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2、上海交大、上海大学、兵工58所)一汽和二汽点焊线一汽和二汽点焊线AGV小车小车注塑机器人注塑机器人机器人化装载机及摊铺机机器人化装载机及摊铺机大型喷浆机器人大型喷浆机器人隧道凿岩机器人隧道凿岩机器人6000米无缆自治水下机器人 仿人手臂仿人手臂 多指灵巧手多指灵巧手面向生物医学工程的微操作机器人面向生物医学工程的微操作机器人面向生物医学工程的微操作机器人面向生物医学工程的微操作机器人利用光镊将利用光镊将4848个个2um2um聚聚苯乙烯小球苯乙烯小球组合成组合成“863”863”字字样样小白鼠受精卵基小白鼠受精卵基因注射实验因注射实验消消防防机机器器人人排排暴暴机机器器人人壁壁面面清清洗洗机机
3、器器人人擦擦玻玻璃璃机机器器人人农、林业机器人农、林业机器人 微小管道机器人微小管道机器人20毫米 II、国外机器人技术发展现状国外机器人技术发展现状 工业机器人工业机器人制造业用工业机器人汽车、摩托车、家电设备、微电子器件、机械、飞机、舰船等制造业应用第一代 第二代 第三代大量属不可缺少的配角:搬运、喷漆、焊接、装配、码垛.部分发挥加工主角的角色:1.以机器人为核心的可重组的加工装 配系统敏捷制造 2.以机器人为加工主体的机器人作业 系统 X-Y-Z直角坐标机器人 新一代机器人化机床(虚轴机床)工业焊接机器人工业传送机器人 空间机器人空间机器人未来太空遥操作、核反应堆维修及深海作业德国CIR
4、OS更换电路板德国CIROS维修卫星模块化可重构的复杂机器人系统NASA星球探测器 仿生机器人仿生机器人本田的本田的Asimo索尼的索尼的SDR-4X MITs RoboPike 服务与娱乐机器人服务与娱乐机器人非制造业用非制造业用(非结构化环境)(非结构化环境)(非结构化环境)(非结构化环境)特种机器人特种机器人核电站 海洋 空间 采掘 建筑 战地 运载 农林牧 医疗护理 生活服务 娱乐福利 其他多种多样、五花八门、千奇百怪,应用前景诱人,智能宠物智能化程度高,人机交互、遥操作控制、局部自主排爆、防暴机器人排爆、防暴机器人 机器人战车进行攻防演习机器人战车进行攻防演习 日本远程遥操作探雷机器人日本远程遥操作探雷机器人 英国遥操作爆破物处理机器人英国遥操作爆破物处理机器人机器人足球机器人足球 2000年 6月月19日,日,北京阜外医北京阜外医院首次用一院首次用一个机器人手个机器人手臂为一位心臂为一位心脏病人进行脏病人进行手术。图为手术。图为医生正在使医生正在使用机器人手用机器人手臂进行手术。臂进行手术。导盲犬