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1、5.5综合调度系统结构及功能综合调度系统结构及功能为什么需要综合调度系统为什么需要综合调度系统?综合调度系统的国内外现状如何综合调度系统的国内外现状如何?为什么需要综合调度？为什么需要综合调度？电力电力SCADA系统系统 列车运行调度系统列车运行调度系统综合维修及救援系统综合维修及救援系统旅客信息系统旅客信息系统运输计划编制系统运输计划编制系统不同专业之间需要交换信息和共享数据不同专业之间需要交换信息和共享数据独立运行独立运行综合监控综合监控系统互联系统互联集中控制集中控制分立系统模式分立系统模式综合控制模式综合控制模式国内外综合调度发展现状国内外综合调度发展现状新加坡轨道交通综合自动化系统集
2、PSCADAFAS，BAS，AFC为一体的综合调度指挥系统1995年日本COSMOS系统，这套综合调度集运输计划，运行管理，设备管理，维护工作管理，信息管理为一体，提高了发生事故时采取对策的安全管理能力德国：多功能综合运输管理系统，标准硬件，通用操作系统，模块化设计，远程诊断和软件维护我国综合调度系统的发展我国综合调度系统的发展随着高速铁路的发展，其业务的复杂性、多样性和实时性随着高速铁路的发展，其业务的复杂性、多样性和实时性 急骤增长，传统的调度指挥手段和单一的自动化系统在运输急骤增长，传统的调度指挥手段和单一的自动化系统在运输指挥中已是不能满足要求。指挥中已是不能满足要求。高速铁路综合调度
3、系统是涉及运输组织、机车车辆、通信高速铁路综合调度系统是涉及运输组织、机车车辆、通信信号、供电、安全监控、维护救援等多学科的系统工程，信号、供电、安全监控、维护救援等多学科的系统工程，由综合调度中心、车站综合信息系统及基层网设备构成。由综合调度中心、车站综合信息系统及基层网设备构成。我国已完成高速铁路综合调度系统仿真试验我国已完成高速铁路综合调度系统仿真试验综合调度系统综合调度系统:以列车运行调度系统为核心，以列车运行调度系统为核心，综合行车、机务、工务、电综合行车、机务、工务、电力、电务、旅客向导、维修检测、安全监控力、电务、旅客向导、维修检测、安全监控等为一体等为一体负责全线旅客列车的运行
4、监控，统一编制计划、统一调度负责全线旅客列车的运行监控，统一编制计划、统一调度指挥指挥包括运输计划管理、列车运行调度、动车组调度、旅客服包括运输计划管理、列车运行调度、动车组调度、旅客服务、务、电力综合调度电力综合调度、综合维护与救援、安全监控以及培训等、综合维护与救援、安全监控以及培训等八个功能子系统八个功能子系统图图5.5.2 综综合合调调度度系系统统网网络络结结构构n四四电电合一合一SCADASCADA系系统组统组成成:由由综综合合电电力力调调度度中中心心设设备备，各各变变电电所所、分分区区所所、开开闭闭所所、ATAT所所、电电力力配配电电所所、通通信信、信信号号电电源源点点内内的的被被
5、控控站站设设备备，综综合合维维修修中中心心的的维维修修调调度度设设备备和和远远程程通信信道通信信道四部分四部分组组成。成。四电合一四电合一SCADA系统特点系统特点:1.监控站点种类多监控站点种类多,被控站点多被控站点多2.电力综合调度系统设置单独子系统与综合调度系统互电力综合调度系统设置单独子系统与综合调度系统互联联,或与综合调度系统深度集成或与综合调度系统深度集成,共享服务器共享服务器3.电力综合调度系统分台电力综合调度系统分台(电力电力,牵引牵引,信号信号,通信通信),分级分级(调调度及调度长度及调度长)进行调度管理进行调度管理4.电力综合调度与维修调度中心操作模式可以互相切换电力综合调
6、度与维修调度中心操作模式可以互相切换综合调度各子系统功能综合调度各子系统功能综合电力调度子系统主要功能综合电力调度子系统主要功能负责牵引供电、电力、通信，信号四电系统和设备的监视、负责牵引供电、电力、通信，信号四电系统和设备的监视、控制、监测及管理；控制、监测及管理；根据计划安排四电设备的维修管理；根据计划安排四电设备的维修管理；实时监视各牵引变电所及供电线路的工作状况以及调整电实时监视各牵引变电所及供电线路的工作状况以及调整电力系统运行情况，以保证列车正常运行所需的稳定电力供应；力系统运行情况，以保证列车正常运行所需的稳定电力供应；设备异常情况和灾害事故情况时提出适当的指示并迅速恢设备异常情
7、况和灾害事故情况时提出适当的指示并迅速恢复供电复供电综合调度各子系统功能综合调度各子系统功能综合维护与救援子系统主要功能综合维护与救援子系统主要功能对全线线路状况进行监测及管理；对全线线路状况进行监测及管理；管理线路的日常维护及保养；管理线路的日常维护及保养；安排施工、工务设施检修；安排施工、工务设施检修；故障履历管理，维护计划管理；故障履历管理，维护计划管理；集中对全线的信号及相关的控制设备状态进行监测；集中对全线的信号及相关的控制设备状态进行监测；(6)(6)在在发生事故灾害时，提供紧急救援方案发生事故灾害时，提供紧急救援方案,使危害降至最低使危害降至最低程度程度综综合合电电力力调调度度系
8、统的组成：系统的组成：n在在综综合合调调度度管管理理中中心心设设置置一一套套牵牵引引供供电电、电电力力、通通信信、信信号号，综综合合电电力力调调度度系系统统，负负责责对对全全线线范范围围内内牵牵引引供供电电系系统统、电电力力供供电电系系统统、通通信信及及信信号号电电源源系系统统进进行行集集中中运运行行调调度及度及维维修管理，修管理，图5。5 综合电力调度系统结构图（2 2）四）四电电合一合一SCADASCADA系系统统被控站被控站结结构及功能构及功能四四电电合一合一”SCADA”SCADA系系统统的被控站的被控站设备设备按照按照监监控的控的对对象不同，象不同，有多种有多种类类型：型：牵牵引引变
9、电变电所、开所、开闭闭所、分区所、所、分区所、ATAT所所被控装置被控装置牵牵引引变电变电所、开所、开闭闭所、分区所、所、分区所、ATAT所被控站一般设综合自所被控站一般设综合自动化系统动化系统。接触网开关被控站接触网开关被控站接触网开关的接触网开关的监监控系控系统统主要完成了主要完成了对对接触网开关的遥控接触网开关的遥控操作，操作，为为提高可靠性提高可靠性,采用采用远远程智能程智能I/OI/O接口接口,光光纤纤通信通信方式方式,同时具备遥测，遥信功能同时具备遥测，遥信功能.接触网末端网接触网末端网压监测压监测末端网末端网压监压监控装置控装置负责负责采集采集电压电压信号、开关位置等状信号、开关
10、位置等状态态，并将信息通并将信息通过过通通讯组讯组件件传传送送给电给电力力综综合合调调度，并据度，并据调调度度需要控制越区需要控制越区电动电动隔离开关的分合隔离开关的分合闸闸，实现对实现对分相装置分相装置的的远远程程监测监测和控制。和控制。电电力力变变/配配电电所、开所、开闭闭所被控站所被控站变变/配电所设综合自动化系统配电所设综合自动化系统自自闭闭/贯贯通通线监线监控被控站控被控站铁铁路路自自动动闭闭塞塞电电力力线线路路（简简称称自自闭闭线线）和和贯贯通通电电力力线线路路（简简称称贯贯通通线线）是是为为铁铁路路沿沿线线信信号号设设备备等等提提供供电电源源，我我国国铁铁路路10 10 kv 电
11、电力力自自闭闭/贯贯通通线线为为中中性性点点不不接接地地系系统统，具具有有供供电电臂臂长长,负负荷小荷小,供供电电可靠性要求高等特点。可靠性要求高等特点。铁铁路自路自闭闭/贯贯通通线监线监控系控系统统被控站单元被控站单元（FTU）功能：功能：主要完成自主要完成自闭闭/贯贯通通线线供供电电状状态态的的监测监测、控制功能。、控制功能。当当线线路路发发生故障生故障时时，及，及时时准确地确定故障区段，迅速隔离故准确地确定故障区段，迅速隔离故障区段并恢复正常区段的供障区段并恢复正常区段的供电电。信号信号电电源源监监控被控站：控被控站：信号信号电电源是源是铁铁路行路行车车信号指示的供信号指示的供电电电电源
12、，属于一源，属于一级负级负荷，一般由自荷，一般由自闭线闭线和和贯贯通通线线两路两路电电源供源供电电。两路。两路电电源互源互为为冗余，故障冗余，故障时时相互切相互切换换，以提高供，以提高供电电可靠性。可靠性。信号电源监控装置信号电源监控装置STU主要功能主要功能:实现调度台对沿线各站信号电源供电状态的监视及远程实现调度台对沿线各站信号电源供电状态的监视及远程实时自动监控和故障告警实时自动监控和故障告警,远程控制功能。远程控制功能。通信通信电电源源监监控特点控特点l l设设备备及及其其种种类类多多、分分布布广广,而而质质量量参参差差不不齐齐（通通信信区区间间 站，通信中继站，光纤直埋室）站，通信中
13、继站，光纤直埋室）l l不不设备设备缺少必要的缺少必要的监视监视控制手段控制手段,通信控制接口通信控制接口标标准各异准各异l l需要定期需要定期检测维护检测维护l l设备设备允允许许的交流的交流输输入入电压电压波波动动范范围围大大l l 电电源源设备设备的少人或无人的少人或无人值值守和集中守和集中维护维护?探讨话题探讨话题1:四电合一四电合一SCADA系统综合电力调系统综合电力调度与综合调度系统的集成方式度与综合调度系统的集成方式?1:1:深度集成深度集成,共享服共享服务务器器?2:2:单单独构成子系独构成子系统统,用互用互联联方式集成方式集成?探讨话题探讨话题2:四电合一四电合一SCADA系统被控站信道结构？系统被控站信道结构？被控站的被控站的设设置置一一变变电电所所为为单单位位的的一一个个供供电电臂臂含含监监控控点点：含含分分区区所所、ATAT所所、接接触触网网开开关关控控制制站站、区区间间基基站站配配电电室室、区区间间中中继继站站配配电电室、室、电电力配力配电电所等所等特特点点：种种类类多多,站站点点多多，许许多多站站点点的的检检测测量量比比较较少少,点点与与点只间的距离只有几公里点只间的距离只有几公里多级通道结构多级通道结构