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1、总复习1.设计单回路控制系统，被控变量和操作变量的选择原则是什么？2.调节通道、干扰通道特性可以用哪些特征参数来表示，各参数对过渡过程有何影响？3.在自控系统设计中，调节阀流量特性选择原则是什么？4.在单回路中控制器的控制规律是根据什么原则确定的？为什么要对控制器参数进行整定，通常有哪些方法？各参数的变化对过渡过程的影响有哪些规律？5.组成单回路调节系统时，如何考虑各环节的时间常数匹配？6.用反应曲线法、衰减曲线法、临界比例度法整定调节器参数的要点是什么？7.若一个自控系统，在比例控制的基础上分别增加：（1）适当的积分作用； （2）适当的微分作用。试问：1）这两种情况下对系统的稳定性、最大动态
2、偏差、余差分别有何影响？并说明原因。2）为了得到相同的系统稳定性，应如何调整比例度，并说明理由。3）试总结调节器P、PI、PD和PID动作规律对系统控制质量的影响。8.画出下列调节系统的方框图，其中调节器传函为Gc，调节阀为Gv，调节通道为Gp，变送器为Gm，P0为干扰，干扰通道函数为Gf. (a) (b) ( c ) (d ) 8题图 压力、流量系统9、气动调节阀的执行机构的正、反作用是如何定义的？在结构上有何不同？调节阀的气开、气关形式如何实现的？（画简图表达出来）在使用时应根据什么原则选择？10、什么是调节阀的流量特性？什么是调节阀的理想流量和工作流量特性？理想流量特性的类别？11、试确
3、定下列控制系统中调节阀的开关形式及调节器的正、反作用。 11 题图12、一个间歇生产的夹套式反应釜，放热反应，用冷冻盐水量控制釜内温度在10摄氏度左右，工艺要求控制误差（动、静态）越小越好。其釜内温度过高容易发生冲料事故，盐水压力和温度变化对釜内温度影响较大，试 设计一个单回路控制系统，且确定调节器正反作用及调节阀开关形式。调节器作用规律并说明理由 画出控制系统方块图 12 题图 13、说明串级调节、比值调节、均匀调节特点及应用场合。14、试确定下列调节系统中调节阀的开关形式及主、副调节器的正反作用。 14 题图15判断下列各系统哪个应为均匀调节系统？ 15 题图16前馈控制与反馈控制有哪些不
4、同？前馈反馈控制有什么特点？怎样判断可用静态前馈控制？或动态前馈控制？17.如何选择前馈变量?前馈调节系统的设计原则有哪些?18.判断下列系统中选择器功能(高选或低选)及调节器正反作用,画出方块图(,PC,TC为正常调节器) a)防P2过高脱火 b）防H过低抽空 c）防T过高19.蒸汽锅炉压力调节系统,为保证燃料合理燃烧,用选择器怎样实现燃料与供风量的逻辑提量和逻辑减量,设风量与燃料间的比值系数为K,试画出控制流程图. 19 题图20.某化工反应器(如图示,用冷水量控釜内温度为70C左右)工艺要求控制误差越小越好，釜内温度过高容易发生冲料事故,冷冻盐水压力变化是系统主要干扰. 20 题图试:设
5、计一个单回路调节系统,并指出什么是被控变量和控制变量,(在图中注出即可)确定调节器作用规律并说明理由;确定调节器正反作用及调节阀开关形式(在图中注出即可);画出控制系统方块图(系统中各环节特性可自定传函形式表示)。21、什么是过程控制系统？试述其组成，并画出其方框图。22、评价控制系统质量指标的阶跃响应单项性能指标有哪些？其内容是什么？23、控制系统质量指标有那些？24、自动控制系统按设定值的不同分为哪三类？25、什么是过程动态特性？其典型类型有哪些？26、基本的建模方法有那些？27、试用切线法求取非振荡自衡过程的典型特征参数？28、对照书6.2.1和6.2.2章节，总结对象动特性对系统控制质
6、量的影响？29、简单控制系统设计观点有哪四性？30、被控变量、操作变量的选择要点？31、仪表的基本类型、标准信号是什么？32、掌握仪表的基本技术指标并能灵活计算？33、执行机构的正、反作用？调节机构的正、反体？执行器的正、反作用？选择原则是什么？34、执行器的组成？流通能力的计算？35、检测仪表的组成、作用？36、控制器正、反作用的定义？与比例增益的关系？37、能够根据控制系统示意图判断控制器的正、反作用？38、什么是积分饱和？产生积分饱和的原因？防止积分饱和的三种方法？39、PI、PD、PID控制规律的特点？40、选择控制器控制规律的两大原则？41、积分时间、微分时间的定义？42、画出串级控
7、制系统方框图？说明系统构成及特点？43、简述串级控制系统的控制特点？44、设计：精馏塔提馏段温度和蒸汽流量串级控制系统？45、简述串级控制系统设计原则？46、会进行串级控制器正、反作用选择？47、会运用串级控制器参数整定方法？48、串级控制系统在投运时，主、副控制器应如何切入自动状态？49、前馈控制系统的工作原理？50、前馈控制系统的基本结构有哪些？51、前馈控制算法（静态前馈、动态前馈）？52、扰动变量选择的原则？53、静态前馈、动态前馈应如何设计？54、前馈控制通道中非线性环节应如何处理？55、偏置值的设置方法？56、在何情况下控制系统中应引入流量副回路？57、前馈控制参数整定基本方法？5
8、8、均匀控制系统的控制特点？59、均匀控制系统控制规律选择？60、均匀控制系统参数整定基本方法？61、主动量和从动量的选择原则？62、比值控制系统类型的选择？63、比值控制系统参数整定方法？64、比值控制系统投运原则？65、选择器类型？67、分析系统判断选择器类型？68、如何设计锅炉燃烧过程控制系统，防止在负荷增加时出现冒黑烟现象？69、设计三冲量汽包水位控制系统？70、从控制系统的角度来看，过程的输入变量是什么，过程的输出变量是什么？71、对动态数学模型的具体要求总的来说是什么？72、简单控制系统设计任务？73、执行器的组成和作用？74、实施串级控制系统的实质是什么？75、均匀控制系统控制器参数整定原则？76、比值控制系统的基本结构？