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1、研究对象和内容课程的特点和学习要求1 研究对象和内容机械机械 机构和机器的总称机构和机器的总称机器种类：金属切削机床 内燃机 汽车 拖拉机 卷扬机.1 箱体 2 活塞 3 连杆 4 曲轴 5、6 齿轮 7 凸轮 8 推杆内燃机内燃机箱体+活塞、连杆、曲轴齿轮凸轮、推杆连杆机构齿轮机构凸轮机构连杆机构齿轮机构凸轮机构内燃机内燃机牛头刨床牛头刨床牛头刨床牛头刨床电动机齿轮机构连杆机构螺旋机构机构机构 具有确定相对运具有确定相对运动的组合体，是机器动的组合体，是机器的主要组成部分。的主要组成部分。（传递运动和力或改变运动形式）机器机器 具有确定的相对运动的具有确定的相对运动的组合体，组合体，并能完成
2、有益的机械功并能完成有益的机械功或转换机械能。或转换机械能。机构中独立运动的物体称为机构中独立运动的物体称为构件构件 连杆是内燃机中的一个构件，它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4和5以及螺栓6、螺母7、开口销8等零件构成。构件构件（运动的整体）（运动的整体）零件零件（制造的单元）（制造的单元）研究对象：研究对象：常用机构常用机构 （连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构）主要内容：主要内容：机械原理机械原理 结构分析结构分析（机构的组成及其自由度的计算等）运动分析运动分析（机构的速度和加速度分析等）机器动力学机器动力学（机械的平衡、机械的运转与调速等）常用机构的分析与设计常用机构的分析与设计（机构综合）机构的选型与组合机构的选型与组合（机械系统运动方案设计）2 课程的特点和学习要求特点特点机械原理是一门具有工程特色工程特色的、极为重要极为重要的技术基础课，是运用机械、创新机械的根本。先修课程：高等数学、物理、理论力学、工程制图等。学习要求学习要求建立基本概念理解基本原理掌握基本方法