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1、(3-1)第第10章章继电接触器控制系接触器控制系统(3-2)低低压电器器配配电电器器控制控制电器器开关开关熔断器熔断器接触器接触器继电器器起起动器器时间继电器器热继电器器速度速度继电器器10-1 低低压电器器简介介(3-3)1、组合开关合开关（转换开关）开关）M33控制小控制小电动机机断开位置断开位置常用在机床控制常用在机床控制电路中作路中作电源引入开关，或源引入开关，或 5.5kW 以下小容量以下小容量电动机机起起动和停止开关。和停止开关。一、手一、手动电器器(3-4)M33接通位置接通位置控制小控制小电动机电动机Q符号符号Q三极三极双极双极(3-5)2、按按钮常常闭触点触点常开触点常开触
2、点SB常开常开(动合合)按按钮电路符号路符号SB常常闭(动断断)按按钮电路符号路符号SB按按钮帽帽复合按复合按钮电路符号路符号(3-6)复合按复合按钮电路符号路符号按下按下常常闭触点触点常开触点常开触点SB常开常开(动合合)按按钮电路符号路符号SB常常闭(动断断)按按钮电路符号路符号SB按按钮帽帽2、按按钮(3-7)无填料密封管式无填料密封管式有填料密封管式有填料密封管式二、二、熔断器熔断器作用：用于短路保作用：用于短路保作用：用于短路保作用：用于短路保护护。熔断器外形熔断器外形(3-8)电路符号路符号FU 熔体熔体额定定电流流 的的选择：3）频繁起繁起动 的的电机机异步异步电机的机的起起动电
3、流流 Ist=(57)IN2）一般）一般电机机（稍大稍大）1）无冲无冲击电流的流的场合合（如（如电灯、灯、电炉）炉）4）多台）多台电动机回路：机回路：IF (1.52.5)I Nmax+IN最大容量最大容量电动机机的的额定定电流流其余其余电动机机额定定电流之和流之和(3-9)线圈圈铁芯芯衔铁主触主触头弹簧簧辅助助触触头M3电机机三、三、接触器接触器接触器是接触器是利用利用电磁磁吸力使触吸力使触头闭合或合或断开，从断开，从而自而自动接接通或断开通或断开电机的一机的一种自种自动电器开关。器开关。(3-10)M3动作作过程程线圈通圈通电衔铁被吸合被吸合触触头闭合合接通接通电源源电机运机运转电动机运机
4、运转(3-11)接触器的接触器的图形和文字符号：形和文字符号：接触器主触接触器主触头用于主用于主电路路 （流（流过的的电流大，流大，需加需加灭弧装置弧装置）接触器接触器辅助触助触头用于控制用于控制电路路 （流（流过的的电流小，无流小，无需加需加灭弧装置弧装置）接触器控制接触器控制对象：象：电动机及其它机及其它电力力负载接触器技接触器技术指指标：额定工作定工作电压、电流、触点数目等。流、触点数目等。接触器接触器线圈圈KMKM常开常开常常闭KMKM(3-12)四、中四、中间继电器器 中中间继电器的工作原理与接触器相同，只是器的工作原理与接触器相同，只是用途有所不同。接触器主要用来接通或断开主用途有
5、所不同。接触器主要用来接通或断开主电路，中路，中间继电器器则主要用在控制主要用在控制电路中，用来路中，用来扩大大辅助触点的数目。助触点的数目。线圈圈KAKA常常闭触点触点KA常开触点常开触点常用的中常用的中间继电器器有有JZ7系列，适用于系列，适用于电压500V以下、以下、电流在流在5A以下的控制以下的控制电路。路。(3-13)发热元件元件功能功能功能功能：过载过载保保保保护护五、五、热继电器器结构：构：I常常闭触触头双金双金属片属片工作原理：工作原理：发热元件接入元件接入电机主机主电路，若路，若长时间过载，双金，双金属片被烤属片被烤热。因双金属片的下。因双金属片的下层膨膨胀系数大，使其系数大
6、，使其向上弯曲，扣板被向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常簧拉回，常闭触触头断开。断开。扣板扣板(3-14)热继电器的符号器的符号发热元件元件串串联在主在主电路中路中串串联在控制在控制电路中路中常常闭触触头FRFR(3-15)作用：作用：作用：作用：可可实现短路、短路、过载、失、失压保保护。六、自六、自动空气断路器（自空气断路器（自动开关）开关）1131324567 8910负载1、3、11、拉力拉力弹簧簧 2、锁扣扣 4、8、10、顶杆杆 5、过流脱扣器流脱扣器 6、发热元件元件 7、双金属片、双金属片 9、电磁磁铁短路短路时，顶杆杆4将将锁扣扣2顶开，断开开，断开电 源；源；过载时，顶杆杆8将将锁
7、扣扣2顶开，断开开，断开电 源；源；欠欠压时，顶杆杆10将将锁扣扣2顶开，断开开，断开电源。源。(3-16)热继电器器FR起起动按按钮SB1交流交流接触器接触器KMM33停停车按按钮SB2开关开关Q熔断器熔断器FU10-2鼠鼠笼式式电动机直机直接起接起动控制控制电路路(3-17)热继电器器KH起起动按按钮SB1交流交流接触器接触器KM3停停车按按钮SB2开关开关Q熔断器熔断器FU直直接接起起动控控制制电路路闭合合QM3(3-18)起起动按按钮SB1M33停停车按按钮SB2热继电器器KH交流交流接触器接触器KM开关开关Q熔断器熔断器FU直直接接起起动控控制制电路路按按SB1(3-19)起起动按按
8、钮SB1M33停停车按按钮SB2热继电器器KH交流交流接触器接触器KM开关开关Q熔断器熔断器FU直直接接起起动控控制制电路路松开松开SB1电机机连续运运转(3-20)热继电器器KH起起动按按钮SB1交流交流接触器接触器KMM33停停车按按钮SB2开关开关Q熔断器熔断器FU直直接接起起动控控制制电路路按按SB2电机机停停转(3-21)KMSB1CM3AB CKMFUQSBSB2自保持自保持自自自自锁锁（自保持）（自保持）的作用的作用的作用的作用按下按按下按钮（SB1），），线圈（圈（KM）通）通电，电机起机起动；同；同时，辅助触助触头（KM）闭合，合，即使按即使按钮松开，松开，线圈保持通圈保持通
9、电状状态，电机机连续运运转。起起动按按钮停停车按按钮KM直直接接起起动控控制制电路路(3-22)KMSB1KMSB2KHAB CKMFUQM3FR异步机的直接起异步机的直接起动（加（加过载保保护）发热元件元件热继电器常器常闭触触头该电该电路的保路的保路的保路的保护护功能功能功能功能1、短路保、短路保护：2、过载保保护：3、失、失压保保护：熔断器熔断器FU热继电器器FR接触器接触器KM（带自自锁）主主电路路控制控制电路路失失压保保护：采用采用继电器、接触器控制器、接触器控制 采用采用继电器、接触器控制后，器、接触器控制后，电源源电压85%时，接触器触，接触器触头自自动断开，可避免断开，可避免烧坏
10、坏电机；另外，在机；另外，在电源停源停电后突然再来后突然再来电时，可避免，可避免电机自机自动起起动而而伤人。人。(3-24)M3AB CKMFUQSBCKMSB点点动控制控制动动作作作作过过程程程程触触头（KM）打开）打开松开按松开按钮线圈（圈（KM）断）断电 电机停机停转。主触主触头（KM）闭合合按下按按下按钮（SB）线圈（圈（KM）通）通电电机机转动；控控制制电路路主主电路路(3-25)例如：甲、乙两地同例如：甲、乙两地同时控制一台控制一台电机机方法：两起方法：两起动按按钮并并联；两停；两停车按按钮串串联。多地点控制多地点控制KMSB1SB2KMSB1SB2乙地乙地甲地甲地FRQSFRM3
11、AB CKMFU方法一：用复合按方法一：用复合按钮。点点动+连续运行运行(1)SB3：点：点动SB2：连续运行运行控制控制关系关系该电路缺点：路缺点：动作不作不够可靠。可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主主电路路控制控制电路路(3-27)点点动+连续运行运行(2)SBKASB1KASB2FRKMKAM3AB CKMFU方法二：加中方法二：加中间继电器（器（KA）。）。控制控制关系关系SB：点：点动SB2：连续运行运行FR(3-28)以下以下控制控制电路能否路能否实现既能点既能点动、又能又能连续运行运行 KMSB1KMSB2FRSB思考思考不能点不能点动！(3-29)KMR10-3鼠鼠笼式式电
12、动机正反机正反转控制控制电路路KMFKMFSB1SBFFRM3AB CKMFFUQFRKMRKMRSBR 该电路路必必须先停先停车才能由正才能由正转到反到反转或由或由反反转到正到正转。SBF和和SBR不能同不能同时按下，按下，否否则会造成短路！会造成短路！(3-30)实用用电路路-必必须加加电电器器器器互互互互锁锁KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRM3A BCKMFFUQ SFRKMRSBR互互锁KMRKMF(3-31)KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR为了可以直接了可以直接进行正、反行正、反转控制控制-采用采用双重互双重互双重互双重互锁锁KMRM3A BCKMF
13、FUQSFR电器互器互锁机械互机械互锁双保双保险机械互机械互锁（复合按（复合按钮）电器互器互锁（互（互锁触触头）(3-32)1滚轮，2接杆，接杆，3凸凸轮，4复位复位弹簧，簧，5触点，触点，6推杆。推杆。10-4 行程控制行程控制用作用作用作用作电电路的限位保路的限位保路的限位保路的限位保护护、行、行、行、行程控制、自程控制、自程控制、自程控制、自动动切切切切换换等。等。等。等。一、行程开关一、行程开关结构与按构与按钮类似，似，但其但其动作要由机作要由机械撞械撞击。(3-33)常开（常开（动合）触合）触头电路符号路符号ST常常闭（动断）触断）触头电路符号路符号ST行程开关行程开关图形符号形符号
14、(3-34)二、行程控制二、行程控制 行程控制行程控制实质为电机的机的正反正反转控制，只是在行程控制，只是在行程的的终端要加限位开关。端要加限位开关。正程正程逆程逆程BA主主电路路KMRM3AB CKMFFUQSFR(3-35)行程控制行程控制电路（路（1）控制回路控制回路KMFFRKMRSB1KMFSBFSTASBRSTBKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关STASTB逆程逆程至右极端位置撞开至右极端位置撞开STA 动作作过程程SBF 正向运行正向运行电机停机停车（反向运行同（反向运行同样分析）分析）(3-36)行程控制行程控制(2)-自自动往复运往复运动正程正程逆程逆
15、程电 机机工作要求：工作要求：1.能正向运行也能反向运行能正向运行也能反向运行 2.到位后能自到位后能自动返回返回(3-37)电机机STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自自动往复运往复运动控制控制电路路 限位开关限位开关采用复合式采用复合式开关。开关。关关键措施措施(3-38)时间继电器器定定时类型：型：钟表式表式空气式空气式电子式子式阻容式阻容式数字式数字式10-5 时间控制控制。(3-39)通通电延延时的空气式的空气式时间继电器器常开常开 延延时闭合合 常常闭 延延时打开打开 线圈圈衔铁常常闭触触头常开触常开触头一、一、时间继电器器(3-40)
16、时间继电器触器触头类型型断断 电 延延 时 式式常常闭断断电后后延延时闭合合常开常开断断电后后延延时断开断开通通 电 延延 时 式式瞬瞬时动作作延延时动作作常常闭触点触点常开触点常开触点常开常开通通电后后延延时闭合合常常闭通通电后后延延时断开断开(3-41)KMFUQSFR二、二、时间控制控制电路路主主电路路（1）电机的机的Y 起起动KM-Y闭合，合，电机接成机接成 Y 形；形；KM-闭合，合，电机接成机接成 形。形。U2U1V2V1W2W1U1YU2V2V1W2W1U1U2V1V2W1W2 KM-YKM-(3-42)KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY
17、起起动控制控制电路路FR主主电路接通路接通电源源延延时KT KM-KM-Y Y 转换完成完成SB2 KM KT KM-Y KM-KMFUQSFRU1U2V1V2W1W2 KM-YKM-(3-43)控制要求：控制要求：1.M1 起起动后，后，M2才能起才能起动 2.M2 可可单独停独停（2）顺序控制序控制M1M2第一条皮第一条皮带第二条皮第二条皮带皮皮皮皮带带运运运运输输机的控制机的控制机的控制机的控制电电路路路路(3-44)顺序控制序控制电路路（1）：）：两两电机只保机只保证起起动的先后的先后顺序，序，没有延没有延时要求。要求。FUKM2FR2AB CFUM3AB CKM1FR1M3主主电路路
18、KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制控制电路路(3-45)不可以不可以 !两两电机各自要有独立机各自要有独立的的电源；源；这样接，主触接，主触头（KM1）的）的负荷荷过重。重。M3KM1FRKM2FRM3KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主主电路路控制控制电路路这样实现顺序序控制可不可以控制可不可以?(3-46)KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT顺序控制序控制电路路(2)：M1起起动后，后，M2经一定一定延延时后起后起动。SB2 KM1 KT KM2 延延时 KM2 M1起起动KT M2起起动主主电路同前路同前控制控制电路路(3-4
19、7)KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT 实现M1起起动后后M2延延时起起动的的顺序控序控制，用以下制，用以下电路可不可以？路可不可以？SB2 KM1 KT KM2 延延时 KM2 M1起起动 M2起起动 不可以不可以！继电器、器、接触器的接触器的线圈有各自的圈有各自的额定定值，线圈不能串圈不能串联。(3-48)本章小本章小结一、常用低一、常用低压电器的器的图形、文字符号形、文字符号二、直接起二、直接起动控制控制电路的构成和原理路的构成和原理三、正反三、正反转控制控制电路的构成和原理路的构成和原理（互（互锁作用）作用）四、行程开关和行程控制四、行程开关和行程控制电路的构成和原理路的构成和原理五、五、时间继电器和器和时间控制控制电路的构成和原理路的构成和原理六、会六、会阅读和分析和分析继电接触控制接触控制电路的路的动作作过程程（起（起动、停止）、停止）和了解和了解设计中中应注意的注意的问题。（通（通电延延时式、断式、断电延延时式的区式的区别）（自（自锁作用、有哪些保作用、有哪些保护功能）功能）