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1、 项目二项目二 仓储设施设备与技术仓储设施设备与技术 任务一 仓库分类与功能一、仓库分类 仓储系统由仓库、月台、装卸设备、搬运设备和货架以及其他辅助设施组成，其中，仓库是仓储系统中一个重要的组成部分，根据不同的分类方法可以分为不同的形态。（一）按使用对象和权限分类 1、自备仓库。2、营业仓库。3、公共仓库。（二）按所属的职能分类 1、生产仓库。为企业生产或经营储存原材料、燃料及产成品的仓库。2、流通仓库。专门从事中转、代存等流通业务的仓库，它以物流中转为主要职能。在运输网点中，也以转运、换载为主要职能。3、储备仓库。专门长期存放物资，以完成国家或部门物资储备保证的仓库。（三）按结构和构造分类1
2、、平房仓库。单层的，一般有效层高在56m之间仓库。2、楼房仓库。两层及以上的仓库，楼房各层之间通过垂直运输机械或坡道相连。3、高层货架仓库。建筑形式表现为单层，但内部设置层数多、总高度较高的货架，这种仓库的建筑总高度高于一般的楼房仓库，是一种自动化程度较高，存货能力较强的仓库。4、罐式仓库。以各种罐体为储存库的大型容器型仓库。（四）按技术处理方式及保管方式分类1、普通仓库。常温保管、自然通风、无特殊功能的仓库。2、冷藏仓库。具有制冷装置和保温隔热设施，专门用于储存冷冻物资的仓库。3、恒温仓库。能调节温度，并使其在一定温度方位内恒定的仓库。4、露天仓库。在自然条件下保管，无建筑物围挡遮蔽的，直接
3、对货堆进行防护的仓库。5、水上仓库。利用水面或水下在高湿度条件下储存货物的仓库。6、危险品仓库。专门用于保管危险品，并能对危险品具有一定防护作用的仓库。7、散装仓库。专门保管散粒状、粉状物资的容器式仓库。8、地下仓库。利用地下的洞穴或建筑物储存物资的仓库，这种仓库主要用来储存石油等战略物资，具有较高的储存安全性。三、仓储系统的主要参数 仓储系统的参数很多，大致可以分为两个大类：设计参数和经营参数。前者主要是在设计阶段反映仓库的一种潜在能力，后者主要反映管理者的经营能力和水平。（一）设计参数1、仓库建筑系数。它是各种仓库建筑物实际占地面积与库区总面积之比。2、库房建筑面积。它是仓库建筑结构实际占
4、地面积，用仓库外墙线所围成的平面面积来计算。3、库房建筑平面系数。它是衡量使用面积占库房建筑面积的参数。4、单位面积的库容量。它是总库容量与仓库占地面积之比。在土地紧缺、土地征用费用高地场合，这是一个很重要地经济指标。5、库容量。仓库中可以存放货物的最大数量，一般以重量来表示。它是仓库的主要参数之一，是规划设计仓库时首先要确定的问题。库容量的大小直接关系着仓库的建设投资和建成后的经营能力。（二）经营参数1、库房面积利用率。2、库房高度利用率。3、库容量利用系数。库容量利用系数等于实际库容量与设计库容量之比。由于这是一个随机变动的量，一般取它的年平均值作为考核指标。4、库存周转次数。年入库容量或
5、者年出库容量与年平均库存量之比。5、出入库频率。它决定仓库搬运设备的规格和数量。6、全员平均劳动生产率。7、机械设备的利用系数。首先根据全年出入总量算出机械设备的全年平均小时搬运，它与机械设备的额定小时搬运量之比即为机械设备的利用系数。这个系数可用来评估机械设备配置的合理性。任务二 货架认知与选择一、货架的作用和功能1、货架是一种架式机构物，可以充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。2、存入货架的货物相互不接触、互不挤压，物质损耗小，可以完整保证物质本身的功能，减少货物的损失。3、货架中的货物存取方便，便于清点和计量，可以做到先进先出。4、保证货物的存储质量，可采用防潮、防尘、防
6、盗、放破坏等措施来提高货物储存质量。5、很多新型货架的结构及功能有利于实现仓储系统的机械化及自动化管理。二、货架的分类（一）按货架的发展分为传统货架和新型货架。托盘货架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架等属于传统货架，旋转式货架、移动式货架、装配式货架、驶入式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架等属于新型货架。（三）按货架的承载量分为轻型货架、中型货架和重型货架。轻型货架的每层承重在150kg以下，常用于超市货架；中型货架的每层承重在150500kg之间，一般为工业货架；重型货架的 每层承重在500kg以上，主要为重型工业货架。三、常见货架（一）托盘货架 是专门存放装有托盘
7、货物的货架。托盘货架一般为用钢材或钢筋混凝土做成的单排或双排货架，适用于品种中等、批量一般的托盘货物的储存货架的选择（1）背面连接杆 这种连结杆用于两列货架的背对背之间的连接，以增大整体刚性。（2）货架与托盘的间隙尺寸 托盘货架的尺寸确定标准如图2-3 所示，侧边托盘与支柱及托盘与托盘的间隔(A)在 100 mm 以上，间隔愈大则愈容易作业。承载物与横梁的间隔(B)在 80100 mm 以上。（3）货架上层横梁与天花板的距离 叉车的最大举升高度会高出最上层横梁位置 200 cm 以上，如图2-4所示。叉车顶或托盘顶最大高度与天花板最少应有30 cm的间隙，因此最上层横梁位置需与天花板至少要有
8、230 cm 以上的距离。（4）支柱的选择标准 支柱架的荷重必须以最下层存取位置所承受的负荷来决定。支柱架的确定实例如下图2-5所示，最下层支柱架承受的荷重为 6,000kg，最下层横梁的高度为 1,100 mm，因此可由此两因素对照右图而选定中量级的支柱架。（二）层格式货架 层格式货架与层架类似，其区别在于某些层、甚至每层中用间隔板分成若干格。1、开放层格式货架 2、抽屉式货架 3、橱柜式货架（三）悬臂式货架 悬臂式货架又称为悬臂式长形料架。（四）倍深式托盘货架 倍深式托盘货架与托盘货架具有相同的基本架构，只是把两排托盘货架结合，以增加第二列的储存位置，因此储存密度可增加1倍，但相对地其存取
9、性及出入库能力则降低，而且必须配合使用倍深式堆高机或者货叉前移式叉车以存取第二列的托盘。（五）驶入式货架 驶入式货架又称为进车式货架，这种货架采用钢质结构。钢柱上在一定的高度有向外伸出的水平突出物。当托盘被送入时，突出的构件将托盘底部的两个边托住，使托盘本身起横梁的作用。当架子上没有放托盘时，货架正面便变成了无横梁状态，就形成了若干通道，可以方便叉车等的出入。（六）移动式货架 移动式货架是一种带轮且可沿轨道移动的货架。在货架下面装有滚轮，在仓库地面装有导轨，货架可以通过轮子沿导轨移动。根据驱动方式不同，分人力摇动式和电力驱动式两种。（七）阁楼式货架 阁楼式货架是在已有的仓库工作的场地上建造楼阁
10、，在楼阁上面放置货架或直接放置货物。货物的提升可以采用输送机、提升机、电葫芦，也可以采用升降台等。在上层可以使用轻型小车或托盘车进行货物的堆码。其特点是能充分利用原有平房的空间，提高储存量，一般用于旧库改造。（八）重力式货架 重力式货架又称流动式货架，一般细分为托盘重力货架（图2-16）和箱式重力货架（图2-17）。它是现代物流系统中的一种重要的应用广泛的设备。其原理是利用货体的自重，使货体在有一定高度差的通道上，从高向低处运动，从而完成进货、储存、出库的作业。（九）后推式货架 后推式货架是在前后梁间以滑轨或搁板相连，进行存货作业时从前方将货物推入。物品置于滑轨上，后来填入的会将原先的推到后方
11、。滑轨具有倾斜角度，当前方货物被取走后，后方的货物会自动滑向前方入口(图2-18)。四、货架的选择（一）选用货架时因该考虑的因素1、物品特性 2、存取性 3、入出库量 4、搬运设备 5、厂房架构（二）各类货架特性比较表比较项目比较项目托盘货架托盘货架倍深式倍深式驶入式驶入式重力式重力式后推式后推式移动式移动式自动仓自动仓货架占用面积大中小小中小小储存密度低中高高中高高空间利用普通佳很好非常好佳非常好很好存取性非常好普通差普通普通好非常好先进先出可不可不可可不可可可巷道数多中少少少少多入出库能力中中小小大小小大 任务三 月台技术与设备一、线路和站台 和仓库相连的线路或进入到仓库内部的线路，以及线
12、路与仓库的连接点称为站台，也称为月台、码头，是仓库进发货的必经之路。月台设施既是仓库运行的基本保证条件，又是仓库高效工作不可忽视的部位。二、站台的主要形式（一）高低站台 站台可以根据站台的高度分为高站台和低站台两种。其中，高站台的高度与车辆货台高度一样，一旦车辆停靠后，车辆货台与站台处于同一水平面，有利于使用作业车辆进行水平装卸,使装卸合理化。而低站台和地面一样高，往往和仓库地面处于同一高度，以利于站台与仓库之间的搬运。（二）站台高度的确定 在一个库区内可以考虑停靠车辆的种类，有若干不同高度的停靠位置，也可考虑车种平均高度尽可能缩小货车车箱底板与站台高度差，以达到提高作业效率的目的。不同车辆参
13、考高度取值见表3-5。升降平台 升降平台属于最安全也最有弹性的卸货辅助器材。它分为卡车升降平台（图2-21）和码头升降平台（图2-22）两种。卡车升降平台多用于无站台的仓库，通过提高或降低车子后轮使得车底板高度与月台一致，而方便装卸货。码头升降平台则是通过调整码头平台高度来配合配送车车底板的高度。四、站台设计 出入口站台的设计要根据公司的作业性质以及厂房的型式，要考虑如下几个方面的因素。（一）进出货站台的安排方式 1、进货及出货共用站台 2、进出货站台分区相邻 3、进出货作业使用不同码头，且两者不相邻 4、数个进货、出货码头（二）月台数量的确定 1、有关进出货的历史资料。2、尖峰时段的到达车辆
14、数。3、每车装卸货所需时间。4、在可预见的未来，进出货能力的预留。（三）作业通道 在月台设计中同样存在作业通道宽度的确定问题。作业通道主要供搬运车辆载货至暂存区进出使用。它与装卸货使用的搬运车辆型式有关。使用手动托盘车所需的作业通道宽度大约是1.82.4m。动力叉车所需作业通道宽度大约是2.44.5 m。此作业通道只限于装卸货物使用，不能做仓库的主要通道。（四）码头设计型式 码头设计型式一般分为两大类型：锯齿型及直线型。（五）回转作业空间 所谓回转作业空间是指货车进出及停靠码头所需的活动空间。该空间大小与货车的长度及回转半径相关，并与月台的宽度及数目有关。任务四 自动化立体仓库 自动化立体仓库
15、是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。所谓自动化高层货架仓库是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机存取货物，并通过周围的装卸与设备，自动进行出入库存取作业的仓储货架系统。和使用其它货架技术相比，使用自动化立体仓库具有比较大的优点：（一）立体仓库能大幅度地增加仓库高度、充分利用仓库面积与空间，减少占地面积。（二）便于实现仓库的机械化、自动化，从而提高出、入库效率，降低物流成本。（三）提高仓库管理水平，有效利用仓库的储存能力，加速周转，减少库存，节约库存资金。（四）可以容易地实现先进先出的出入库原则，防止储存原因造成的货物损失。（五）采用自
16、动化技术后，立体仓库能适应黑暗、有毒、低温等特殊场合的需要。（六）自动化仓库都有信息管理系统，数据及时准确、便于企业领导随时掌握库存的情况，提高了生产的应变能力和决策能力。同样，其缺点表现在：（一）一次性投资巨大，和普通仓库相比，投资达到数倍以上。（二）除了库房内部的设施设备外，还需要与其它外部设施设备配套，才能高效使用。（三）对建筑、材料、设备、元件、安装的技术要求比较高。二、自动化立体仓库的分类（一）按照建筑物形式分类 按建筑形式可分为整体式和分离式两种。（二）按照货物存取形式分类 按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。（三）按照货架构造形式分类 按照货架构造形式可分为单
17、元货格式、贯通式、水平循环式和垂直循环式。（四）依负载的能力分类 依负载的能力可以分为单元负载式及轻负载式。三、自动化立体仓库的组成 自动化高层货架仓库一般由高层货架、巷道堆垛起重机、周围出入库配套机械设施和管理控制系统以及土建公用设施等部分组成。（一）高层货架 高层货架是自动化仓库主要组成部分，是保管物料的场所。高层货架有钢货架和钢筋混凝土货架两种。2、货格单元尺寸 恰当地确定货格单元净空尺寸是立体仓库设计中一项极为重要的设计内容，因为它直接影响仓库面积和空间利用率。对于给定尺寸的货物单元。货格尺寸取决于单元四周需要留出的空隙大小，同时，在一定程度上也要受到货架结构造型的影响。（二）巷道式堆
18、垛机 巷道式堆垛机是立体仓库中最重要的运输设备。它的主要作用就是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出在货格内的货物把它运送到巷道口。2、安全保护装置（1）声光警告。堆垛机在启动前，先响铃或者同时闪光数秒钟，发出警报信号，然后才启动。（2）堆垛机货叉与运行、起升机构连锁。（3）堆垛机停准后才能伸缩货叉。（4）货位虚实探测。（5）限制货叉在货格内的升降行程。（6）堆垛机负荷限制。（7）载货台断绳保护。（8）货物外形和位置异常检测。（三）装卸堆垛机器人 作业速度高，作业准确，尤其适合有污染、高温、低温等特殊环境和反复单调的作业场合。机器人在仓库中的主要作业有码盘、搬运、堆垛和拣选作用。（四）自动导引车（AGV）自动导引车(Automatic Guided Vehicle)是一种物料搬运设备，能自动在一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置完成货物的卸载，自动完成货物装卸的运输装置。1、自动导向车系统的构成 自动导向车系统以自动导向的无人驾驶搬运小车为主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传输系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。2、导向工作原理 按照引导方式可分为电磁感应引导、激光引导、磁带导引、惯性导引和视觉导引。3、自动导向车的作业安全（1）障碍探测和接触缓冲。（2）弯道自动减速。（3）货物搬运和移载。