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1、ABS 电路原理分析 一、MK20-I ABS 控制电路 桑塔纳2000GSi 时代超人轿车装备的MK20-I ABS 控制电路见上图。新捷达王（JETTA GTX）和捷达都市先锋（JETTA AT）轿车装备的MK20-I ABS 控制电路与上图唯一区别是ABS ECU 直接连接的两个端子不同：桑塔纳2000GSi 轿车为6和22直接相连，捷达轿车为15与21端子连接。在汽车行驶之前，每次接通点火开关时ABS 就会自动进入自检状态，并持续到汽车行驶过程中，因为某些故障只有在行驶中才能被识别出来。在自检过程中，ABS 指示灯亮约2s 后自动熄灭，同时听到继电器触点断开与闭合的响声及回液泵启动时的
2、响声，制动踏板上也会感觉到轻微振动。当ABS 发生故障后，在汽车行驶过程中控制系统将自动关闭ABS，同时仪表板上ABS 指示灯亮，此时常规制动系统将继续保持正常工作状态。当控制系统的电源电压低于允许的最低电压（10.5V）时，ABS 将自动关闭，此时ABS 指示灯亮。当电源电压恢复正常值时，控制系统将再次启动ABS，指示灯熄灭。汽车行驶过程中，车轮转速传感器不断向ECU输入轮速信号，ECU根据轮速信号计算车轮圆周速度，将车轮圆周速度微分便可得到车轮的加、减速度。当踩下制动踏板时，制动灯开关接通，并向ECU输入一个高电平（电源电压）信号，ABS 开始投入工作。因为在制动条件相同的情况下，轮胎-道
3、路附着系数不同，其制动效果也不相同，所以ABS 一般都把制动控制过程分为高附着系数、低附着系数、和附着系数由高到低3种情况进行控制。ABS 工作时ECU首先根据减速信号判断路面状况，减速度大于一定值为高附着系数路面，减速度小于一定值为低附着系数路面，然后根据判定结果调用相应的控制程序，控制制动压力调节器以每秒210 次的频率调节制动分泵压力，防止车轮抱死滑移，从而将各车轮的滑移率控制在理想滑移率附近，以缩短制动距离，同时最大限度保证制动时汽车的稳定性和安全性。当驾驶员踩下制动踏板时，制动压力升高和降低的动作在脚掌上会有抖动的感觉，这种感觉在装备MK20-I ABS 的捷达AT、GTX 和桑塔纳2000GSi 轿车上为27 次/s，在奥迪100轿车上为410 次/s。二、奥迪轿车ABS 控制电路如图