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1、任务1-3 加工中心刀库的安装与调试 一、任务目标一、任务目标操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL，运行模式为“MDA”运行模式，输入“T01M06”，仿真刀库能正确将1号刀旋转至换刀位。按照按照课件制作水平，参数件制作水平，参数设置准确性，第二周置准确性，第二周的周冠的周冠军为第三第三组，组员：吴志志：吴志志 张长清清 周周 浩浩 马光明光明寥寥啸尘 骆丰丰驹 章章聪聪 张磊磊 张建建下周安排：下周安排：周三、周五周三、周五 8：0011:30 东区区 一、任务一、任务资讯资讯（一）刀库换刀视频（一）刀库换刀视频圆盘式式刀刀库圆盘式式刀刀库链式式刀刀库斗斗笠笠式式刀刀库伞状刀
2、库（斗笠式刀库）伞状刀库（斗笠式刀库）气缸气缸换位电机换位电机刀库右位传感器刀库右位传感器刀库左位传感器刀库左位传感器开关型霍尔传感器开关型霍尔传感器永久磁铁永久磁铁与换位电机同轴相连与换位电机同轴相连棘棘轮机构机构白色主动轮白色主动轮由电机驱动由电机驱动红色棘轮与红色棘轮与伞状刀库同伞状刀库同轴相连轴相连实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位拉钉拉钉刀柄刀柄铣刀铣刀气缸气缸松刀、松刀、抓刀抓刀气缸气缸通通过主主轴准停来保准停来保证主主轴上的上的键正好插到刀柄正好插到刀柄的槽中，从而的槽中，从而传递扭矩扭矩到刀具上到刀具上拉钉拉钉刀柄刀柄铣刀铣刀本本实训装置只截取
3、了其中的三个装置只截取了其中的三个动作作第一步：通第一步：通过电磁磁阀动作气缸活塞推出作气缸活塞推出第二步：将刀第二步：将刀库推至右位，右位推至右位，右位传感器感器发出有效信号，出有效信号，刀刀库按照就近原按照就近原则将目将目标刀具旋刀具旋转至至换刀位。刀位。右位传右位传感器感器换刀位换刀位第三步：第三步：电磁磁阀动作，气缸活塞作，气缸活塞缩回，左位回，左位传感器感器发出有效信号，完成一个出有效信号，完成一个换刀的循刀的循环。左位传左位传感器感器本仿真斗笠式刀库有几个本仿真斗笠式刀库有几个PLCPLC的输入？几个的输入？几个PLCPLC的输的输出？出？（二）（二）802D SL输入输出的连接输
4、入输出的连接PP72/48模模块PROFIBUS总线输出端出端X6PROFIBUS 电缆的准的准备PCU 为PROFIBUS 的主的主设备，每个，每个PROFIBUS 从从设备（如（如PP72/48）都有自己的都有自己的总线地址，因而从地址，因而从设备在在PROFIBUS 总线上的排列次上的排列次序是任意的。序是任意的。PROFIBUS 的的连接接请参照下参照下图。PROFIBUS 两个两个终端端设备的的终端端电阻开关阻开关应拨至至ON 位置：位置：总线设备（PP72/48）在）在总线上的排列上的排列顺序不限。但序不限。但总线设备的的总线地址不能冲突地址不能冲突 即即总线上不允上不允许出出现两
5、个或两个以上相同的两个或两个以上相同的地址。地址。输入入输出模出模块PP72/48 模模块可提供可提供72 个数字个数字输入和入和48 个数字个数字输出。出。每个模每个模块具有三个独立的具有三个独立的50 芯插槽，系芯插槽，系统的的连接每个插槽中包接每个插槽中包括了括了24 位数字量位数字量输入和入和16 位数字量位数字量输出。出。802D sl 系系统最多可配置最多可配置3 块PP 模模块。三、任务计划三、任务计划课件制作注意事项：（1）单独一张照片展示PP72/48上的PROFIBUS总线地址设定的开关。（2）单独一张照片展示PROFIBUS总线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。（3）按照元
6、器件来组织每一张幻灯片。四、任务实施四、任务实施（一）用户宏程序的编制（一）用户宏程序的编制文件名：Toolchange.spf，存放在CMA 机床制造商循环中。IF$P_ISTEST GOTOF _END ;在在“程序程序测试”状状态下，下，换刀循刀循环可不可不执行行IF$P_SEARCH0 GOTOF _END;在在“程序搜索程序搜索”时，换刀循刀循环可不可不执行行IF$P_TOOLNO=$P_TOOLP GOTOF _NO;如果如果编程刀具（程刀具（$P_TOOLP）等于）等于当前刀具（当前刀具（$P_TOOLNO），无），无换刀刀动作作MSG(“换刀开始 原刀具号：T”$P_TOOLN
7、O);弹出出对话框提醒操作者，框提醒操作者，换刀刀开始开始G500 D0;取消零点偏移，取消刀具取消零点偏移，取消刀具补偿M21 ;气缸推出刀气缸推出刀库;PLC 将将“读入禁止入禁止”(V32000006.1)置位，使置位，使该固定循固定循环停止停止;M功能功能执行完成后，行完成后，PLC 将将“读入禁止入禁止”复位，使复位，使该固定循固定循环继续执行行G4F0.5 ;延延时0.5秒秒G91G1Z10 ;Z轴上升，上升，还刀完成刀完成F1000M23 ;刀刀库旋旋转寻找目找目标刀位刀位 G91G1Z-10F1000;Z轴下降，取刀完成下降，取刀完成M22 ;气缸气缸带动刀刀库缩回原位回原位M
8、206 ;激活刀具参数激活刀具参数MSG(换刀结束 新刀具号：T$P_TOOLP);弹出出对话框提醒操作者框提醒操作者GOTO F _END_NO:MSG(无换刀动作原因：编程刀具号主轴刀具号);弹出出对话框提醒操作者框提醒操作者_END:M17将之前备份的Toolchange.spf恢复至，“CMA 机床制造商循环”文件夹中。（二）参数设置（二）参数设置任务目标任务目标 操作数控系统西门子操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL，运行模式为，运行模式为“MDA”运行模式，输入运行模式，输入“M06T0 x”（x在在1到到8之间）之间），仿真刀，仿真刀库能正确将库能正确将x号刀旋转
9、至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完成整个换刀循环。成整个换刀循环。子程序结构分析M07M08 冷却开M09 冷却关即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf14510 1=2 14510 3=15 与之前的文件名与之前的文件名对应，该参数参数设为“Toolchange”完成参数完成参数设置置（三）（三）PLC程序编制程序编制第一步：通第一步：通过电磁磁阀动作气缸活塞推出（作气缸活塞推出（M21）第二步：将刀第二步：将刀库推至右位，右位推至右位，右位传感器感器发出有效信号，出有效信号，刀刀库按照就近原按照就近原则将目将目标刀具旋刀具旋转至至换
10、刀位。刀位。（M23）右位传右位传感器感器换刀位换刀位第三步：第三步：电磁磁阀动作，气缸活塞作，气缸活塞缩回，左位回，左位传感器感器发出有效信号，完成一个出有效信号，完成一个换刀的循刀的循环。（M22）左位传左位传感器感器今天的目标今天的目标 （1）操作数控系统西门子操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL，运行模式为，运行模式为“MDA”运行模式，输入运行模式，输入“M21”，仿真刀库被气缸推至右位，完成换，仿真刀库被气缸推至右位，完成换刀循环的第一个步骤。刀循环的第一个步骤。（2）制作课件，说明与制作课件，说明与“M21”相关的相关的PLC程序每个网络、每个变量的含义。程序每个
11、网络、每个变量的含义。把明白的把明白的不明白的都亮出来，共同讨论。不明白的都亮出来，共同讨论。任务目标任务目标（1）操作数控系统西门子）操作数控系统西门子SINUMERIK 802D SL，运行模式为，运行模式为“MDA”运行模式，输入运行模式，输入“M06T0 x”（x在在1到到8之间）之间），仿真刀仿真刀库能正确将库能正确将x号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完成整个换刀循环。成整个换刀循环。（2）PLC刀库控制刀库控制程序中凡是与本实训台仿真斗笠式刀库无关程序中凡是与本实训台仿真斗笠式刀库无关的控制网络，全部删除，得到最简单的一个的控制
12、网络，全部删除，得到最简单的一个PLC程序，提高运行程序，提高运行效率。效率。（3）制作课件，展示你的成果，说明你所）制作课件，展示你的成果，说明你所“瘦身瘦身”后后PLC程序程序每个网络的含义。每个网络的含义。先不讲先不讲准准备工作工作（1）每人每人发一份一份 802D SL 简明安装明安装调试手册手册 （2）具体的）具体的PLC NCK、NCK PLC的的变量含量含义可以可以查阅；（3）PLC程序中的某些功能与本程序中的某些功能与本实训台无关，硬件根台无关，硬件根本没有接本没有接线，同学，同学们在在阅读时请注意。注意。（4）同学）同学们在完成任在完成任务，最好将，最好将动作分解完成。作分解
13、完成。主程序主程序刀库控制的刀库控制的四个子程序四个子程序你能完成你能完成吗？老？老师拭目以待拭目以待？VBxxxxxxxB B：字节：字节WW：双字：双字V V后面什么也没跟，表示后面什么也没跟，表示“位位”例如：例如：VW14000052 VW14000052表示两个字节长度的存储单元，表示两个字节长度的存储单元，用该存储单元的首字节地址用该存储单元的首字节地址1400005214000052表示。表示。VW14000052VW14000052包括包括VB14000052VB14000052和和VB14000053VB14000053两两个字节。个字节。即使机床断电，该存储区域存储的数即使机床断电，该存储区域存储的数据也不会丢失（高能电容供电）据也不会丢失（高能电容供电）