自控系统的基础知识.ppt

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1、 ASI ControlsASI Controls 1目目 录录一:一:自控系统自控系统的基本知识的基本知识二:二:自控系统自控系统的基本控制对象及范围的基本控制对象及范围三:各系统的控制原理三:各系统的控制原理四:四:自控系统控制自控系统控制设备简介设备简介五:五:自控系统控制自控系统控制的架构的架构六:六:自控系统自控系统的一些图控示例的一些图控示例 ASI ControlsASI Controls 2自控系统的基本知识一、什么是自控系统?一、什么是自控系统?一、什么是自控系统?一、什么是自控系统?自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装自动控制系统是指在没有人直接参与

2、的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。的规律运行。自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下,自动控制是相对人工控制概念而言的。指的是在没人参与的情况下,利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定程序运行。利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定程序运行。对于我们来说,对于我们来说,自控系统主要是对于楼宇自控系统自控系统主要是对于楼宇自控系统(BAS)(BAS)及厂房及厂房FMCSFMCS系统系统。最主要要目的是:让分散于各建筑物各处的机电设备达到。最主要要目

3、的是:让分散于各建筑物各处的机电设备达到统一统一的的、合理调度合理调度、和、和节能节能的目的;具有:的目的;具有:自动化、安全化、智能化的特自动化、安全化、智能化的特点。点。ASI ControlsASI Controls 31 1:什么叫模拟量(:什么叫模拟量(Analog)Analog)感测输出值的大小是一个在一定范围内变化的感测输出值的大小是一个在一定范围内变化的连续连续数值。数值。比如温度,从比如温度,从01000100度,压力从度,压力从010Mpa010Mpa,液位从,液位从1515米,米,电动阀的开度从电动阀的开度从0100%0100%,等,这些量都是模拟量,等,这些量都是模拟量

4、 ,有时也称为类比量。有时也称为类比量。2 2:什么叫数字量(:什么叫数字量(Digital)Digital)该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,该物理量只有两种状态,如开关的导通和断开的状态,接触器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。接触器的闭合和打开,电磁阀的通和断,等等。自控系统的基本知识 ASI ControlsASI Controls 4 3 3:什么叫输入与输出:什么叫输入与输出 在自控系统中,在自控系统中,输入与输出的概念都是控制器输入与输出的概念都是控制器来说的。来说的。1:1:现场实时感测的温度,湿度,水管压力,风管静压等都称之为现场实时感测的温度,湿度,水管压力

5、,风管静压等都称之为 模拟输入量模拟输入量。2:2:风机的运行状态(开,关),故障报警(正常,报警),风机的运行状态(开,关),故障报警(正常,报警),滤网状态(脏,不脏)等都称之为滤网状态(脏,不脏)等都称之为 数字输入数字输入 3:3:控制器根据现场的感测的数值,通过内部程序演算后,控制器根据现场的感测的数值,通过内部程序演算后,控制器输出的给相应执行元件的模拟量命令即为控制器输出的给相应执行元件的模拟量命令即为模拟量输出模拟量输出。如控制器给电动阀的动作信号(如控制器给电动阀的动作信号(0 0100%100%),),控制器给加湿器(控制器给加湿器(0-100%)0-100%)的动作信号都

6、模拟输出信号。的动作信号都模拟输出信号。4:4:控制器根据现场的感测的数值,通过内部程序演算后,控制器根据现场的感测的数值,通过内部程序演算后,控制器输出的给相应执行元件的数字量命令即为数字量输出。控制器输出的给相应执行元件的数字量命令即为数字量输出。如控制器给水泵的动作信号(开,关)就属于如控制器给水泵的动作信号(开,关)就属于数字输出信号数字输出信号。自控系统的基本知识 ASI ControlsASI Controls 5二:自控系统的基本控制对象及范围 适用于:适用于:高级写字楼、五星级酒店、医院、药厂、工业厂房、高级写字楼、五星级酒店、医院、药厂、工业厂房、半导体产业和基础设施建设半导

7、体产业和基础设施建设控制对象:控制对象:主要实现建筑物内的暖通空调(主要实现建筑物内的暖通空调(HVAC)HVAC)、冷热源、冷热源、给排水、照明、通风、电力、热交换、泛光照明、给排水、照明、通风、电力、热交换、泛光照明、公共照明、电梯其他机电设备公共照明、电梯其他机电设备 ASI ControlsASI Controls 61 1:冷热源主机:冷热源主机 在常规做法中,冷热主机本身自带一套控制系统,在常规做法中,冷热主机本身自带一套控制系统,在我们的控制当在我们的控制当 中,对于此设备,只作监视,不涉及启中,对于此设备,只作监视,不涉及启/停控制。停控制。监视方式监视方式1 1:通过硬件接点

8、,监视运行状态及故障报警(:通过硬件接点,监视运行状态及故障报警(DIDI点)点)采用此方式,简单明了,但当设备故障时,只知道是故障,采用此方式,简单明了,但当设备故障时,只知道是故障,无法确认具体的故障原因无法确认具体的故障原因 监视方式监视方式2 2:通过通讯协议读取。:通过通讯协议读取。采用此方式,可以读取的资料比较多,原则上设备所有的参数采用此方式,可以读取的资料比较多,原则上设备所有的参数 都能读到,如设备状态,故障信息,进出水温度,冷凝器温度都能读到,如设备状态,故障信息,进出水温度,冷凝器温度 ,电流百分比等。,电流百分比等。如若采用此方式,冷热主机设备须开放标准的通讯协议,如如

9、若采用此方式,冷热主机设备须开放标准的通讯协议,如RS485 MODBUS RS485 MODBUS RTURTU,以利整合。,以利整合。二:自控系统的基本控制对象及范围 ASI ControlsASI Controls 7二:自控系统的基本控制对象及范围2 2:水泵、冷却水塔、风机:水泵、冷却水塔、风机 、排风机等、排风机等 对于以上设备,我们会控制设备的启对于以上设备,我们会控制设备的启/停(停(DO)DO)、本地、本地/远程指示、运行状远程指示、运行状态,故障故障(态,故障故障(DIDI点),如若设备有变频,还会有变频器输出(点),如若设备有变频,还会有变频器输出(AO),AO),频率输

10、出反馈(频率输出反馈(AI).AI).针对以上设备,设备的强电控制盘需要预留接点。针对以上设备,设备的强电控制盘需要预留接点。3 3:空压系统:空压系统 空压系统本身自带有控制系统,我们只监视设备的运行状态及故障报警,空压系统本身自带有控制系统,我们只监视设备的运行状态及故障报警,通过管道上安装传感器,监视空压的压力(通过管道上安装传感器,监视空压的压力(AI),AI),空压流量(空压流量(AI),AI),空压露点(空压露点(AI)AI)4:4:电力电表电力电表通过智能电表读取当前回路的通过智能电表读取当前回路的 电压、电流、有功功率、无功功率、功率电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数等。

11、因数等。ASI ControlsASI Controls 8二:自控系统的基本控制对象及范围5:5:纯水系统,废水系统,氮气系统等第三方整合部分纯水系统,废水系统,氮气系统等第三方整合部分 以上系统本身都自带控制器,故此部分以上系统本身都自带控制器,故此部分 我们只是作系统整合,我们只是作系统整合,通过通讯协议,对各系统的数据进行采集,记录通过通讯协议,对各系统的数据进行采集,记录 另:以上系统需开放出标准的另:以上系统需开放出标准的 通讯协议通讯协议 ,如,如RS 485 MODBUS RS 485 MODBUS RTURTU的通讯协议的通讯协议 ASI ControlsASI Contro

12、ls 9三:各系统的控制原理 此部分详见此部分详见 CAD 档档 ASI ControlsASI Controls 101:控制器部分 ASI的控制器的控制器Honeywell控制器控制器Siemens 控制器控制器四:自控系统控制设备简介 ASI ControlsASI Controls 112:电动阀组部分(ASI部分)ASI电动阀电动阀 ASI电动蝶阀电动蝶阀 ASIFCU电动二通阀电动二通阀四:自控系统控制设备简介 ASI ControlsASI Controls 122:电动阀组部分(Honeywell)电动闸阀电动闸阀电动蝶阀电动蝶阀FCU电动二通阀电动二通阀四:自控系统控制设备简

13、介 ASI ControlsASI Controls 133:感测器部分室内温度感测器室内温度感测器风管湿度感测器风管湿度感测器静压感测器静压感测器 水压差开关水压差开关 水管压差感测器水管压差感测器四:自控系统控制设备简介 ASI ControlsASI Controls 14 五、自控系统控制的架构 ASI ControlsASI Controls 15TCP/IP以太网络ASI EtherLinkASI EtherLinkMODBUS RS485ASI EthernetASI EthernetRS485.ASIC/2-7540ASIC/2-7540ASIS/2-48*ASIS/2-48*

14、VAV VAV 控制器控制器电力电力锅炉锅炉 冷冻机冷冻机照明照明FCUFCU面板(暗装)面板(暗装)自控系统控制的架构 ASI ControlsASI Controls 166.6.6.6.电脑主机图控电脑主机图控电脑主机图控电脑主机图控示例示例示例示例 ASI ControlsASI Controls 176.图控示例冰水主机房控制图控示例冰水主机房控制 ASI ControlsASI Controls 186.图控示例冷却水系统控制图控示例冷却水系统控制 ASI ControlsASI Controls 196.图控示例热水机房控制图控示例热水机房控制 ASI ControlsASI Controls 206.图控示例图控示例PV系统整合系统整合 ASI ControlsASI Controls 216.图控示例图控示例CDA系统整合系统整合 ASI ControlsASI Controls 6.图控示例图控示例MAU控制控制 ASI ControlsASI Controls 5.图控示例排污泵图控示例排污泵 ASI ControlsASI Controls 5.图控示例电力电表图控示例电力电表 ASI ControlsASI Controls 5.图控示例电力电表图控示例电力电表

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