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1、Panas onic 自我 诊断 错误 讯息霞虎金昔制息原因笔寸策彼部息彳爰部 按至建EQ0001ST舞法测量装置阳斜工作斜测量日寺，工作5BNO.1燮 成NG吸嘴。XEQ0025名工Y率由原黠用副操作篮欲使旋傅工作旋醇日寺， Y轴在原黠。X使副操作篮的r ENABLE J ON以手勤JOG勤作，把Y触彳於原黠移丫轴原黠XEQ0046gE吸嘴原黠硅熬感 器解吸嘴原黠硅含忍感)1器累常X整原黠感鹰器的安装峻速接器(CONNECTOR) 整放大器的GAIN把彝生的吸嘴回到原黑占吸嘴部鹰器XEQ0053里S吸嘴吸著不良警告吸著不良、辨不良、切换不良日寺， 各吸嘴曾自勤跳8S(JUMP)O吸嘴的雉保餐
2、吸嘴不良警告OEQ0054M吸嘴吸著不良警 告EQ0055L吸嘴吸著不良警告EQ0056黄S吸嘴吸著不良警告吸著不良、辨不良、切换不良H寺， 各吸嘴曾自勤跳S(JUMP)O吸嘴的雉保餐吸嘴不良警告OEQ0057M吸嘴吸著不良警 告金蹴礁献虎余艘息原因封策彳发部息接部 按维MC0001幺工空屋下降未供合空氧空屋未逵 0.39MPa4kgf/cm2空屋感鹰器不良，或者整不良X硅熬空屋供幺合部的旋塞ON定空屋卷 0.39MPa4kgf/cm2整空II感鹰器更换空JE感鹰器硅IS空JE感鹰器与光输入冬且件速接空屋下降XMC0002谩熟跳脱 (THERMAL TRIP)谩都跳脱信虢OFF200V甯源瞬停
3、重真空泵浦或者吸廛器的热感ii重器（THERMAL RELAY）跳脱吸廛器的4P速接器拔出X糅受询正面的THERMAL SET SW ON 符吸廛器的THERMAL SET SW ON 硅IS真空泵浦的旋傅方向 硅熬吸廛器是否堵塞硅IS吸廛器的旋樽方向硅熬吸廛器勤作信虢的连接硅以忍受重篮内的保g余硅熬4P速接器的速接谩熟跳脱 (THERMA LTRIP)XMC0003SE全触伺服焉逵OFF伺服定信虢OFF雷:源篮的伺服禹逵曲昌OFF符全轴伺服焉逵信曷ON在OFF中移重力各轴，MON0,昌 到原来位置。此外，在ON之前，1 RESET的刖不曾回原来位置）全轴伺服禹逵OFFXMC0004名工聚急停
4、止E.S.信虢ON符聚急停止信昌ONX符聚急停止信昌OFF硅熬配重源OFF彳爰，再次操作MMC 部XMC0005名工安全停止甯源ON U寺，未符聚急停止解除 繁急停止检出重力作（附腐功能）O按START 后目一次解除繁急停止检出彳爰，按STARTON聚急停止OMC0006工1 BLOCK停止在前盖内的1 BLOCK SW ON的状 魅下，信昌朗前盖在前盖内的1 BLOCK SW OFF的状 熊下，打前盖1 BLOCK停止感鹰器不良或者整 不良手重力事嘛命未在固定位置O揩1 BLOCK SW OFF彳灸，再前盖符1 BLOCK SW ON彳灸，再前盖整1 BLOCK停止感鹰器5SIS 1 BLO
5、CK停止感鹰器与P-992M 的速接招手重力傅输回到固定位置1 BLOCK 停止O金蹴礁燎虢言乱息原因封策彳爰部息接部 按维MC0007循璟言十日寺器（CYCLE TIMER）J嗔序金昔循琪言十H寺器与操纵器的速接不良 循琪含十日寺器不良工作手勤傅翰反申事旋樽手重力樽翰使H轴反斡X聘工作回到M. ORG （1020。） 彳爰，再操作MMC部座XMC0008gE循琪日寺器昊常循璟声十畤器勤作X甯源OFF彳爰，碓熬循璟言仪寺器，51 接器等SC 部(H)XMC0100定生筐数量结束基板供&合停止勤作结束定生羟数量定的部份雎束，谷II按 下启攵勤维X50忍勤作模式在程式逗撵（各槿资料）硅熬定生崖嬖攵
6、量的定MMC部承XMC0101半自勤袋著勤作完 成半自J装著结束彼后攵勤ORESET使重面回gMMC部皤XMC0203oZL缺料ZXXX吸著逵到定数 零件架上辗零件 零件架（零存笈殳定 吸嘴不良或者堵塞 零件资料jg言殳定 厚度侦测器测量O碓言忍是否有零件在零件架上止硅地方殳定零件更换吸嘴或者清除堵塞在资料编串茸（零件资料IB）,硅熬各资料的1殳定缺料OMC0204oZR缺料ZXXX吸著逵到定数 零件架上辗零件 零件架（零件后殳定 吸嘴不良或者堵塞 零件资料廛意殳定 厚度侦测器测量O碓12是否有零件在零件架上止硅地音殳定零件更换吸嘴或者清除堵塞在资料编率茸（零件资料（M）,硅熬各资料的言殳定缺
7、料O546鲤奇辟疆第聊晶|酬州燎虢朝息原因W策接部息彳安部 按维MC0305a：在祷料次数内辗法神料畤，最彼的 卷辨昔O再定襁料次数（最高5次）在资料编辑（零件资料JB），硅熬零件尺寸言殳定LED照明的5忍（零件落下日寺）辨四OMC0400黄缺料警告同一定 零 零f 警唱一零件架上零件剩绘数量在警告fl 集攵量下列F剩下很少卜剩绘数量定金昔定数量言殳定金昔O硅熬警告的零件架，必要的言舌祷充零件 由零件剩绘数量指定，硅熬零件剩绘数 量的定由零件剩绘数量指定,硅IS警告JM定数 量的定也可畿生崖缺料警告OMC0412如八、更换警告（符集 廛箱内的垃圾 去菜）OMC0500名工操作械昔 用斗T半K
8、欲吸哮 调 演号操作及定不富三自勤激勤跳耀（PASSHROUGH）模式1重力装著畴，在基板辨状魅下1中心如量,相檄初期言殳定、零件辨 i硅熬日寺，未轨行原黠回覆吸嘴虢礁 !定有吸嘴全部卷NGXRESETMMC部崎XMC0502操作模式切换 定会在不可切换操作模式JI犬熊下,欲燮更操 作模式X硅两下情形畤是否轨行操作模式切 换，情形下作棠结束日寺先揩重面 回便彳发，再切换模式各校溥虑理中校醇移勤中自重力逋傅中轨行始BLOCK输入中MMI部鳍.XMC0503停止模式切换在不可切换停止模式的状魅下,欲建更 停止模式。X硅IS在XY校簿中是否孰行停止模式切 换。在情形下，作渠尔吉束日寺先重 面回彳复彳
9、爰再轨行模式切换MMI部XMC0504ON-LINE 蜗切换定在不可切换至ON-LIN模式的）|犬熊下， 欲燮更模式X功能名吉束彼，轨行模式切换MMI部犍X余艘礁余艘息金昔原因m策彳发部息彳麦部 按维MC0508原定回彳复定籍在不可孰行原黠回彳复状魅F，按F原 黠回彳复维X硅熬在校醇中是否孰行原黠回便MMI部XMC0510装置官攵勤定在辗法使用START冬建敬勤的状 憨下，按下START维X在卜列情形中是否按START维。 在情形下，勤作结束或者作渠完晕 日寺，先重面回彳复彳爰再改重力。资料编辑中零件自勤再校溥中轨行始BLOCK输人中XY校醇勤作中半自勤装著勤作中MMI部舱XMC0511原黠回
10、彳复未完成重源ON之彳灸，彳谊未回彳复原黠X原黠回彳复接，再操作MMI 部XMC0513工作(HEAD)率由 辗法再做重力操纵器的NC卡不良X更换NC卡MMC部献XMC0514名工工作台(TABLE) 内凝基板在指定辗基板搬送下欲自勤建穗H寺， 基板检出8信虢OFFX-Y工作台上辗基板基板有、辗检出感嬷；器整不良,或 者解gXW X-Y工作台上有瓢基板整基板有、辗检出感鹰器liffitg基板有辗检出感J1器与光输入幺且件的速接SC部雌XMC0522管装 BLOCK因自勤中的故障(不可金昔 或者甯源OFF等，再装著中造成有 未装著台BLOCK逗撵的N程式轨行到中途O揩生崖途中的基板畿生羟日寺，按
11、START中止基板的生崖H寺，按修正维到EOP 止勤作彼，硅熬是否止硅装著有未装著BLOCK的言己HO546蟀指熊患至期解渊余艘礁音礼息原因封策接部息于二 立口维 接按MC0523装著俱IJ辗BLOCK/ 零件架NC程式、排列程式不整合逗撵程式 修正资料MMI部献XMC0600辗装著指令未逗撵NC程式圜睾NC程式的步骤(STEP)数篇0蚓蟒焰了的NC程式逗撵的NC程式内方轨行BLOCK存 在X逗撵程式修正资料在程式逗撵(各槿资料)硅言忍跳蹬BLOCK (SKIP BLOCK)的言殳定MMC部XMC0603辗覆彳修零件ZNO昇常要紧ZNO言殳定金昔要紧ZNO三殳定超谩ZL、ZR工作台(TABLE
12、)畤指定X修正多重原黠衲倒值(OPPSET)、Z料站 NC资料硅熬在排列程式编辑中要紧ZNO.的 言殳定有辗超出ZL、ZR工作台的指 定在NC或者排列程式编辑中，硅言忍多 重原黠，及要紧ZNO的定NC资料 MMC部金艘XMC0604始BLOCK指定 余艘NC程式的第一0步!|聚(STEP)篇 不良符虢或者基板辨步骤X正硅地再指定MMC部疑XMC0605MMI程式名耦未使用MC0607NC程式定金昔NC程式内有巽常的资料步骤重覆(STEP REPEAT)与模式 重覆(PATTERN REPEAT)混合X在NC程式褊辑中硅熬是否悬Z1 Z150彳爰，修正NC资料(Z轴勤作 模式模式畤)在NC程式褊
13、率茸中,硅熬是否 Z1 Z75接；修正NC资料(Z触勤作 模式更换或者举借模式暗)MMC部球X546螂奇雅雕器刖SS珊余艘礁金昔制息金昔原因封策彼部息3 面按一MC0608NC瓷 M000同内 旨令昇常NC程式内有昊常的资料X修正NC资料（用止常的资料覆盖）MMC部金艘XMC0609NC贫M000 -料内 信令昇常NC程式内有昊常的资料X修正NC资料（用止常的资料覆盖）MMC部金昔XMC0609NC瓷 M200J同内 信令昇常NC程式内有累常的资料X修正NC资料（用止常的资料覆盖）MMC部金聊XMC0611NC资料M指令 昇常NC程式内有昊常的资料X修正NC资料（用止常的资料覆盖）MMC部雌X
14、MC0613NC程式基板辨 言俄指令言殳定雎辗S&BLOCK，但有定模式符虢（PATTERN MARK） BLOCK基板符虢与模式符虢共用在装著BLOCK途中定符虢BLOCK修正NC资料（用止常的资料覆盖）MMC部全艘XMC0614NC资料内部不 良符虢指令巽 常NC程式内有累常的资料在符虢BLOCK的接面或者在装著BLOCK的途中，定不良符虢（BADMARK）BLOCKX修正NC资料（用止常的资料覆盖）MMC部余艘X546螂奇雅雕器刖SS珊余艘礁金昔辨乱息原因封策彳发部息3 面按一MC0615NC资料内辨 指令昇常操纵器内MMC或者是MMI卡的甯池波雷X按RESET维，伯滋片中再载入NC程式
15、MMC部余蹴XMC0616排列程式褊辑 金昔 （要冉褊 m）有未输人项目X输人未输入I值目的资料MMI部金艘XMC0617排列程式含殳定 排列程式的资料X修正排列程式MMI部附XMC0621零件资料定 辘言殳定学殳倩未使用部分定超出工作1-8），吸嘴（1-13）的圉外送料次数、零件厚度、辨相居身资料卷0X修正零件资料串俞人未输人项目的资料MMC部雌XMC0624gE符虢资料定 金艘符虢BLOCK存在，但除资料（校醇资 料）不存在符虢形状代礁相oooooooo”在外部裂作畤,未定符虢形状代礁载入NC程式前，在符虢资料Jg中未定1 符虢资料轨行符虢校醇在外部正硅裂作NC程式MMC部每艘XMC062
16、8多重原黠资料 余艘多重原黠言殳定在NC程式中的Z触NO.附加多重原黠 日寺,超出下列数值。使用16mm零件架畴I嗔序速模式畤150更换津借模式畴75X在NC程式褊辑中硅熬多重原黠音殳 定值及Z NO.MMC部金聊X546螂奇雅雕器刖SS珊余艘礁燎虢制息金昔原因W策彳爰部息于二 立口维 接按MC0631S&R BLOCK晏攵超 谩NC程式内重覆部份超浸200 BLOCKX修正NC程式MMC部疑XMC0900未定零件相tt 刻度零件相檄的刻度卷0，欲做辨X言殳定零件相械刻度MMC部XMC0903更零件相械螯光燎 燎亮畤警告已逢到在各槿参数所IS定的警告O更换LED彳爰，再定警告H寺MMI部叫OM
17、C0905SE未基板相械刻 度相檄的刻度卷0，欲做辨X言殳定基板相械刻度MMC部XMC0908更基板相檄徵光燎 燎亮警告已逵到在各槿参数所定的警告日寺O更换螯光燎彼，再定警告日寺MMI部阕OMC1000a:X率由正软醴趣限因卜列的NC程式资料（X资料）gS 定金昔言吴,超谩X轴正软醴趣限H寺, 欲符X轴定位原黠祷正程式襁慎值（OFFSET）相檄刻度基板相檄祷僭值（OFFSET）X在械器初期定（械器资料）硅熬原 黠祷正值的定在资料编率茸（NC程式）硅熬程式祷 僭值的定在檄器初期定（辨基本资料）, 硅熬相械刻度及基板相檄祷慎值（OFFSET）的定值或修正资料MMC部解X546螂奇雅雕器刖SS珊余艘
18、礁燎虢金普制息金昔原因封策接部息于二 立口a 接按MC1001X事由负戟:st趣限I)a卜列nc程式资:，超谩X市由负， 事由定位。京黠祷正 呈式襁慎值 相檄刻度 算板相械祷慎值外（X资料）有殳定金普 欧醴趣限日寺，欲符XX在械器初期定（檄器资料）BIW 黠襁正值的定在资料编率茸（NC程式）硅熬程式祷 慎值的定在械器初期定（辨基本资料）， 硅言忍相械刻度及基板相檄襁倒值（OFFSET）的定值加修正资料MMC部球XMC1002丫触正软醴趣限II身gJ NC程式资料（丫资料）定籍 ，超浸丫率由正事欠醴趣限口寺,欲招Y 率由定位。臬黠祷正理式襁慎值相械刻度短板相檄襁1值X在檄器初期定（械器资料）硅顿
19、 黠襁正值的言殳定在资料编本茸（NC程式）硅熬程式襁 倒值的言殳定在檄器初期定（辨基本资料）， 碓熬相械刻度及基板相檄祷慎值（OFFSET）的言殳定值加修正资料MMC部XMC1003丫市由负软醴趣限t)a F列nc程式资彳，超丫触定位。京黠衲正莹式襁慎值相tt刻度基板相檄衲慎值珥（丫资料）1殳定金昔 欧醴趣限日寺，欲符YX在械器初期定（檄器资料）硅熬原 黠祷正值的言殳定在资料编本茸（NC程式）硅熬程式襁 慎值的定在檄器初期定（辨基本资料）， 碓熬相械刻度及基板相檄祷慎值（OFFSET）的定值26修正资料MMC部翳XMC1004名工ZL触正软醴趣 限因资料率俞人金昔，超浸软醴趣限H寺,欲 重力作
20、X在檄器初期言殳定，原黠衲正值的 IS定MMC部整XMC1005名工ZL限因资料输人金昔，超浸软飕趣限H寺,欲 重力作X在檄器初期言殳定，碓言2原黠衲正值的 声殳定MMC部献XMC1006SlZR触正软醴趣 限因卜列NC程式资料定金昔，超谩ZR 触正申发飕趣限日寺，欲符ZR轴定位Z申由原黠祷正值资料与殳定金昔Z率由距定X在檄器初期定（檄器资料）50 Z 市由原黠襁正值及Z审由距声殳定，36 修正资料MMC部X燎虢乱息原因W策彳度部息彳爰部 按维MC1007缸ZR事由:ft软H趣 限因下列NC程式资料定金昔，超谩ZR 负软醴趣限B寺，欲揩ZR审由定位Z轴原黠祷正值资料定Z距晋殳定X在械器初期定(
21、械器资料)碓言忍Z审由 原黑占神正值及Z率由距定，修正 资料MMC 部XMC1102ZL事由启攵|加寺 定金昔在循琪言十日寺器(CYCLE TIMER ) Z轴可重力作(320。158)，Z定信虢OFF循琪rf畤器定$1助送料用剪料上限感器,整不良或者 血辅助送料焉逵原黠检出感鹰器,整不良或 者粽泉零件供幺合部型倩中，符伺服焉逢OFF-ONX硅IS循璟日寺器的定整率前助送料用剪料上限感I震器 硅熬率甫助送料用剪料上限感Ife器与光输入且件的速接整事甫助送料焉逵原黑占检出感)t器 硅百甫助送料禹逵原黑占检出感鹰器与光输入幺且件的速接原黠回彳复，再操作MMC部金音XMC1103女工ZR审由改重加寺
22、 定在循璟言十日寺器(CYCLE TIMER) Z轴可重力作(320。160)，ZJg定信虢OFF循璟考甘痔器定辅助送料用剪料上限感鹰器,整不良或者 皿IS助送料焉逵原黜i检出感感器,整不良或 者舞泉零件供玄合部型借中,揩伺服焉蓬OFF-ONX硅IS循璟言十日寺器的定整事甫助送料用剪料上限感II器 碓熬用甫助送料用剪料上限感器与光输入件fW的速接整事由助送料禹逵原黠检出感鹰器 硅熬辅助送料禹逵原黑占检出感堰器与光输入冬且件IW的速接原黠回彳复，再操作MMC部籍XMC9010aNC卡NC卡后攵重加寺NC卡罪反聪、雷源打日寺，或者按RESET日寺，彝生初期触NC卡有昇常X雷源OFF彳爰，硅熬操纵器
23、内的NC卡 是否有巽常MMC 部XMC9011SLNC 卡(2)辗法傅翰日寺 MMC停送指令到NC1或者NC2卡X雷源OFF彳爰，硅熬操纵器内的NC1卡 或者NC2否有昇常MMC部金昔XMC9012a:NC卡雌操纵器内的NC卡接斶不良，或者不良X重源OFF彳爰，硅熬操纵器内的NC卡 是否有昇常MMC部金昔XEQ0058L吸嘴吸著不良警告EQ0059史S吸嘴吸著不良警告吸著不良、辨不良、切换不良日寺， 各吸嘴曾自勤跳f(JUMP)O吸嘴的雉保餐吸嘴不良警告O546理奇辟雅器聊赢渊辨孔息金昔原因W策彳发部息彳安部 按维MC9015PM卡辗法傅翰日寺,优MMC卡停送指令到PM卡。X重源OFF彼，硅音
24、忍操纵器内的PM卡 是否巽常MMC部XMC9016PM卡金昔(2)操纵器内的PM卡接斶不良或者不良X函源OFF彳爰，5忍操纵器内的PM卡 是否巽常MMC部金昔XMC9020SC卡黯操纵器内的SC卡操作或者不良X甯源OFF彼，硅熬操纵器内的SC卡 是否有昇常MMC部献XMC9021SLSC片金昔(2)辗法僖翰日寺，彳他MMC卡僖送指令到SC卡X甯源OFF彳爰，硅熬操纵器内的SC卡 是否有昇常MMC部触XMC9022SC 卡 (3)操纵器内的SC卡操作金昔或者不良X甯源OFF彼，硅熬操纵器内的SC卡 是否有昇常MMC部XMC9023SC卡金昔(4)操纵器内的SC卡片接斶不良或者不 良X甯源OFF彼
25、，硅熬操纵器内的SC卡 是否有累常MMC部1X546理奇辟雅器聊赢渊燎虢金昔原因W策彳爰部息彳安部 按维MC9025缸RE卡普操纵器内的RC卡重力作或者不良X雷源OFF彼，硅熬操纵器内的RC卡是 否昇常MMC部疑XMC9026缸RE 卡(2)辗法僖翰日寺，彳定MMC卡僖送指令到 RC卡。X雷源OFF彼吒耐忍操纵器内的RC卡是 否累常MMC部金艘XMC9027RE卡姮(3)操纵器内的RC卡接斶不良或者不良X雷源OFF彼吒耐忍操纵器内的RC卡是 否有昇常MMC部室聊XMC9030IEMMI卡金艘操纵器内的MMI卡操作金昔或者不良X甯源OFF彼，硅1S操纵器内的MMI卡 是否有昇常MMC部室蹴XMC
26、9031缸MMI 卡(2)辗法僖数日寺，彳的MMC卡停送指令到MMI 卡。X甯源OFF接，硅熬操纵器内的MMI卡 是否有昇常MMC部金艘XMC9032SEMMI 卡瞄(3)操纵器内的MMI卡片接斶不良或者不 良X甯源OFF接，碓IS操纵器内的MMI卡 是否有巽常MMC部球X燎虢嘱乱息金昔原因W策彳爰部息彳安部 按维NC0100女工X牵由正趣限X轴移勤超遇! X事山的正方向才亟限 趣限音殳定值昇常 趣限感鹰器不良X整X轴正趣限瞬器fiBS X率由正趣限感)1器与光输入件的速接NC部金艘XNC0101缸X轴负趣限X轴移重力超浸X事由的负方向才亟限 趣限音殳定值昇常 趣限感鹰器不良X整X轴负趣限感鹰
27、器Sffi X趣限感J1器与光输入件的速接NC部曾XNC0102缸X牵由超出偏差晋十 算伺服焉逵信目OFFX市由谩负荷(弓拿迫加;咸速)X率由重力器的GAIN、STB 整不良 勤作中X率由呈现伺服释放(SERVO-FREE)盛因X轴的螺旋樽轴生等原因，以致X 触辗法移勤到指定位置X甯源OFF彳爰，整X审由的重力器硅熬伺服释放(SERVO FREE)撕瞌OFF (雷源篮)NC部座XNC0103名工X事由n勤器警辍X触焉逵谩霜流X触禹逵雷源OFF勤作中重力器型借(DRIVER READY)信虢OFF原黠回彳复勤作中，金定信虢OFFX雷源OFF彳爰，整X轴的SE勤器figts X ttlfg勤器的甯
28、源figtS X率由安全幽限OFFNC部金艘XNC0104aX轴日寺到 (TIME UP)X轴定位花 5秒以上X轴的速度定昊常 原黠回彳复花费20秒以上 H事由或者是其他整不良 操纵器金昔X重源OFF彼，整X审由的重力器NC部座XNC0105Xffi勤作畤金|X市由重力作中定信虢(循琪言十日寺器的CH33) OFFX触或者是其他整不良X重力部整不良循璟日寺器1殳定金昔XY启攵勤信虢断东泉X重力器整不良X意原OFF彳爰，摩焉和寺器(CYCLE TIMER)定角度，配等。整X牵摘1勤器NC部余艘X54I7 NC疑魁军渺编蹄礁息原因M策彼部息彳爰部 按维NC0106X触罪法勤作X牵由!g重力器未源X
29、轴重力器与操纵器接不良 欲使X触|勤作畤重力器型储（DRIVER READY）信虢 OFFX硅熬X勤器的甯源甯源OFF彳爰，X重力器与操纵器的速接NC部 XXNC0107名工X 14原黠检出X轴原黠感朦器不良因X率由原黠感鹰器速接不良，造成X触原黠辗法检出X整X轴原黠感鹰器碓言忍X触原黠感11器与光输入&且件的速接整X审由Z相整X触|原黠慢速感）1器碓熬Z申由慢速感鹰器与光串俞入且件的速接NC部 XXNC0112X率由其他金昔X轴因某槿原因聚急停止（通常与其他金昔息同日寺示）X硅熬同畤不的其他金昔15乱息内容NC部 XXNC0200Y轴正趣限丫触移勤超谩丫轴正趣限 才亟限定值昊常 趣限感II器
30、不良X整丫轴正趣限感FM器6SIS 丫轴正趣限感”器与光输入建1件的速接NC部触YXNC0201Y审由负趣限Y轴移重力超谩丫率frft才亟限 趣限定值昊常 趣限感）1器不良X整丫率由负趣限感FS器iffits 丫*由:ft趣限感鹰器与光输入冬且件的建接NC部翳YXNC0202Y轴超出偏差 算伺服禹逵信3 OFF丫审由谩荷（弓拿迫加;咸速）Y事由!股重力器的GAIN、STB 整不良 勤作中丫率由呈现伺服释放（SERVOFREE）状熊。丫触1的螺旋傅轴生等原因，以致丫 事由辗法移勤到指定位置。X甯:源OFF彳爰，整Y牵揩1重力器硅熬伺服释放（SERVO FREE）OFF （富源整）NC部皤YX蹄礁
31、w解音礼息原因封策彳灸部息r* 手二 立口维 接按NC0203a:Y币由勤器警辍丫审由禹逵谩甯流丫审由禹逢甯源OFF朝乍中百鹿力器型倩（DRIVER READY）信虢OFF原黠回彳复勤作中，定信虢OFFX甯源OFF彼，整Y触的勤器5SIS 丫重力器的霜源丫轴安全趣限OFFNC部雌YXNC0204Y审前侍到(TIME UP)丫率由定位花 5秒以上 丫审由的速度定昊常 原黠回彳复花20秒以上 H事由或者是其他整不良 操纵器金昔X雷源OFF彳爰，整Y触I的H勤器NC部座YXNC0205缸Y轴勤作畤定 (INTERLOCK)Y轴勤作中定信虢（循璟畤器 /CYCLE TIMER 的 CH33） OFFH
32、轴或者是其他整不良Y勤部整不良循璟日寺器定XY启攵勤信虢Y重力器整不良X霜源OFF彳笈，忍循璟言十日寺器，言殳定角 度及配整丫 fg勤器NC部金蹴YXNC0206SEY轴辗法勤作Y率由重力器未源丫重力器与操纵器湮接不良 欲使Y审由勤作日寺，重力器型佛（DRIVERREADY）信虢 OFFXW 丫轴IE勤器的富源重源OFF彼，硅言忍Y申螭g重力器与操纵器的速接NC部YXNC0207a:Y触原黠椀出籍丫轴原黠感堰器不良因丫轴原黠感鹰器速接不良，造成丫 触原黠罪法检出X整丫市由原黠感）1器硅丫市由原黠感JS器与光输人余且件的速接整YftSZ相整丫轴原黠慢速感鹰器硅IS 丫触慢速感J1器与光输人件的速
33、接NC部疑YXNC0212幺工丫触其他Y率由因某槿原因聚急停止（通常与其他金磊吴息同日寺示）X硅新日寺不的其他至昔息内容NC部金艘YX注意蹄礁解音礼息原因M策彳爰部息手二 部维 接按NC0300aZ事由正趣限Zife曲移重力超谩Z市由的正方|可趣限,艮言殳定值昇常 限感鹰器不良X整z轴正趣限感)1器58 Z轴正趣限感德器与光翰人幺且件的 速接NC部献ZXNC0301a:Z触:ft趣限Z| i由移重力超谩Z轴的直方向趣限 浪定值昊常 限感腱器不良X整Z率由:&趣限感鹰器碓熬Z轴:趣限感鹰器与光串俞入件的 速接NC部 ZXNC0302名工Z率由超出偏差言十 算伺JZ1Z1 物Z*率扳焉逵制翻OFF
34、曲谩负荷(强迫加减速)曲器的GAIN、STB 整不良 作中z触呈现伺服释放 (SERVO-FREE)雌i由的螺旋樽触生等原因，以致Z 由辗法移重力到指定位置X重源OFF彳爰，整Z审由的gg勤器硅熬伺服释放(SERVO FREE )皿腾OFF (雷源然)NC部 ZXNC0303幺工Z事由器警辍Z卓由禹逢浸霜流Z本由焉逢甯源 OFF期高喷8腐型储(DRIVER READY)信虢off原量向彳复勤作中，金定信虢OFF.勤器的重力力刹卓器OFFX甯源OFF彳爰，整Z轴的勤器 硅as z审蜩g重力器的甯源硅熬Z轴安全趣限OFFNC部献ZXNC0304Z本加寺到(TIME UP)Z轴定位花费20秒以上Z事
35、由的速度定昊常 原黠回彳复花费20秒以上 H触或者是其他市的周整不良 操纵器金昔X甯源OFF彼，整Z串由的H勤器NC部 ZXNC0305Z轴勤作畤定Zftl勤作中金定信虢(循璟声十日寺器 /CYCLE TIMER 的 CH33) OFFH申由或者是其他整不良Z事由重力部整不良 循璟言十日寺器言殳定金昔 Z启攵勤信虢 z朝3!盟重力器整不良X甯源OFF彳爰，硅熬循璟印寺器(CYCLE TIMER)定角度，配余泉等。整Z审蜩g重力器NC部 ZX先招勤力刹隼器的雷源遮断彳发，再ON。蹄礁息原因封策彳发部息7J于二 立口 接按NC0306幺工Z事由辗法勤作Z触n重力器未:源Z申摘1重力器与操纵器速接不
36、良 欲使z触勤作H寺，重力器型借(DRIVER READY)信虢 OFF勤器的重力力刹隼器OFFXfiglS z率蜩重力器的重源甯源OFF彳爰，碓意忍Z申由重力器与操纵器的速接NC部3ZXNC0307aZ 14原黠检出Z率由原黑占感Fg器不良因Z轴原黠感)1器速接不良，造成z 轴原黠瓢法椀出X整Z率由原黠感Jg器硅音忍Z触原黠感鹰器与光输入余且件的速接整Z率由Z相整Z轴原黑占慢速感鹰器fig Z率由慢速感鹰器与光输入东且件的潮妾NC部 ZXNC0312a:Z触其他Z触因某槿原因聚急停止(通常与其他金昔息同畤示)X硅熬同日寺不的其他息内容NC部献ZXNC0402名工02由超出偏差 言十算伺服禹逵
37、信昌OFFe1触谩负荷(强迫加减速)e 1酬噩勤器的GAIN、STB 整不良勤作中e 1聿由呈现伺服释放(SERVO-FREE) )(犬魅因焉逵等原因，以致e 1轴辗法 旋醇到指定位置X雷源OFF彳灸，整6 1触的H勤器 碓熬伺服释放(SERVO FREE)尉嗣卷OFF (甯源篮)NC部献91XNC0403缸01串由重力警辍61触焉连谩甯流e 1审由焉逵甯源OFF勤作中写国勤器津倩(DRIVERREADY)信虢 OFF原黠回徨重力作中，定信虢OFFX甯源OFF彳爰，整8 1申由的重力器50忍0 1重力器的甯源5g熬81轴安全趣限OFFNC部61XNC0404SE61触H寺到 (TIME UP)01本由定位花费5秒以上01事由的速度定昊常原黠回彳复花费20秒以上 H触或者是其他触整不良 操纵器X雷源OFF彳爰，整e 1轴的n勤器nc 部X547 NCBB生哪彘蹿珊蹄礁息原因W策接部息彳发部 按维NC040501作日寺定(INTERLOCK)61触勤作中定信虢（循璟言十日寺器/CYCLE TIMER的CH33） OFFH触或者是其他奉由整不良ei重力部整不良循琪言十日寺器定e旋本事启攵勤信虢断余泉e1勤器整不良X甯源OFF彳爰，碓is循璟日