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1、一，竖直同步带及带轮选型计算：竖直方向设计要求：托盘及商品自重 20kg（196N），滑块运动 1250mm所需时间 6s。1，设计功率Pd KAPP Fv103(kw)20kg9.8N/kg1.25m6s(w)45.4w0.9KA根据工作情况查表取 1.5Pd KAP 1.545.4w 68.1w2，带型选择根据Pd 68.1w和带轮转速n 100r/min查询表格选择 5M 圆弧带3，带轮齿数 z 及节圆直径d1根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择5M 带，齿数 z=26，节圆直径d1 41.38mm，外圆直径d0 40.24mm4，带速 vv d1n601000
2、0.22m/s vmax5，传动比主动从动带轮一致，传动比 i=1，主动轮与从动轮同一个型号6，初定中心距a0a01644mm7，初定带的节线长度L0 p及其齿数zp(d1d2)2L0p 2a0(d1d2)3418mm24a08，实际中心距 aa a0Lp Lop21645mm9，基准额定功率P0可查表得P0 50w10，带宽bSbS bS01.14Pd10.06mm（基准带宽bS0 9时）KLKZP011，挡圈的设置5M 带轮，挡圈最小高度 K=2.53.5R=1.5挡圈厚度 t=1.52挡圈弯曲处直径dw d0 2R 43.24mm挡圈外径df dw 2K 48.24mm竖直方向同步带轮：
3、带轮型 5M 圆弧齿，节径 41.38mm，齿数 26，外径 40.24mm，带轮总宽 13.3mm，挡圈外径 48.24mm，带轮孔 10mm，固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽 7mm，螺纹孔 m3，两个成 90 度）竖直方向同步带：带型 5M 圆弧带，带宽 10.3mm，节线长度约 3418mm二，电机输出同步带轮选型计算：功率，转速，带轮选择与竖直方向相同1，初定中心距a0a0148mm2，初定带的节线长度L0 p及其齿数zp(d1d2)2L0p 2a0(d1d2)426mm24a03，实际中心距 aa a0Lp Lop2149mm电机输出同步带：带型 5M 圆弧带，带宽 10.3
4、mm，节线长度约 426mm三，水平同步带及带轮选型计算：水平方向设计要求：滑块行程 1350mm，移动负载 20N，滑块运动1350mm 所需时间 4s。1，设计功率Pd KAPP 20N 1.35m4s 7.5WKA根据工作情况查表取 1.5Pd KAP 1.57.5w 11.25w2，带型选择根据Pd11.25w和带轮转速n 300r/min查询表格选择 3M 圆弧带3，带轮齿数 z 及节圆直径d1根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择3M 带，齿数 z=20，节圆直径d119.10mm，外圆直径d018.34mm4，带速 vv d1n601000 0.3m/s v
5、max5，传动比主动从动带轮一致，传动比 i=1，主动轮与从动轮同一个型号6，初定中心距a0a01415mm7，初定带的节线长度L0 p及其齿数zp(d1d2)2L0p 2a0(d1d2)2890mm24a08，实际中心距 aa a0Lp Lop21416mm9，基准额定功率P0可查表得P0 24w10，带宽bSbS bS01.14取bS 6Pd 2.6mm（基准带宽bS0 6时）KLKZP0竖直方向同步带轮：带轮型 3M 圆弧齿，节径 19.10mm，齿数 20，外径 18.34mm，带轮总宽 9mm，挡圈外径 24.34mm，带轮孔 6mm，固定方式紧定螺钉（螺纹孔 m3，两个成 90 度）带型 3M 圆弧带，带宽 6mm，节线长度约 2890mm