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1、第一章 传动系概述1、传动系的功用和类型2、几种典型的传动系 传动系统的功用和类型 传动系统：工程机械的动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为传动系统。传动系的功用：将动力装置的动力按需要传给驱动轮和其它操作机构。传动系统的类型：机械式、液力机械式、全液压式和电动轮式等四种。在铲土运输机械中多数为机械式或液力机械式传动系统。近年来在挖掘机上多采用全液压式传动系统。PY160自行式平地机 下图为PY160自行式平地机液力机械式传动系统图 部件的功用说明变矩器变矩器 通过液体传递柴油机的动力，并具有随工程通过液体传递柴油机的动力，并具有随工程机械作业工况的变化而自动改变转速和转矩，使之机械作业工况的
2、变化而自动改变转速和转矩，使之适合不同工况的需要，实现一定范围内的无级变速适合不同工况的需要，实现一定范围内的无级变速功能，使机械起步，运行更平稳；操作更简便，从功能，使机械起步，运行更平稳；操作更简便，从而提高工作效率。而提高工作效率。离合器离合器 实现工程机械在各种工况下切断发动机与传实现工程机械在各种工况下切断发动机与传动系统之间的动力联节，起到动力接合与分离的功动系统之间的动力联节，起到动力接合与分离的功能，以满足机械起步、换档和发动机不熄火停车等能，以满足机械起步、换档和发动机不熄火停车等需要。需要。变速箱变速箱 通过变换排档，改变发动机和驱动轮间的传通过变换排档，改变发动机和驱动轮
3、间的传动比，使机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的动比，使机械的牵引力和行驶速度适应各种工况的需要；变速箱中还设有倒档和空档，以实现倒车的需要；变速箱中还设有倒档和空档，以实现倒车的需要机切断传动系统的动力，时现在发动机在运转需要机切断传动系统的动力，时现在发动机在运转情况下，机械能较长时间停止，满足发动机器动和情况下，机械能较长时间停止，满足发动机器动和输出动力的需要。输出动力的需要。分动箱 分动箱的作用是将动力分配给前后驱动瞧，多数分动箱具有两个档位，以便增加档树和传动比，使之具有变速箱的功用。主传动器 主传动器通过一对锥齿轮把发动机的动力旋转90度角，变为驱动桥的旋转方向，同时降低转速，
4、增加转矩，以满足机械运行和作业的需要。差速器 由于机械转弯，或道路不平，或左右轮胎气压不同等原因将导致左右轮在相同时间内所滚过的路程不相同因此需要左右驱动轮能够根据不同的情况各以不同的转速旋转，实现只滚不滑的纯滚动状态以避免轮胎被强制滑磨而降低寿命和效率。所以左右驱动轮不能装在一轴上，直接由主传动器来驱动，而应将轴分为左右两段，并由差速器连在一起，由主驱动器驱动。第二节 几种典型的传动系统 工程机械由于其总体构造及传动系统构造形式不同，使得传动系统的布置也不同。下面分别介绍几种典型传动系统的布置形式。T220履带推土机机械式传动系统 如下图 柴油机1纵向布置，通过主离合器2与联杆3将动力传给变
5、速箱4；变速箱式斜齿轮常啮合，啮合套换档机械式变速箱，共有五个前进档和四个倒档，变速箱输出轴和主传动器的主动锥齿轮做成一体，动力经过主传动的畅啮合锥齿轮5将旋转面旋转90 角之后，经转向离合器7，最终传动8传递给驱动轮9。T220履带推土机传动系统图1-柴油机 2-主离合器 3-联轴节 4-变速箱 5-主传动器 6-制动器 7-转向离合器 8-最终传动 9-驱动联轮T220履带推土机传动系统的辅助说明 主传动器、转向离合器都装在同一壳体上，成为驱动桥。另外，在柴油机与主离合器之间通过一组传动齿轮驱动工作装置油泵P1、主离合器油泵P2以及转向泵P3。在变速箱输入轴后段液壳将动力输出，这是用来驱动
6、附件的动力输出处。WA380-3 轮式装载机 传动系统 此传动系是轮式底盘液力机械传动系统的典型布置形式。柴油机1纵向后置，通过变矩器2将动力输入变速箱14，同时还驱动工作油泵、变速操纵油泵及转向泵。变速箱是是动力换档定轴式变速箱。从变速箱输出的动力经分动箱内的一对常啮合式齿轮与万向传动装置12、15而传给前、后驱动桥9、19；最后将动力传给驱动轮5、20。全液压式传动系统在工程机械传动系统的发展过程中，有一些机种（特别是挖掘机）逐渐采用了全液压传动系统。这主要是由于这种传动系统具有：质量轻、结构简单、操纵简便、工作效率高和容易改型等优点。下图所示为德国ABG公司生产的TITAN335型轮胎式摊铺机的全液压传动图。它采用的就是全液压传动图。TITAN335 轮胎式摊铺机的全液压传动图