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1、华东理工大学网络教育学院机电一体化技术（本科）课程考试大纲第一部分考试说明一、考试性质考试二、考试目标掌握机电一体化技术中的机械传动、传感检测系统、伺服系统、控制系统等设计和选择 方法，熟悉典型的机电一体化系统，能够运用所学知识对机电一体化产品进行简单的分析。三、考试形式与试卷结构（-）答题方式开卷。答案必须全部答在答题纸上，答在试卷上无效。（如有答题卡，请注明选择题的答 案必须答在答题卡上，非选择题的答案答在答题纸上。）（-）答题时间90分钟。（三）基本题型1、判断题（1015分）2、名词解释（1015分）3、填空题（1520分）4、解答题（10-15分）5、计算与分析题（3555分）第二部
2、分考查的知识范围与要求第一章绪论掌握机电一体化的概念。掌握机电一体化的基本功能要素。掌握机电一体化的相关技术。 了解现代机械的机电一体化方法。第二章机械传动与支承技术掌握机械传动系统数学模型的建立。掌握机械传动系统的特性。掌握基本的机械传动装 置；熟悉支承部件。第三章检测技术掌握传感器的概念、传感器的分类及要求。掌握位移测量传感器的分类、速度传感器的 原理、位置传感器的分类。熟悉传感器前级信号处理、传感器接口技术。理解传感器非线性 补偿处理；熟悉常用的数字滤波方法。第四章伺服传动技术了解伺服系统的结构组成及分类；熟悉伺服电动机的分类；理解电力电子技术简介；掌 握直流伺服系统结构和原理、直流伺服
3、系统的稳态误差分析、直流伺服系统的动态校正。掌 握交流伺服系统的分类及应用场合、异步型交流电动机的变频调速的基本原理及特性、异步 电动机变频调速系统。理解步进电动机的结构、工作原理及使用特点、功率驱动器的种类及 其工作原理；熟悉提高系统精度的措施。掌握电液伺服系统的概念、特点及分类；电液位置 伺服控制系统；电液速度伺服控制系统。第五章计算机控制技术熟悉计算机控制系统的组成及特点、计算机控制系统的类型；理解计算机控制技术的发 展方向。理解接口的概念；熟悉接口的种类及应用场合。掌握工业控制计算机系统硬件组成 的一般形式、工业控制机分类、STD总线工业控制计算机。掌握数字调节器的设计方法； 数字PI
4、D调节器的设计。第六章简单机电一体化系统熟悉简单机电一体化系统的构成及原理。第七章工业机器人了解工业机器人的定义与发展；熟悉工业机器人的组成与分类。掌握工业机器人操作机 的组成及各组成部分的结构与功用。熟悉工业机器人运动学与力学分析。掌握工业机器人的 控制系统的特点和基本要求、工业机器人的控制系统的分类、工业机器人的控制系统。了解 工业机器人的应用领域。第八章 柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)熟悉柔性制造系统的基本概念、柔性制造系统的组成和结构；了解柔性制造系统的应用。 掌握CIMS的涵义、CIMS的构成，分级控制结构，实现CIMS的关键技术；了解我国CIMS 的开发与应用。