实验用稳压电源设计与制作.doc

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1、目 录引言11 系统电源的设计21.1 辅助电源设计的基本原理21.2 辅助电源的原理图32 硬件电路设计32.1 硬件系统结构框架32.2 数码管显示电路42.2.1 数码管42.2.2 基于CD4511的数码管显示52.2.3 基于CD4511的数码管电路62.3 数字/模拟转换电路62.3.1 DAC0832数字/模拟转换器的应用62.3.2 DAC0832数字/模拟转换器的单缓冲方式接口62.4 键盘电路设计82.4.1 键盘电路82.5 放大电路的设计102.6 输出稳压电路的设计112.7 硬件部分的系统设计113 软件系统设计133.1 软件设计方案133.2 软件设计源程序13

2、4 实验结果分析165 设计作品16结束语17参考文献17英文翻译18致 谢18实验用稳压电源的设计与制作电子系0701班 学 生：何云龙 指导教师：王建华摘 要： 随着电源技术的不断发展，数控可调稳压电源成为电源研究领域的热门对象，其突出特点是数控特性，数控特性体现在以单片机为核心实现对电源的输出电压的控制。本设计使用的单片机芯片为89C51。通过键盘预置输出电压，数码管将显示预置调整过程以及输出电压数值，然后通过数/模转换得到模拟输出电压。本文主要完成了数控可调稳压电源的设计与制作。关键词：数控可调稳压电源；单片机；数字显示；位选择；数值调整引言随着科学技术的不断发展，电源作为任何电器设备

3、的供电电路，也在不断的发展和完善中。而电源的种类非常多，包括直流稳压电源、直流恒流电源及交流稳压电源等等。数控可调稳压电源则成为近年来不断研究和发展的新方向，它在传统电源的基础上增加了以单片机为基础的数字控制部分，使得电源的通用性得到增强，即它的输出电压是可以调整的，这样，一个电源就可以为需求电压不同的电器设备供电了。数控电源就克服了普通电源只能输出恒定电压值的缺点，即它能在其他硬件设备的支持下通过单片机编程来改变电压的输出范围和步近系数。因此，数控电源将会成为电源发展的主流，倍受人们的关注。电源技术是应用电力电子半导体器件，综合自动控制、计算机(微处理器)技术和电磁技术的多学科边缘交叉技术。

4、在各种高质量、高效、高可靠性的电源中起关键作用，是现代电力电子技术的具体应用。 近年来，数控可调稳压电源也随着数字时代的步伐前进，数控可调稳压电源以其数控可调、使用方便、长期投入费用低等的特点深受人们的喜爱。随着集成芯片的不断发展，电源的设计也变得简单了，不用一步一步地去连接复杂的电路，各部分的电路都集成在各部分的功能模块中，然后将其封装起来，构成模块整体，这样，电源的设计、制作以及故障维修也相对比较简单了，当需要用到某些功能时，只需要将那些功能模块连接起来组成一个整体电路，再经过调试和测试便可以达到其特定功能，如果整体电路中的某个部分出现了错误，那么可以对各模块进行检查，维修起来自然比较方便

5、。本设计中的数控电源就是模块设计中的一个比较好的应用。它的主要功能部分都运用了集成芯片，你不需要知道各芯片的内部电路是这样连接的，只需要知道各芯片管脚的功能和用法就可以了，这样使问题大大的简单化了。随着计算机在各种智能控制系统应用中的不断深入与蓬勃发展，单片机更以其小巧的外形、较高的性价比、灵活的控制方式广泛地应用在这一领域1。本文所介绍的数控可调稳压电源，将低价位的单片机引入电源设计中，以单片机作为核心部件，利用键盘扫描程序实现各模块的功能2。1 系统电源的设计1.1 辅助电源设计的基本原理直流稳压电源的设计是电子设备的能源电路，关系到整个电路设计的稳定性和可靠性，是电路设计中非常关键的一个

6、环节，本数控可调稳压电源的设计中要用到的直流稳压电源有： +12V、5V。其中，+5V主要给单片机芯片和D/A转换芯片等集成块供电,+12V作为运放LM324的供电电源，5V给OP07供电以及提供D/A转换的基准电压。直流电源电路一般由电源变压器、整流滤波电路以及稳压电路所组成如图1.1所示。图 1.1 直流稳压电源基本组成框图电源变压器的作用是将电网220V的交流电压变成整流电路所需要的电压。整流电路的作用是将交流电压变换成脉动的直流，它主要有半波整流、全波整流方式，可以由整流二极管构成整流桥堆来执行。滤波电路的作用是将脉动直流滤除纹波，变成纹波小的，常见的电路有RC滤波、LC滤波、型滤波等

7、,常用的选LC滤波电路。1.2 辅助电源的原理图3种稳压电源分别如下图1.2，1.3所示。图1.2 +12V稳压电源电路此+12V给运放LM324供电，电容用来有效地滤除高频交流分量，从而减小纹波。图1.3 5V稳压电源电路此5V电压用来给单片机芯片（89C51）和数字/模拟转换器芯片（DAC0832）提供电压，-5V作为运放OP07的负电源。电容作用同上。2 硬件电路设计2.1 硬件系统结构框架数控电源的硬件电路组成框图如图2.1所示。它包括显示电路、键盘电路、单片机电路、数字/模拟转换电路、模拟信号放大电路以及输出稳压电路。图2.1 稳压电源的硬件电路组成框图图2.1所示数控稳压电源的输出

8、电压可由键盘预置。通过键盘把需要输出的电压值以步进方式输入到单片机 3 。这里需要注意的是在使用步进方式调整数据时，输出电压不能随着变化，以避免在调整过程中加到负载上的电压不能满足要求。输出电压应该在完成步进调整以后再发生变化，直接向负载施加所需要的电压值。显示电路既可用来显示输出的电压，也可以来显示键盘电路的调整过程。模拟信号放大电路包括放大电压和射级跟随两个部分，前者使得输出电压满足要求，后者降低输出电阻，提高电路带负载的能力。稳压电路提高电路稳定性，降低由于输入电压变化而对输出引起的影响。2.2 数码管显示电路52.2.1 数码管数码管是单片机应用电路中常用的显示器件。每个数码管由8个发

9、光二极管组成。数码管有共阴极和共阳极两种类型。共阴极数码管内部8个二极管的阴极被连接在一起和引脚com相接，在使用是引脚应接低电平，当数码管其余的某个引脚接高电平，则相应的发光二极管被点亮。共阳极数码管com端应接高电平，当数码管其余的某个引脚接低电平，则相应的发光二极管被点亮。各数码管的原理图和电路符号图如下图2.2（a）、（b）、（c）、（d）所示。（a）共阴数码管原理图 （b）共阳数码管原理图（c）共阴数码管电路符号图 （d）共阳数码管电路符号图图2.2 数码管的原理图和电路符号图2.2.2 基于CD4511的数码管显示 CD4511的真值表如下图2.3所示图2.3 CD411真值表 因

10、此，单片机I/O口连接CD4511的地址输入端A、B、C、D，再将4511的输出端与数码管的各段对应相连，只要单片机I/O端输出合适的BCD码便能使数码管显示相应的数值。本设计采用四位数码管显示，这时还需要考虑位选，这通过软件设计来实现，只需要每个数码管间隔点亮，而这个间隔时间足够短，由于人的视觉停留，看到的是四个数码管同时点亮。2.2.3 基于CD4511的数码管电路图2.4 基于CD4511的4位数码管显示电路图。2.3 数字/模拟转换电路2.3.1 DAC0832数字/模拟转换器的应用数字/模拟转换器有并行输入模式和串行输入模式，前者如DAC0832，后者如DAC7611。考虑到器件的购

11、买方便和价格，这里采用DAC0832。由于本设计的电源只需要一路输出，为简化电路组装和程序设计，DAC0832的硬件电路采用单缓冲方式接口电路。单片机完成信号处理后，很多情况下还需要把离散的信号转换成为联系的模拟信号，完成这种功能的器件称为数字/模拟转换器。DAC0832数字/模拟转换器是一种接口与MCS51系列单片机完全兼容，具有8位分辨率的数字/模拟转换器芯片。2.3.2 DAC0832数字/模拟转换器的单缓冲方式接口5DAC0832数字/模拟转换器有三种与单片机的接口方式：单缓冲方式、双缓冲方式和直通方式。当系统中只需要一路数字/ 模拟转换，或者虽然需要多路数字/模拟转换，但是多路数字/

12、模拟转换之间不需要同步输出时，采用单缓冲方式或直通方式可以简化电路连接和程序编写。当系统中需要多路数字/ 模拟转换，同时多路数字/模拟转换之间需要同步输出时，采用双缓冲方式是必须的选择。而本设计中只需要一路输出，故采用单缓冲方式。DAC0832单缓冲方式连接如下图2.5所示图2.5 DAC0832单缓冲方式接口电路原理图由于DAC0832数字/模拟转换器是电流输出型，即它的输出电流与输入数字信号成正比，图2.5中单运算放大器OP07用来把电流输出信号转换成电压输出信号。运算放大器的输出在送往LM324的同时也送到DAC0832数字/模拟转换器的引脚Rfb用作反馈信号。引脚Vref的基准电源由-

13、5V的供电电源提供对于DAC0832数字/模拟转换器的控制线，引脚ILE直接与供电电源相连接，引脚和与地相连接，引脚和与单片机的写数控制引脚P3.6相连接。在这样的连线情况下，当单片机执行指令MOV R0，#0FFHMOVX R0， A时，就可以在和端产生低电平满足数字/模拟转换器转换条件。在这种情况下，输入锁存器和DAC寄存器处于直通方式。在单片机给出的写控制信号的上跳边沿来到时，DAC0832完成数字/模拟转换。DAC0832的输入数据和OP07输出模拟电压的对应关系为： ，其中，B为0832输入端8位二进制码对应的十进制数，VREF为基准电压接-5V电源。稳压部分采用三段可调稳压器LM3

14、17，317稳压范围为1.237V，这是因为LM317的输出端与调整端有电压差Vref（约为1.2V），又Vo=Vadj+Vref，因此本稳压电源的电压输出只能在一定的范围内步进可调。本设计输出电压范围为2.212.0V，步进电压调整值为0.1。 DAC0832数字/模拟转换器的电源电压为5V时，完成一次转换的时间约为1s，当单片机采用12MHZ时钟则基本满足这个要求。2.4 键盘电路设计2.4.1 键盘电路键盘是一组按键开关的集合。像数码管一样，键盘也是单片机应用系统的一个关键部件。按键开关具有两种状态：闭合或者断开。这两种状态反映在电压上就是按键开关呈现出高电平和低电平。如果按键开关呈现出

15、高电平表示它断开，如果按键开关呈现出低电平表示它闭合，因此通过检测开关呈现的电平状态就可以确认按键开关是否被按下。通常使用的按键开关为机械式弹性开关，它利用机械触电实现开关的闭合或者断开。直流电压通过机械触电的闭合、断开过程所产生的信号波形如图2.6所示。图2.6 按键开关产生的信号波形图由于机械触电的弹性作用，按键开关在闭合时不会立即稳定的接通，在断开时也不会一下子断开。在闭合和断开的瞬间都伴随一连串的抖动，抖动的时间取决于按键的机械特性，这个时间一般为5ms10ms。抖动的持续时间值是很重要的，可以利用硬件方法和软件编程的方法去除开关抖动影响。由于采用软件编程的方法可以降低硬件开销，因此我

16、们一般用软件编程的方法去除开关抖动。利用软件编程的方法来消除抖动影响由引入一段延时来实现，当第一次检测到按键呈现低电平时，执行一段延时大于10ms的延时子程序，然后再次确认按键是否呈现低电平。如果按键仍然呈现低电平，则确认按键被按下，否则表示第一次的检测失败。常用的键盘有独立式键盘和距阵式键盘。前者电路结构和软件结构都比较简单，但是每一个按键开关需要占用一个单片机的I/O引脚。后者占用较少的单片机的I/O引脚。在键盘包含的按键开关较少的情况下，例如只包含4个按键开关，独立式键盘占用的单片机I/O引脚数量是可以接受的。独立式键盘的工作方式又可分为中断方式和查询方式，综合考虑，在本设计中，由于单片

17、机CPU没有其他操作， 4个按键开关采用查询方式5。其中查询方式的键盘电路如图2.7所示。图2.7 查询方式的键盘电路在图2.7所示的电路中，4个按键开关分别与单片机的I/O引脚P1.0P1.3相连接，而另一端与地相接，当没有键按下时，根据单片机引脚悬空特性知其I/O引脚为高电平。当按键被按下时，判断是何键被按下，然后程序再跳转执行相应的操作。键盘电路中的4按键个分别扮演4个不同的角色，按键S1用来进行功能选择以实现便捷输入，可以称它为功能键（FUN）；按键S2用来在完成功能选择以后对数据进行加1操作，因此可以称它为数据加键（）；按键S3与S2作用相似，对数据进行减1操作，因此称它为数据减键（

18、）；按键S4用来把输入的数据送到DAC0832以进行转换，因此它称为执行键（ENTER）。设计实现数控电源的输出电压范围为2.212.0V，调整的步进值为0.1V，这时使用加键（）从系统复位的输出2.2V调整到最大输出12.0V，按键动作需要重复很多次，仅使用加键（）或者减键（）使对应的内部数据存储器存储单元的数据加1或者减1将很麻烦。为减少按键的次数，数控电源的输入数据可以分为各位不相关调整，即由功能键选择不同的位，当前被选中位处于加、减有效位状态。这时每一档的输入数据范围位09。当输入完欲输出的电压后，再按执行键，便能输出相应的电压值。2.5 放大电路的设计 6 放大电路包括两级：电压放大

19、电路和射级跟随电路。由于OP07的输出模拟电压为并不能满足2.212.0V的变化范围。因此还需要LM324一级电压放大，只要放大倍数满足，它将输出满足本稳压电源要求的2.212.0V的电压。图中LM324输入端接OP07输出端。射级跟随器用来降低数控电源的输出电阻，提高带负载的能力。电压放大电路和设计跟随电路如图2.8所示。图2.8 放大电路原理图根据运放的虚短、虚断特性可知：VO = (1+)Vi其中，Vo为放大后的输出电压，Vi为OP07的输出电压，而放大倍数则由R17、R18来决定，在这里取R18=2.1K，而R17是一个满值为20K的电位器，通过调整R17的值可以使得放大倍数满足要求，

20、达到步进为0.1V。2.6 输出稳压电路的设计 6 本稳压电源采用三端可调稳压器LM317实现输出电压稳定功能，其内置有过载保护、安全区保护等多种电路，故外围电路十分简单。LM317要求输入至少比输出高2V。如本稳压电源要求输出12V电压，则输入至少为14V。R19两端电压即为Vref，这使得317输出电压比LM324输出高(大小为Vref)，为了使LM317输出电压与数码管显示值保持一致，对送往0832转换的8位数，程序上需要做一定的修正。稳压电路如图2.9所示。图2.9 输出稳压电路图2.7 硬件部分的系统设计图 2.10 辅助电源及单片机最小系统原理图图2.11 显示及D/A转换原理图以

21、上几节对数控电源的各硬件模块分别进行了介绍，本节将以上几节的内容进行整合，将各功能模块连接起来，构成数控可调稳压电源整体框架图。如上图2.10和图2.11所示。由于系统图过大，所以将其分成了两个模块。由这两部分图构成了整体的原理图，从整体原理图可以知道，数控可调稳压电源是以单片机为核心控制系统，利用键盘扫描后去执行相应操作，键盘的4个键分别实现4种功能。显示电路主要是用来显示输出电压以及数控过程。数字/模拟转换则实现从单片机来的数字信号到供给外电路之间的转换的。放大电路则是对单运放OP07输出的低电压信号进行放大，以达到设计的要求。稳压电路提高电路稳定性，减小输入变化对输出的影响。3 软件系统

22、设计3.1 软件设计方案稳压电源的软件程序框图如图3.1所示NYNNYNYNY初始化显示按P1.0按P1.1按P1.2按P1.3选择有效位有效位加有效位减输入有效错误信息计算值，送0832转换Y图 3.1 系统软件程序流程图系统最左端数码管为状态位显示数码管。第一次按S1(FUN)/S2(+)/S3()键时，状态数码管显示“1”，这时，十分位的数码管处于选中状态，若此时按S2(+)或S3()键，十分位则能加或减。通过S1（FUN）键能在个位、十位、十分位之间切换，使三位数码管分别处于选中状态，即可进行加、减操作。状态位数码管显示“2” 、“3”分别表示个位、十位被选中而处于加、减有效位状态。而

23、当按下S4（ENTER）键后，若状态数码管显示“0”表示输入值有效，若显示“4”表示输入电压值超出范围，而后程序跳回上电状态等待重新输入有效值。3.2 软件设计源程序程序清单如下：ORG 00HMAIN: MOV 34H,#00H MOV 33H,#00H MOV 32H,#00H MOV 31H,#01H MOV 30H,#05H MOV R0,#0FFH MOV A,#03H ;初始电压2.2V MOVX R0,ASTART: LCALL DISP JNB P1.0,K1 ;按FUN键 JNB P1.1,K2 ;按+键 JNB P1.2,K3 ;按-键 JNB P1.3,K4 ;按ENTE

24、R键 LJMP STARTK1: JB P1.0,PK1 ;等待松开 LCALL DISP LJMP K1PK1: LCALL FUN LJMP STARTK2: JB P1.1,PK2 LCALL DISP LJMP K2PK2: LCALL AD LJMP STARTK3: JB P1.2,PK3 LCALL DISP LJMP K3PK3: LCALL SUBS LJMP STARTK4: JB P1.3,PK4 LCALL DISP LJMP K4PK4: LCALL ENT LJMP STARTFUN: MOV A,34H CJNE A,#03H,STATE MOV 34H,#01H

25、 MOV 33H,34H LJMP EXIT1STATE: INC 34H MOV 33H,34HEXIT1: RETAD: MOV A,34H CJNE A,#00H,GAD INC 34H MOV 33H,34H LJMP EXIT2GAD: CJNE A,#01H,SAD INC 30H MOV A,30H CJNE A,#10,EXIT2 MOV 30H,#00H LJMP EXIT2SAD: CJNE A,#02H,BAD INC 31H MOV A,31H CJNE A,#10,EXIT2 MOV 31H,#00H LJMP EXIT2BAD: INC 32H MOV A,32H

26、CJNE A,#10,EXIT2 MOV 32H,#00HEXIT2: RETSUBS: MOV A,34H CJNE A,#00H,GSUB INC 34H MOV 33H,34H LJMP EXIT3GSUB:CJNE A,#01H,SSUB MOV A,30H CJNE A,#00H,G1 MOV 30H,#09H LJMP EXIT3G1: DEC 30H LJMP EXIT3 SSUB:CJNE A,#02H,BSUB MOV A,31H CJNE A,#00H,G2 MOV 31H,#09H LJMP EXIT3G2: DEC 31H LJMP EXIT3BSUB:MOV A,32

27、H CJNE A,#00H,G3 MOV 32H,#09H LJMP EXIT3G3: DEC 32HEXIT3:RETENT: MOV A,32H CJNE A,#00H,CJ MOV 33H,#00H ;状态为0表示输入有效 MOV 34H,#00H ;状态寄存器清零 LCALL COUNT MOV A,35H MOVX R0,A LJMP EXIT4CJ: CJNE A,#01H,ERROR MOV A,31H CJNE A,#00H,CJS1 MOV 33H,#00H ;状态为0表示输入有效 MOV 34H,#00H ;状态寄存器清零 LCALL COUNT MOV A,35H MOV

28、X R0,A LJMP EXIT4CJS1: CJNE A,#01H,CJS2 MOV 33H,#00H ;状态为0表示输入有效 MOV 34H,#00H ;状态寄存器清零 LCALL COUNT MOV A,35H MOVX R0,A LJMP EXIT4CJS2: CJNE A,#02H,ERROR MOV A,30H CJNE A,#00H,ERROR MOV 33H,#00H ;状态为0表示输入有效 MOV 34H,#00H ;状态寄存器清零 MOV A,#6CH MOVX R0,AEXIT4: RETERROR: MOV 33H,#04H ;状态为4表示输入值超出范围 MOV R5,

29、#5D1: MOV R4,#200 ;错误信息显示5秒D2: LCALL DISP DJNZ R4,D2 DJNZ R5,D1 LJMP MAINCOUNT: MOV A,32H MOV B,#100 MUL AB MOV 35H,A MOV A,31H MOV B,#10 MUL AB ADD A,35H MOV 35H,A MOV A,30H ADD A,35H SUBB A,#12 MOV 35H,ARETDISP: MOV A,33H ADD A,#30H MOV P2,A LCALL DELAYMOV A,32H ADD A,#20H MOV P2,A LCALL DELAY MOV

30、 A,31H ADD A,#90H ;显示小数点 MOV P2,A LCALL DELAY MOV A,30H MOV P2,A LCALL DELAY RETDELAY: MOV R6,#2DEL: MOV R7,#248DJNZ R7,$ DJNZ R6,DELRET END4 实验结果分析 表1 理论与实测值对照表理论值(V)3.04.05.06.07.08.09.010.011.012.0实测值(V)3.024.004.985.976.957.928.909.8810.8211.41相对误差（）0.670.000.400.500.711.001.111.201.644.92由表1可以看

31、出当理论电压接近12V时，实际输出电压误差较大，这是因为本设计给三端稳压器LM317输入端提供的电压未达到14V。表中相对误差的计算公式为： 5 设计作品图 4.1 稳压电源作品图结束语本次设计的数控可调稳压电源是以89C51单片机为核心。此数控可调稳压电源的输出电压范围为2.212.0V，步进值为0.1 V。输出电压可预置，并提供、12V的稳压输出接口，提高了其实用性。本设计稳压电源结构简单，外围元件少，充分利用了单片机的硬件资源，是一种比较实用的新型电子器件。设计共包含了两大部分：硬件系统设计部分和软件系统设计部分。硬件设计部分又包括：译码显示电路、键盘电路、单片机电路、数字/模拟转换电路

32、、模拟信号放大电路以及输出稳压电路的设计。数字/模拟转换电路则使用分辨率位8位的DAC0832芯片实现单片机输出数字信号到数控电源模拟输出的转换 10 ，模拟信号放大电路对OP07输出电压的放大，达到2.212.0V的设计要求。软件设计部分则包括单片机的初始化以及各模块的程序设计。整个模块是在辅助电源电路的支持下，通过对89C51单片机进行软件编程来实现数控可调稳压电源的功能 11 。在设计过程中遇到了许多的问题。如功能芯片的选择以及单片机的工作方式的选择等等，不过通过阅读文献、查看资料都一一得到比较完满地解决。从本次设计中我也懂得了做任何设计之前，应该构思出一个比较完整、全面、可行的设计方案

33、论证，再在制定的方案论的基础上进行各部分的设计，这样不仅简化了设计，而且也能够合理地安排时间。参考文献1 赫建国单片机在电子电路设计中的应用M北京：清华大学出版社，2006：114-1252 李群芳单片微型计算机与接口技术M北京：电子工业出版社，2005：152-1603 曹巧媛单片机原理及应用M 北京：电子工业出版社，1997：100-1024 陈伟人单片微型计算机原理及其应用M北京：清华大学出版社，1989：95-985 张毅刚单片机原理及应用M北京：高等教育出版社，2003：226-236;279-2846 华成英，童诗白模拟电子技术基础M北京：高等教育出版社，2006：327-329;

34、552-5627 阎石数字电子技术基础M北京：高等教育出版社，2006：205-2118 高吉祥唐朝京.模拟电子线路设计M北京：电子工业出版社，2007：102-110 9 黄智伟全国大学生电子设计竞赛训练教程M北京：电子工业出版社，2005：53-6210 谢自美电子线路设计-实验-测试M武汉：华中科技大学出版社，2002：221-23011 彭介华电子技术课程设计指导M北京：高等教育出版社，1997：197-205英文翻译The design and production of regulated power supply for experiment Department of Elec

35、tronics 0701 Student He yunlong Tutor Wang jianhuaAbstract ：With the power technical progress, NC adjustable power supply power have become the most popular object of research areas, the prominent feature of the NC is NC characteristics.it embodied in the microcontroller as the core to achieve the p

36、ower output voltage control.The design of the microcontroller chip for the 89 C51. first, Through digital keyboard set output voltage, the nixietube will display the process of set and the values of output voltage, and then through D / A converters are analog output voltage. This article finished th

37、e design and production of the NC adjustable power supply.Key words：NC adjustable power supply ; SCM ; figures show ; digital Choice; numerical adjustment致 谢通过本次设计，我对单片机在电子电路设计中的应用有了比较全面的了解和系统地掌握，不仅提高了我对专业知识的应用能力，而且培养了我的独立思考能力以及细心、耐心的良好品质。在此，我要感谢王建华老师在本次设计中耐心的指导和给予的帮助，感谢其他同学在设计中给予我的热心帮助，正是有他们的帮助，才使得本次设计能够顺利地完成，再次感谢大家！