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1、第七章第七章 非平行轴齿轮传动非平行轴齿轮传动本章本章重点:重点:1)锥齿轮参数的特点、正确啮合条件及应用2)掌握直齿锥齿轮受力分析。7-1 7-1 直齿锥齿轮传动直齿锥齿轮传动 一、特点和应用圆锥齿轮用于两相交轴间的传动,通常情况两轴垂直相交。圆锥齿轮加工和安装较困难,一般用于轻载、低速的地方二、锥齿轮的背锥及当量齿数 两背锥展成平面后得到两个扇形齿轮,将两扇形齿轮的轮齿补足,使其成为完整的圆柱齿轮,那么它们的齿数将增大ZV1和ZV2。这两个假想的直齿圆柱齿轮叫当量齿轮,其齿数为锥齿轮的当量齿数。注意:当量齿数总大于锥齿轮的实际齿数。当量齿数不一定是整数。当量齿轮应用:(1)一般精度的锥齿轮
2、常采用仿形法加工,铣刀的号码应按当量齿数来选择;(2)在齿根抗弯强度计算时,要按当量齿数来查取齿形因数;(3)标准直齿锥齿轮不发生根切的最少齿数 Zmin 可通过当量齿数来计算,三、直齿锥齿轮的啮合传动1.基本参数的标准值为便于计算和测量,也便于确定机构的外廓尺寸,圆锥齿轮取大端参数为标准参数,几何尺寸计算以大端为基准。2.正确啮合条件3.传动比4.几何尺寸计算四、直齿锥齿轮传动的设计1.受力分析各分力的方向:圆周力Ft:主动轮的的圆周力方向与圆周速度方向相反;从动轮的的圆周力方向与圆周速度方向同径向力Fr:两轮的径向力方向指向各自的轮心。轴向力Fa:两轮轴向力的方向由各自的小端指向大端。2.
3、强度计算接触强度弯曲强度7-3 交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动机构(以前称为螺旋齿轮传动机构)用于传递空间两交错轴之间的运动。就单个齿轮而言,它们都是斜齿轮,只是其螺旋角大小不一定相等,旋向也不一定相反(对外啮合。为点接触啮合传动,不宜传递较大载荷,多用于传递两交错轴间的运动。一、轴交角与螺旋角的关系|1+2|当两轮螺旋角方向相同时,1、2均用正号代入,见上图所示;当两轮螺旋角方向相反时,1和2一个用正值另一个用负值代入。因每个斜齿轮的螺旋角90,若传动的轴交错角=90时,两齿轮的旋向必须相同。若=0,即为一对斜齿轮传动。两轮的中心距a为:二、几何尺寸单个交错轴斜齿轮就是斜齿轮,其几何尺寸计
4、算公式与斜齿轮也完全一样,即两齿轮的法面参数如mn、h*an、cn*均为标准值,而且相同。但是,由于两轮的螺旋角分别为1、2,因而其端面参数就不一定相同了,这是它与平行轴斜齿轮传动不同之处。两轮的分度圆直径d1、d2为:三、正确啮合条件交错轴斜齿轮传动的轮齿是在法面内啮合的,因而两齿轮法面模数mn和法面压力角n必须分别相等,即:四、传动比五、交错轴斜齿轮传动的优缺点1.它是利用螺旋角不同的斜齿轮实现空间交错轴传动的,齿轮制造简单方便。当传动比一定时,可通过改变螺旋角的大小和改变两轮的分度圆直径,以满足中心距的要求,或保持中心距不变时,通过调整螺旋角大小与齿数增减来得到不同的传动比。2.当主动轮转向不变时,可借改变螺旋角的方向来改变从动轮的转向。只要将右旋齿改为左旋,则另一个齿轮的转向就会相反。3.不适于传递较大功率。交错轴斜齿轮传动除与一般齿轮传动一样沿齿高方向有滑动外,沿齿轮的齿长方向还有相对速度v vp2p1,即沿齿长方向也有相对滑动,而且其啮合两齿面为点接触,轮齿的压强和接触应力大,磨损快,机械效率低。