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1、第一章第一章 西门子西门子PLC简单概述简单概述第二章第二章 PLC系统特性及硬件介绍系统特性及硬件介绍第三章第三章 使用使用STEP7创建一个工程创建一个工程第四章第四章 西门子编程语言学习西门子编程语言学习第五章第五章 西门子的程序设计西门子的程序设计第六章第六章 利用利用WinCC flexible软件创建工程系统软件创建工程系统西门子PLC培训教程第第1 1章章 PLC PLC概述概述1.1 PLC1.1 PLC的的产生生1.2 PLC1.2 PLC的定的定义和分和分类1.3 PLC1.3 PLC的功能和特点的功能和特点1.4 PLC1.4 PLC的的结构与工作构与工作过程程l传统的生
2、的生产机械自机械自动控制装置控制装置继电器控制系器控制系统 优点点结构构简单、价格低廉、容易操作、价格低廉、容易操作 。缺点缺点体体积庞大、生大、生产周期周期长、接、接线复复杂、故障率、故障率高、可靠性及灵活性差高、可靠性及灵活性差 。应用用比比较适用于工作模式固定，控制适用于工作模式固定，控制逻辑简单等等工工业应用用场合。合。1.1 PLC1.1 PLC的的产生生l用用户迫切迫切需要需要一种先一种先进的自的自动控制装置控制装置继电器控制系器控制系统先先进自自动控制系控制系统l可可编程序程序逻辑控制器的控制器的产生生 美国数字美国数字设备公司（公司（DECDEC）根据）根据这一一设想，于想，于
3、19691969年年研制成功了第一台可研制成功了第一台可编程序控制器。由于当程序控制器。由于当时主要用主要用于于顺序控制，只能序控制，只能进行行逻辑运算，故称运算，故称为可可编程序程序逻辑控制器控制器（Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，PLCPLC）。）。1.2 PLC1.2 PLC的定的定义和分和分类lPLCPLC的定的定义 经历：可：可编程程逻辑控制器（控制器（PLCPLC）可可编程控制器（程控制器（PCPC）通用叫法通用叫法：可：可编程序控制器（程序控制器（Programmable ControllerP
4、rogrammable Controller，PCPC），是一台），是一台专为工工业环境境应用而用而设计制造的制造的计算机。它算机。它具有丰富的具有丰富的输入入/输出接口，并且具有出接口，并且具有较强的的驱动能力。能力。但由于但由于PCPC容易和个人容易和个人计算机（算机（Personal ComputerPersonal Computer）混淆，）混淆，所以人所以人们还沿用沿用PLCPLC作作为可可编程控制器的英文程控制器的英文缩写。写。国国际电工委工委员会（会（IECIEC）对可可编程控制器的定程控制器的定义：“可可编程控制器是一种数字运算操作的程控制器是一种数字运算操作的电子系子系统，专
5、为在工在工业环境境应用而用而设计的。它采用一的。它采用一类可可编程的存程的存储器，用于其内部存器，用于其内部存储程序，程序，执行行逻辑运算、运算、顺序控序控制、定制、定时、计数与算数与算术操作等面向用操作等面向用户的指令，并通的指令，并通过数字或模数字或模拟式式输入入/输出控制各种出控制各种类型的机械或生型的机械或生产过程。程。”lPLCPLC的分的分类 一体化一体化紧凑型凑型PLC PLC：电源、源、CPUCPU中央中央处理系理系统、I/OI/O接口都集成在一个机壳内。如接口都集成在一个机壳内。如西西门子子S7-200S7-200系列。系列。CPUCPU（基本（基本单元）元）+扩展模展模块
6、标准模准模块式式结构化构化PLC PLC：各种模：各种模块相互独立，并安相互独立，并安装在固定的机架（装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的）上，构成一个完整的PLCPLC应用系用系统。如：。如：西西门子子S7-300S7-300、S7-400S7-400系列。系列。PS(电源模块)CPU IM(接口模块)SM:DISM:DOSM:AISM:AO CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网1.3 PLC1.3 PLC的功能和特点的功能和特点lPLCPLC的功能的功能 控制功能控制功能 逻辑控制控制 定定时控制控制 计数控制数控制 顺序控制序控制lPLCPLC的功能的功能 数据采集、存数
7、据采集、存储与与处理功能理功能数学运算功能数学运算功能数据数据处理理模模拟数据数据处理理lPLCPLC的功能的功能 输入入/输出接口出接口调理功能理功能具具有有 A A/D D、D D/A A 转换功功能能，通通过I I/O O 模模块完完成成对模模拟量量 的的 控控 制制 和和调 节。lPLCPLC的功能的功能 通信、通信、联网功能网功能PROFIBUS DPPROFIBUS PA(Ex)PROFIBUS PAlPLCPLC的功能的功能 人机界面功能人机界面功能lPLCPLC的功能的功能 编程、程、调试等等使用复使用复杂程度不同的程度不同的手持、便携和桌面式手持、便携和桌面式编程器、工作站和
8、操程器、工作站和操作屏，作屏，进行行编程、程、调试、监视、试验和和记录，并通，并通过打印机打打印机打印出程序文件。印出程序文件。STEP7STEP7ProToolProToolMPIcable有有MPI接口的接口的PG 或或PClPLCPLC的特点的特点 高可靠性高可靠性丰富的丰富的I/OI/O接口模接口模块采用模采用模块化化结构构运行速度快运行速度快功能完善功能完善编程程简单，易于使用，易于使用系系统设计、安装、安装、调试方便方便维修方便，修方便，维修工作量小修工作量小总价格低价格低1.4 PLC1.4 PLC的的结构和工作构和工作过程程lPLCPLC的基本的基本结构构 PLCPLC的工作的
9、工作过程程PLCPLC的的扫描描过程程lPLCPLC的中断的中断处理理过程程响响应问题：一般微机系统的一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时，在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者在在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断申请，执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用时处理中断。构组成，则在每块结束或执行块调用
10、时处理中断。第二章第二章 西门子西门子PLC系统特性及硬件介绍系统特性及硬件介绍第第2 2章章 S7-300 S7-300系系统特性及硬件介特性及硬件介绍2.1 SIMATIC S7-3002.1 SIMATIC S7-300系系统结构构 2.2 S7-300 CPU2.2 S7-300 CPU模模块2.3 2.3 信号模信号模块 （SMSM）2.4 2.4 电源模源模块 （PSPS）2.5 2.5 接口模接口模块（IMIM）2.6 2.6 其他模其他模块（IMIM）2.7 SIMATIC S7-3002.7 SIMATIC S7-300的硬件的硬件组态2.1.1 中央处理单元(CPU)2.1
11、.2 电源单元(PS)2.1.3 信号模板(SM)2.1.4 接口模板(IM)2.1.5 功能模板(FM)2.1.6 通讯模板(CP)2.1.7 特殊模板(SM 374仿真器)2.1 S7-300系统组成 导轨 PS电源模块CPU IM接口模块SM:DISM:DOSM:AISM:AO FM:-计数-定位-闭环控制 CP:-点-到-点-PROFIBUS-工业以太网系系统背版背版总线导轨（机架）（机架）S7-300模模块电源模源模块（选项）后后备电池池（CPU313以上）以上）24V DC连接器接器CPU工作工作模式模式选择开开关关CPU模模块CPU状状态及故障指示及故障指示灯灯MMC存存储卡卡（
12、CPU313以上）以上）MPI多点接口多点接口信号模信号模块的的前前连接器接器前前门信号信号模模块典型系典型系统结构构 S7-300系统结构 2.2 S7-300 CPU模块 S7-300 CPU S7-300 CPU模模块的分的分类2.2.2 S7-300 CPU2.2.2 S7-300 CPU模模块操作操作 S7-300 CPU模块的分类 紧凑型凑型CPUCPU（6 6种）种）标准型准型CPUCPU（5 5种）种）革新型革新型CPUCPU（5 5种）种）户外型外型CPUCPU（3 3种）种）故障安全型故障安全型CPUCPU（3 3种）种）特种型特种型CPUCPU（2 2种）种）1.紧凑型C
13、PU(1/2)C PU 312C：带有集成的数字量输入和输出，并具有与过程相关的功能，比较适用于具有较高要求的小型应用。CPU 运行时需要微存储卡（MMC）。C PU 313C：带有集成的数字量和模拟量的输入和输出，并具有与过程相关的功能，能够满足对处理能力和响应时间要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡（MMC）。C PU 313C-2PtP：带有集成的数字量输入和输出及一个RS422/485串口，并具有与过程相关的功能，能够满足处理量大、响应时间高的场合。CPU运行时需要微存储卡（MMC）。1.紧凑型CPU(2/2)C PU 313C-2D P：带有集成的数字量输入和输出，以及PROFI
14、 BUS DP主/从接口，并具有与过程相关的功能，可以完成具有特殊功能的任务，可以连接标准I/O 设备。CPU 运行时需要微存储卡MMC。C PU 314C-2PtP：带有集成的数字量和模拟量I/O 及一个RS422/485串口，并具有与过程相关的功能，能够满足对处理能力和响应时间要求较高的场合。CPU运行时需要微存储卡MMC。CPU 314C-2D P：带有集成的数字量和模拟量的输入和输出，以及PROFIBUS DP主/从接口，并具有与过程相关的功能，可以完成具有特殊功能的任务，可以连接单独的I/O设备。CPU运行时需要微存储卡MMC。2.标准型CPU CPU 313：具有扩展程序存储区的低
15、成本的CPU，比较适用于需要高速处理的小型设备。CPU 314：可以进行高速处理以及中等规模的I/O 配置，用于安装中等规模的程序以及中等指令执行速度的程序。CPU 315：具有中到大容量程序存储器，比较适用于大规模的I/O配置。CPU 315-2D P：具有中到大容量程序存储器和PROFI BUS DP主/接口，比较适用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O系统。C PU 316-2D P：具有大容量程序存储器和PROFI BUS DP主/从接，可进行大规模的I/O配置，比较适用于具有分布式或集中式I/O配置的工厂应用。3.革新型CPU(1/2)CPU 312（新型）：是一款全集成自动化（T
16、I A）的CPU，比较适用于对处理速度中等要求的小规模应用。CPU 运行时需要微存储卡MMC。CPU 314（新型）：对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能，比较适用于对程序量中等要求的应用。CPU 运行时需要微存储卡MMC。CPU 315-2D P（新型）：具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要可以使用SI M ATI C功能工具；对二进制和浮点数运算具有较高的处理性能；具有PROFI BUS DP主/从接口。可用于大规模的I/O配置或建立分布式I/O结构。CPU运行时需要微存储卡MMC。3.革新型CPU(2/2)CPU 317-2DP：具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用；
17、能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统；与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的中央控制器；对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力；具有PROFI BUS DP主/从接口，可用于大规模的I/O 配置，可用于建立分布式I/O 结构；可选用SI M ATI C工程工具，能够在基于组件的自动化中实现分布式智能系统。CPU 运 行 时 需 要 微存储卡MMC。CPU 318-2DP：具有大容量程序存储器和PROFIBUS DP主/从接口，可进行大规模的I/O配置，比较适用于分布式I/O结构。4.户外型CPU CPU 312 IFM：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有
18、集成的数字量I/O，具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下的小系统。CPU 314 IFM：具有紧凑式结构的户外型产品。内部带有集成的数字量I/O，并具有扩展的特殊功能，具有特殊功能和特殊功能的特殊输入。比较适用于恶劣环境下且对响应时间和特殊功能有较高要求的系统。CPU 314（户外型）：具有高速处理时间和中等规模I/O配置的CPU。比较适用于恶劣环境下，要求中等规模的程序量和中等规模的指令执行时间的系统。5.故障安全型CPU(1/3)CPU 315F：基于SIM A TIC CPU S7-300C，集成有PROFI BUS DP主/从接口，可以组态为一个故障安全型系统，满足安
19、全运行的需要。使用带有PROFI BUS协议的PROFI BUS DP可实现与安全 相 关 的 通 讯；C PU 运 行 时 需 要 微 存 储 卡M M C。5.故障安全型CPU(2/3)CPU 315F-2D P：基于SIM ATIC CPU 315-2DP，集成有一个M PI接口、一个DP/M PI接口，可以组态为一个故障安全型自动化系统，满足安全运行的需要。使用带有PR O FIsafe协议的PROFI BUS DP可实现与安全无关的通讯；标准模块的集中式和分 布 式 使 用，可 满 足 与 故 障 安 全 无 关 的 应 用。CPU 运行时需要微存储卡MMC。5.故障安全型CPU(3
20、/3)CPU 317F-2D P：具有大容量程序存储器、一个PROFI BUS DP主/从接口、一个DP主/从M PI接口，两个接口可用于集成故障安全模块，可以组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要。可以与故障安全型ET200M I/O 模块进行集中式和分布式连接；与故障安全型ET200S PRO FIsafe I/O 模块可进行分布式连接；标准模块的集中式和分布式使用，可满足与故 障 安 全 无 关 的 应 用。CPU 运 行 时 需 要 微 存 储 卡MMC。6.特种型CPU(1/2)CPU 317T-2DP：除具有CPU 317-2D P的全部功能外，增加了智能技术/运动控
21、制功能，能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统，特别适用于同步运动序列（如与虚拟/实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘或印刷点修正等）；增加了本机I/O，可实现快速技术功能（如凸轮切换、参考点探测等）；增加了PROFBUS DP（DRI VE）接口，可用来实现驱动部件的等时连接。与集中式I/O 和分布式I/O一起，可用作生产线上的中央控制器；在PROFIBUS DP上，可实现基于组件的自动化分布式智能系统。6.特种型CPU(2/2)CPU 317-2 PN/D P：具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用；能够在PRO FInet 上实现基于组件的自动化分布式智能系统；借
22、助PR O FInet 代理，可用于基于部件的自动化（CBA）中的PROFI BUS DP智能设备；借助集成的PR O FInet I/O 控制器，可用在PRO FInet 上运行分布式I/O；能够满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系统；与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的中央控制器；可用于 大 规 模 的I/O 配 置、建 立 分 布 式I/O 结 构；对 二 进制和浮点数运算具有较高的处理能力；组合了MPI/PROFIBUS DP主/从接口；可选用SIMATIC工程工具。CPU运行时需要微存储卡MMC。S7-300 CPU模块操作 R RU UN N-P
23、P：可可编程程运运行行模模式式。在在此此模模式式下下，C CP PU U 不不仅可可以以执行行用用户程程序序，在在运运行行的的同同时，还可可以以通通过编程程设备（如如装装有有STEP 7STEP 7的的PGPG、装有、装有STEP 7STEP 7的的计算机等）算机等）读出、修改、出、修改、监控用控用户程序。程序。RUNRUN：运行模式。在此模式下，：运行模式。在此模式下，CPUCPU执行用行用户程序，程序，还可以通可以通过编程程设备读出、出、监控用控用户程序，但不能修改用程序，但不能修改用户程序。程序。1.1.模式模式选择开关开关(1/1)(1/1)S ST T O O P P：停停机机模模式
24、式。在在此此模模式式下下，C CP PU U 不不执行行用用户程程序序，但但可可以以通通过编程程设备（如如装装有有S ST TE EP P 7 7的的P P G G、装装有有 S ST TE EP P 7 7的的计算算机机等等）从从 C CP PU U 中中读出出或或修修改改用用户程程序序。在在此此位位置置可可以以拔拔出出钥匙。匙。M MR RE ES S：存存储器器复复位位模模式式。该位位置置不不能能保保持持，当当开开关关在在此此位位置置释放放时将将自自动返返回回到到S ST TO OP P位位置置。将将钥匙匙从从S ST TO OP P模模式式切切换到到M MR RE ES S模模式式时，
25、可可复复位位存存储器器，使使C CP PU U 回回 到到初始状初始状态。1.1.模式模式选择开关开关(2/2)(2/2)2.2.状状态及故障及故障显示示(1/2)(1/2)SFSF（红色色）：系）：系统出出错/故障指示灯。故障指示灯。CPUCPU硬件或硬件或软件件错误时亮。亮。B BA AT TF F（红色色）：电池池故故障障指指示示灯灯（只只有有C CP PU U3 31 13 3和和3 31 14 4配配备）。当）。当电池失效或未装入池失效或未装入时，指示灯亮。，指示灯亮。D DC C5 5 V V（绿色色）：5 5 V V 电源源指指示示灯灯。C CP PU U 和和S S7 7-3
26、30 00 0总线的的5 5 V V电源正常源正常时亮。亮。F FR RC CE E（黄黄 色色）：强制制作作业有有效效指指示示灯灯。至至少少有有一一个个I I/O O 被被强制状制状态时亮。亮。R RU UN N（绿色色）：运运行行状状态指指示示灯灯。C CP PU U 处于于“R R U U N N”状状态时亮亮；L LE ED D 在在“S S t ta ar rt tu u p p”状状态以以2 2H Hz z频率率闪烁；在在“H H O O L LD D”状状态以以0.5Hz0.5Hz频率率闪烁。2.2.状状态及故障及故障显示示(2/2)(2/2)STOPSTOP（黄色黄色）：停止状
27、）：停止状态指示灯。指示灯。CPUCPU处于于“STOP”“STOP”或或“HOLD”“HOLD”或或“Startup”“Startup”状状态时亮；在存亮；在存储器复位器复位时LEDLED以以0.50.5HzHz频率率闪烁；在存；在存储器置位器置位时LEDLED以以2Hz2Hz频率率闪烁。B BU US S D DF F（B BF F）（红色色）：总线出出错指指示示灯灯（只只适适用用于于带有有DPDP接口的接口的CPUCPU）。出）。出错时亮。亮。S SF F D D P P：D DP P接接口口错误指指示示灯灯（只只适适用用于于带有有D DP P接接 口口 的的CPUCPU）。当）。当DP
28、DP接口故障接口故障时亮。亮。2.3.1 数字量信号模块 2.3.2 模拟量信号模块 2.3.3 传感器与AI的连接 2.3.4 热敏电阻与AI的连接 2.3.5 热电偶与AI的连接 2.3.6 电压输出型模块的连接 2.3.7 电流输出型模块的连接2.3 信号模块（SM）数字量信号模块SM321数字量输入模块（DI）SM322数字量输出模块（DO）SM323/SM327数字量输入/输出模块（DI/DO）SM374仿真模块直流直流3232点数字量点数字量输入模入模块的内部的内部电路及外部端子接路及外部端子接线图 1.1.数字量数字量输入模入模块(DI)(DI)(1/2)(1/2)交流交流323
29、2点数字量点数字量输入模入模块的内部的内部电路及外部端子接路及外部端子接线图 1.1.数字量数字量输入模入模块(DI)(DI)(2/2)(2/2)3232点数字量点数字量晶体管晶体管输出出模模块的内部的内部电路及外部端子接路及外部端子接线图2.2.数字量数字量输出模出模块(DO)(DO)(1/3)(1/3)3232点数字量点数字量晶晶闸管管输出出模模块的内部的内部电路及外部端子接路及外部端子接线图2.2.数字量数字量输出模出模块(DO)(DO)(2/3)(2/3)1616点数字量点数字量继电器器输出出模模块的内部的内部电路及外部端子接路及外部端子接线图 2.2.数字量数字量输出模出模块(DO)
30、(DO)(3/3)(3/3)SM323 DI 16/DO 1624 VDC/0.5ASM323 DI 16/DO 1624 VDC/0.5A内部内部电路及外部端子接路及外部端子接线图 3.3.数字量数字量输入入/输出模出模块(DI/DO)(DI/DO)(1/2)(1/2)SM327 DI 8/DX 8SM327 DI 8/DX 8内部内部电路及外部端子接路及外部端子接线图 3.3.数字量数字量输入入/输出模出模块(DI/DO)(DI/DO)(2/2)(2/2)模拟量信号模块SM331模拟量输入模块（AI）SM332模拟量输出模块（AO）SM334模拟量输入/输出模块（AI/AO）AI 813A
31、I 813位模位模拟量量输入模入模块1.1.模模拟量量输入模入模块(AI)(AI)AO 412AO 412位模位模拟量量输出模出模块2.2.模模拟量量输出模出模块(AO)(AO)SM334 AI 4/AO 28/8BitSM334 AI 4/AO 28/8Bit的模的模拟量量输入入/输出模出模块3.3.模模拟量量输入入/输出模出模块(AI/AO)(AI/AO)传感器与AI的连接隔离传感器连接带隔离的AI隔离传感器连接不带隔离的AI非隔离的传感器连接带隔离的AI非隔离的传感器连接不带隔离的AI连接电压传感器至带隔离的AI连接2线变送器至带隔离的AI连接从L+供电的2线变送器至带隔离的AI连接4线
32、变送器至带隔离的AI1.1.隔离隔离传感器感器连接接带隔离的隔离的AI AI 2.2.隔离隔离传感器感器连接不接不带隔离的隔离的AIAI3.3.非隔离的非隔离的传感器感器连接接带隔离的隔离的AIAI4.4.非隔离的非隔离的传感器感器连接不接不带隔离的隔离的AIAI5.5.连接接电压传感器至感器至带隔离的隔离的AIAI6.6.连接接2 2线变送器至送器至带隔离的隔离的AIAI7.7.连接从接从L+L+供供电的的2 2线变送器至送器至带隔离的隔离的AIAI8.8.连接接4 4线变送器至送器至带隔离的隔离的AIAI 热敏电阻与AI的连接热敏电阻与隔离AI之间的2线连接热敏电阻与隔离AI之间的3线连接
33、热敏电阻与AI8RTD之间的3线连接热敏电阻与隔离AI之间的4线连接热敏电阻与AI813位之间的2线连接热敏电阻与AI813位之间的3线连接热敏电阻与AI813位之间的4线连接1.1.热敏敏电阻与隔离阻与隔离AIAI之之间的的2 2线连接接2.2.热敏敏电阻与隔离阻与隔离AIAI之之间的的3 3线连接接3.3.热敏敏电阻与阻与AI8RTDAI8RTD之之间的的3 3线连接接4.4.热敏敏电阻与隔离阻与隔离AIAI之之间的的4 4线连接接5.5.热敏敏电阻与阻与AI813AI813位之位之间的的2 2线连接接6.6.热敏敏电阻与阻与AI813AI813位之位之间的的3 3线连接接7.7.热敏敏电
34、阻与阻与AI813AI813位之位之间的的4 4线连接接 热电偶与AI的连接使用内部补偿的热电偶连接带隔离的AI通过补偿盒将热电偶连接到带隔离的AI通过参考结将热电偶连接到AI8xTC使用热敏电阻连接带外部补偿的热电偶1.1.使用内部使用内部补偿的的热电偶偶连接接带隔离的隔离的AIAI2.2.通通过补偿盒将盒将热电偶偶连接到接到带隔离的隔离的AIAI 电压输出型模块的连接电压输出型隔离模块的4线制连接电压输出型非隔离模块的2线制连接1.1.电压输出型隔离模出型隔离模块的的4 4线制制连接接2.2.电压输出型非隔离模出型非隔离模块的的2 2线制制连接接 电流输出型模块的连接电流输出型隔离模块的2
35、线制连接电流输出型非隔离模块的2线制连接1.1.电流流输出型隔离模出型隔离模块的的2 2线制制连接接2.2.电流流输出型非隔离模出型非隔离模块的的2 2线制制连接接lPS 305户外型电源模块 采用直流供电，输出为24V直流。lPS307标准电源模块 PS307（2A）PS307（5A）PS307（10A）2.4 电源模块（PS）PS3052A365-0BA01-0AA0X234PS3075ADC5VVOLTAGESELECTORONOFF50mmPS3075A307-1BA00-0AA0PS3075AX234DC5VVOLTAGESELECTORONOFF80mm307-1BA00-0AA0
36、PS3075AX234DC5VVOLTAGESELECTORONOFFPS30710A200mmPS3072A307-1BA00-0AA0PS3075AX234DC5VVOLTAGESELECTORONOFF80mml双机架接口模块IM365 IM365发送模块IM365接收模块。l多机架接口模块 IM360:用于发送数据 IM361:用于接收数据2.5 接口模块（IM）360-3CA01-0AA0IM360X234SFDC5V360-3CA01-0AA0IM360X234SFDC5V365-0BA01-0AA0IM365RECEIVEX234365-0BA01-0AA0IM365RECEIV
37、EX234l通信处理器模块（CP）CP340：用于点对点连接的通讯模板CP341：用于点对点连接的通讯模板CP343-1：用于连接工业以太网的通讯模板CP343-2：用于AS接口的通讯模板CP342-5：用于PROFIBUSDP的通讯模板CP343-5：用于连接PROFIBUSFMS的通讯模板2.6 其他模块（IM）l特殊功能模块（FM）FM350-1,FM350-2计数器模板FM351用于快速/慢速驱动的定位模板FM353用于步进电机的定位模板FM354用于侍服电机的定位模板FM357-2定位和连续通道控制模板SM338超声波位置探测模板SM338SSI位置探测模板FM352电子凸轮控制器F
38、M352-5高速布尔运算处理器FM355PID模板FM355-2温度PID控制模板2.7 SIMATIC S7-300的硬件组态 S7-300S7-300机架安装形式机架安装形式单机架机架组态多机架多机架组态S7-300S7-300数字量模数字量模块地址的确定地址的确定S7-300S7-300模模拟量模量模块地址的确定地址的确定S7-300S7-300数字量模数字量模块位地址的确定位地址的确定1.S7-3001.S7-300机架安装形式机架安装形式 2.单机架组态 3.多机架组态 4.S7-300数字量模块地址的确定 5.S7-300模拟量模块地址的确定 6.S7-300数字量模块位地址的确定
39、 第三章使用第三章使用STEP7创建工程创建工程第3章 使用使用STEP7创建工程创建工程3.1 STEP 7软件安装3.2 SIMATIC管理器3.3 STEP 7快速入门3.4 下载和调试程序 3.1 STEP 7软件安装3.1.1 STEP 7操作系统需求3.1.2 STEP 7硬件需求3.1.3 STEP 7的安装 STEP 7操作系统需求 或或PG740PC能运行Windows 2000或Windows XP的PG或PC机:CPU主频至少为600MHz；内存至少为256MB；硬盘剩余空间在600MB以上；具备CD-ROM驱动器和软盘驱动器；显示器支持32位、1024768分辨率；具有
40、PC适配器、CP5611或MPI接口卡。STEP 7硬件需求 选择安装安装语言及安装程序言及安装程序 STEP 7的安装(1/8)自定自定义安装方式安装方式 STEP 7的安装(2/8)提示安装授提示安装授权 STEP 7的安装(3/8)PG/PC接口接口设置置 存存储卡参数卡参数设置置 STEP 7的安装(4/8)授授权管理管理 安装完成后，在安装完成后，在Windows的开始菜的开始菜单中找到【中找到【SIMATIC】【License Management】【Automation License Manager】，启】，启动Automation License Manager。STEP 7
41、的安装(5/8)已已经安装的安装的STEP7软件件 STEP 7的安装(6/8)已已经授授权的的STEP7软件件 STEP 7的安装(7/8)STEP7硬件目硬件目录更新更新设置置 STEP 7的安装(8/8)3.2 SIMATIC管理器启动SIMATIC管理器SIMATIC管理器界面STEP 7项目结构SIMATIC 管理器自定义选项设置PG/PC接口设置1.启动SIMATIC管理器启动SIMATIC管理器2.SIMATIC管理器界面3.STEP 7项目结构l 第第1层：项目目 项目代表了自目代表了自动化解决方案中的所有数据化解决方案中的所有数据和程序的整体，它位于和程序的整体，它位于对象体
42、系的最上象体系的最上层。l 第第2层：子网、站：子网、站 SIMATIC 300/400站用于存放硬件站用于存放硬件组态和模和模块参数等信息，站是参数等信息，站是组态硬件的起点。硬件的起点。l 第第3层和其他和其他层：与上一：与上一层对象象类型有关。型有关。4.SIMATIC 管理器自定义选项设置(1/2)设置常置常规选项4.SIMATIC 管理器自定义选项设置(2/2)设置置语言言设置置选项启启动设置界面置界面5.PG/PC接口设置(1/3)设置接口属性置接口属性5.PG/PC接口设置(2/3)5.PG/PC接口设置(3/3)安装安装/卸卸载接口接口3.3 STEP 7快速入门3.3.1 设
43、计流程3.3.2 简单设计示例 设计流程 简单设计示例：电动机起停控制PLC端子接线图使用向导创建STEP 7项目手动创建STEP 7项目插入S7-300工作站硬件组态编辑符号表程序编辑窗口在OB1中编辑LAD程序在OB1中编辑STL程序在OB1中编辑FBD程序传统继电器控制器控制电路路1.PLC端子接线PLC端子接端子接线图2.使用项目向导创建STEP 7项目（1/4）项目向目向导1/4项目向目向导2/42.使用项目向导创建STEP 7项目(2/4)2.使用项目向导创建STEP 7项目(3/4)项目向目向导3、42.使用项目向导创建STEP 7项目(4/4)完成完成项目目创建，建，项目名：目
44、名：My_Prj13.手动创建STEP 7项目(1/2)新建新建项目窗口目窗口3.手动创建STEP 7项目(2/2)所所创建的建的项目，目，项目名：目名：My_Prj24.插入S7-300工作站在在My_Prj2项目内插入目内插入S7-300工作站：工作站：SIMATIC 300(1)5.硬件组态(1/6)硬件硬件组态窗口窗口5.硬件组态(2/6)插入插入0号号导轨：（0）UR5.硬件组态(3/6)插入各种插入各种S7-300模模块5.硬件组态(4/6)设置置CPU属性属性5.硬件组态(5/6)设置数字量模置数字量模块属性属性5.硬件组态(6/6)编译硬件硬件组态（完成后的窗口完成后的窗口）系
45、系统自自动创建建程序文件程序文件夹包含一个包含一个循循环组织块OB16.编辑符号表(1/2)方法方法1 1：从从LAD/STL/FBDLAD/STL/FBD编辑器打开符号表器打开符号表6.编辑符号表(2/2)方法方法2 2：从从SIMATICSIMATIC管理器打开符号表管理器打开符号表7.程序编辑窗口8.在OB1中编辑LAD程序(1/2)设置置组织块（OBOB）属性）属性为LADLAD方式方式8.在OB1中编辑LAD程序(2/2)编写梯形写梯形图（LADLAD）程序）程序9.在OB1中编辑STL程序编写写语句表（句表（STLSTL）程序）程序10.在OB1中编辑FBD程序编写功能写功能块图（
46、FBDFBD）程序）程序3.4下载和调试程序 为了了测试前前面面我我们所所完完成成的的P PL LC C 设计项目目，必必须将将程程序序和和模模块信信息息下下载到到P PL LC C 的的C CP PU U 模模块。要要实现编程程设备与与P PL LC C 之之间的的数数据据传送送，首首先先应正正确确安安装装P PL LC C 硬硬件件模模块，然然后后用用编程程电缆（如如 U US SB B-M M P PI I电缆、P PR RO OF FI I B BU US S总线电缆）将将P PL LC C 与与P PG G/P PC C 连接接起起来，并打开来，并打开PS307PS307电源开关。源
47、开关。下下载程序及模程序及模块信息信息1.下载程序及模块信息(1/2)具体步具体步骤如下：如下：启启动SIMATIC ManagerSIMATIC Manager，并打开，并打开My_prj2My_prj2项目；目；单击仿真工具按仿真工具按钮 ，启，启动S7-PLCSIMS7-PLCSIM仿真程序；仿真程序；将将CPUCPU工作模式开关切工作模式开关切换到到STOPSTOP模式；模式；在在项目窗口内目窗口内选中要下中要下载的工作站的工作站 ；执行菜行菜单命令【命令【PLCPLC】【DownloadDownload】，或】，或单击鼠鼠标右右键执行快捷菜行快捷菜单命令【命令【PLCPLC】【Dow
48、nloadDownload】将整个】将整个S7-S7-300300站下站下载到到PLCPLC。1.下载程序及模块信息(2/2)启启动仿真工具仿真工具S7-PLCSIMS7-PLCSIM第第4 4章章 S7-300 S7-300编程程语言学言学习第第4 4章章 S7-300编程语言学习编程语言学习4.1 STEP 74.1 STEP 7编程程语言言4.2 4.2 数据数据类型型4.3 S7-3004.3 S7-300指令基指令基础4.4 4.4 位位逻辑指令指令4.5 4.5 定定时器与器与计数器指令数器指令4.6 4.6 数字指令数字指令4.7 4.7 控制指令控制指令4.1STEP7编程语言
49、 S ST T E E P P 7 7是是S S7 7-3 30 00 0/4 40 00 0系系 列列 P PL LC C 应用用设计软件件包包，所所支支持持的的 P PL LC C 编程程语言言非非常常丰丰富富。该软件件的的标准准版版支支持持S ST TL L（语句句表表）、L LA AD D（梯梯形形图）及及F FB BD D（功功能能块图）3 3种种基基本本编程程语言言，并并且且在在S ST TE EP P 7 7中中可可以以相相互互转换。专业版版附附加加对G GR RA AP PH H（顺序序功功能能图）、S SC CL L（结构构化化控控制制语言言）、H H i i G G r r
50、a ap ph h（图形形编程程语言言）、C CF FC C（连续功功能能图）等等编程程语言言的的支支持持。不不同同的的编程程语言言可可供供不同知不同知识背景的人背景的人员采用。采用。STL（语句表）STL STL（语句表）是一种句表）是一种类似于似于计算机算机汇编语言的一种言的一种文本文本编程程语言言，由多条，由多条语句句组成一个程序段。成一个程序段。语句表可供句表可供习惯汇编语言的用言的用户使用，在运行使用，在运行时间和要求的存和要求的存储空空间方面最方面最优。在。在设计通信、数学运算等高通信、数学运算等高级应用程序用程序时建建议使用使用语句表。句表。LAD（梯形图）LAD LAD（梯形（