作于有源逆变状态时工作于有源逆变状态时2.电流断续时电动机的机械特性电流断续时电动机的机械特性电流断续时电动机的机械特性方程可沿用整流时电流断续的机械特性表达式，只要把=-代入式（2-117）、式（2-118）和式（2-119），便可得EM、n与Id的表达式，求出三相半波电路工作于逆变状态且电流断续
21、时的机械特性，即（2-124）（2-125）（2-126）合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.2 8.2.2 工作于有源逆变状态时工作于有源逆变状态时逆变电流断续时电动机的机械特性，与整流时十分相似：l理想空载转速上翘很多，机械特性变软，且呈现非线性l说明逆变状态的机械特性是整流状态的延续l纵观控制角 由小变大（如/6 5/6），电动机的机械特性则逐渐的由第1象限往下移，进而到达第4象限。逆变状态的机械特性同样还可表示在第2象限里，与它对应的整流状态的机械特性则表示在第3象限里应该指出，图图2-52中第1、第4象限中的特性和第3、第2象限中的特性是分别属于两组变流器的，它
22、们输出整流电压的极性彼此相反，故分别标以正组和反组变流器。合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.3 8.2.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统图2-53 两组变流器的反并联可逆线路返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.3 8.2.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统图2-53(c)两组变流器的反并联可逆线路合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.3 8.2.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统两两套套变变流流装装置置反反并并联联连接的可逆电路：图2-53a为三相半波有环流接线，图2-53b为三相全控桥的无环
23、流接线。l环流环流是指只在两组变流器之间流动而不经过负载的电流。l电动机正向运行时由正组变流器供电的；反向运行时，则由反组变流器供电l根据对环流的不同处理方法，反并联可逆电路又可分为不同的控制方案，如配合控制有环流（=）、可控环流、逻辑控制无环流和错位控制无环流等l电动机都可四象限运行四象限运行l可根据电动机所需运转状态来决定哪一组变流器工作及其工作状态：整流或逆变合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.3 8.2.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统图2-53c绘出了电动机四象限运行时两组变流器（简称正组桥、反组桥）的工作情况l第1象限：正转，电动机作电动运行，正组
24、桥工作在整流状态，p p p/2，EMUda(下标中有 表示整流，p表示正组）l第2象限，正转，电动机作发电运行，反组桥工作在逆变状态，N Np p/2），EMUdb b(下标中有 表示逆变，N 表示反组）l第3象限，反转，电动机作电动运行，反组桥工作在整流状态，N N p p/2，EMUdal第4象限，反转，电动机作发电运行，正组桥工作在逆变状态，P p p/2），），EMUdb b直流可逆拖动系统，除能方便地实现正反转外，还能实现电动机的回馈制动合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组8.2.3 8.2.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统电动机反向过程：电动机反向过程：
25、第1象限正转，电动机从正组桥取得电能先使电动机迅速制动，为此需切换到反组桥工作在逆变状态，此时电动机进入第2象限作正转发电运行，随着电动机转速的下降，不断地调节，使之由小变大直至=/2（n=0），如继续增大，即EM b）两电动势同极性EM EG c）两电动势反极性，形成短路返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组图2-45单相全波电路的整流和逆变返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组图2-46三相桥式整流电路工作于有源逆变状态时的电压波形返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组图2-47交流侧电抗对逆变换相过程的影响返回合肥工业大学电气工程学院电力电
26、子技术精品课程项目组图2-48三相半波带电动机负载且加平波电抗器时的电压电流波形返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组图2-49三相半波电流连续时以电流表示的电动机机械特性返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组图2-50电流断续时电动势的特性曲线返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组图2-51考虑电流断续时不同 时反电动势的特性曲线1260o 5460o返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组图2-52电动机在四象限中的机械特性返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组图2-53两组变流器的反并联可逆线路返回合肥工业大学电气工程学院电力电子技术精品课程项目组图2-53(c)两组变流器的反并联可逆线路返回