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机械与动力工程硕士研究生课程现代控制理论基础教学大纲(40学时)第0章 控制理论的发展与应用(4)第1章 控制系统状态空间描述(10)1系统描述的基本概念；状态空间基本概念2连续系统状态空间表达式的建立3连续系统状态空间表达式的解4系统的传递函数矩阵5离散系统状态空间表达式的建立及其解第2章线性系统的可控性与可观测性(8)1可控性定义与可控性判据2可观测性定义与可观测性判据3离散系统的可控与可观测性4对偶原理5可控、可观测性标准型；结构分解第3章线性变换(4)第4章李雅普诺夫稳定性分析(4)1李雅普诺夫稳定性定义；李氏第一、二法2线性系统的李雅普诺夫稳定性分析3李雅普诺夫方法在非线性系统中应用简介 第5章线性系统的综合(6)1反馈控制系统的基本结构及特性2极点配置问题3系统解偶问题4全维、降维状态观测器设计5利用观测器的状态反馈控制系统及应用6 LQ最优控制学生大作业PPT答辩(2)考试(2)