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1、机械基础第五章机械基础第五章 _蜗杆传动蜗杆传动u教学目标：（1）熟悉蜗杆传动的特点 （2）了解蜗杆、蜗轮的主要尺寸的计算 （3）掌握蜗杆蜗轮正确啮合的转动方向u教学重难点：（1）熟悉蜗杆传动的特点 （2）掌握蜗杆蜗轮正确啮合的转动方向情情 景景 创创 建建 螺旋千斤顶、减速器、螺旋千斤顶、减速器、分度头、观光电梯，你分度头、观光电梯，你知道吗？它们内部是使用知道吗？它们内部是使用了什么机构呢？了什么机构呢？蜗杆传动的组成蜗杆传动的组成 蜗杆传动是啮合传动，用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力。拓展知识蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型阿基米德蜗杆渐开线蜗杆 （ZA）（ZI）法向直廓蜗杆锥面包络蜗
2、杆 （ZN）（ZK）圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动拓展知识蜗杆传动的类型蜗杆传动的类型啮合的齿对多，承载能力是普通圆柱的2-4倍，传动效率达85%-90%由凸弧形的刀具加工，承载能力高出普通圆柱的0.5至1.5倍,传动效率达95%以上结构紧凑，工艺性好。传动比为10-60。承载能力高，传动效率高拓展知识圆弧圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动圆锥蜗杆传动蜗杆、蜗轮的啮合蜗杆、蜗轮的啮合1.模数m和压力角（以阿基米德蜗杆为例）中间平面蜗杆轴向蜗轮端面啮合相当于渐开线齿轮与齿条啮合正确啮合条件：mx1=mt2=m x1=t2=20 1=2蜗杆蜗轮旋向相同蜗杆传动的主要参数及
3、其选择蜗杆传动的主要参数及其选择蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比ivZ1（取1 4）：传动比i40或自锁时，Z1=1；传递大功率时，提高效率，取大值，精度难保证vZ2（取2880):过少将产生根切 过多，蜗轮直径增大，蜗杆长度增加，刚度减小选值参照下表注:单位时间内蜗杆、蜗轮所转过的齿数相同蜗轮加工条件与蜗杆特性系数蜗轮加工条件与蜗杆特性系数蜗杆分度圆的直径d1和蜗杆的直径系数qv在蜗杆传动中，加工蜗轮的滚刀直径和齿形参数必须与相应的蜗杆同。v为限制蜗轮的滚刀数量，d1亦标准化。v为了便于标准化，引入了蜗杆直径系数q。v对于每一标准模数m规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1。含义：当m 一定时
4、，q值增大，则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度提高；当z1一定时，q小则导程角增大，蜗杆传动效率提高。拓展知识蜗杆传动蜗杆传动的主要参数及其选择的主要参数及其选择 4.蜗杆分度圆柱上的导程角 ：蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角v当q一定时，z1 ，传动效率 。动力传动，为提高传动效率，可采用多头蜗杆。v当z1一定时，q ，传动效率 。v通常=330 27。v传动要求自锁（即只能由蜗杆带动蜗轮，反之，不行）时，应采用 80或受强烈冲击时校核弯曲强度；开式蜗杆需按齿根弯曲强度校核。蜗杆、蜗轮的材料蜗杆、蜗轮的材料拓展知识要求：不仅具有足够的强度，更要具有良好的减摩性、耐磨性和抗胶合能力。常用：淬硬的钢制蜗杆匹配青铜蜗轮考考 考考 你你1、蜗杆传动是由 与 想啮合，传递空间两 轴之间的 和 的传动机构。2、实际上就是一种特殊的梯形螺纹，有 、之分。单头蜗杆旋转一周、蜗轮只旋转 个齿。3、蜗杆头数年Z1，转速为n1,蜗轮齿数为Z2，；转速为n2，则传动比i12=.考考 考考 你你4、蜗杆传动有哪些特点？（1）（2）（3）（4）5、蜗杆蜗轮在主平面内啮合相当于 啮合，蜗轮压力角=a 。6、蜗杆传动正确啮合的条件是什么？谢谢！谢谢！