2023年三维重建工程师岗位职责(精选多篇).docx

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1、2023年三维重建工程师岗位职责(精选多篇) 推荐第1篇:IVUS三维重建总结 1.主要研究内容 CAG图像和预处理,CAG二维信息的提取,血管中心线的三维重建,IVUS图像的图像预处理,内外膜分割,三维血管中心线与IVUS图像融合。 1.1.CAG图像预处理 冠脉造影图像属于高噪声,低信噪比图像,又因为下一阶段是要进行边缘检测,所以需要考虑减少噪声并增强边界的滤波器。图像预处理方法考虑的有高斯滤波,中值滤波,灰度拉伸,tophat变换。 1.1.1.高斯滤波 高斯滤波器是图像处理中最有效常用的去噪方法,能够有效的去除图像中的服从正太分布的随机噪声。高斯函数具有旋转对称性,因此处理后图像不会出

2、现偏差,并且高斯函数有可分性,可以简化运算。因此高斯平滑对冠脉造影图像有一定的去噪效果。 1.1.2.中值滤波 中值滤波是一种非线性空间滤波器,其对处理椒盐噪声非常有效。因此首先选用中值滤波的方法来去除这种噪声。该滤波方法所选的模板越大则平滑去噪的效果越好。它的优点是一方面它的减少噪声和增强边缘效果比较明显,而另一方面相比其他形式滤波处理速度较快。缺点是去噪的同时也会平滑掉一些有用的细节。 1.1.3.灰度拉伸 由于造影图像在造影过程中会受到客观条件的限制,使得图像出现一些细节上的问题。灰度拉伸处理正是针对造影图像的这一缺点进行补偿,通过对造影图像的灰度进行拉伸,把灰度区间a, b内的像素映射

3、到c, d, 灰度拉伸的目的是增强图像的对比度和提高其质量。 1.1.4.Tophat变换 对结构噪声应用形态学TopHat变换消除图像背景的不均匀性。冠脉造影图像中存在多种噪声因此需要取出这些不同的背景噪声。除了背景噪声外,造影胶片还常常出现曝光不均匀的现象,使得背景不均匀。Top-Hat变换方法是形态学方法中的一种,在图像对比度增强、亮度调整中有很好的应用。 1.2.CAG二维信息的提取 在IVUS获得的图像检查时获得的造影图像,分为两种,一种是导管可见,一种是导管不可见。若导管不可见一般把血管路径作为导管回撤路径。 二维信息提取方法有很多,目前为止有主要包括:Kristiansen和Wu

4、nderlich通过自动阈值法进行边缘提取;Yim和Cebral结合加权平均值和导数对边缘求解Ritchings和Colchestert采用模式识别法判断血管狭窄;Thackry和Nelson利用形态学法对血管进行分割;Liu和Sun利用自适应跟踪法对造影图像的血管轨迹提取;Park,Klein和Chakraboty采用动态模型方法,通过初始勾划血管中心线,并构造优化能量函数,在求解函数最小值过程中使动态轮廓模型逼进中心线,从而实现血管骨架提取。 图1 导管与血管中心线示意图 血管是一个弯曲的空间管状系统,所以有时候用骨架来表示血管中心线,如图1。血管二维骨架提取目前有直接法和间接法。 直接法

5、是利用造影图像中血管灰度特性直接提取血管骨架,人工参与比较多,而且有很多折线。 间接法是图像的细化问题,获得感兴趣血管区域后,直接利用图像的细化获得血管骨架。导引丝提取是直接对未注入造影剂的造影图像利用图像细化提取,如果是提 取血管骨架要注意前后冠脉图像差,剔除导引丝和导管,另外要注意两幅冠脉图像需要是同一时间的图像,即位于ECG信号的同一相位。不过对于血管骨架即理解为导管骨架的只用提取一个,但是在三维重建中误差会增大。 有的文献采用snake模型获得血管中心线,首先获得血管大概中心位置和和形状后,利用适当的能量函数,使曲线的能量值达到最小,最终停留在最优位置获得血管中心线。另外snake模型

6、方法还经常用于IVUS内外膜提取时。还有的利用动态规划和小波变换等方法进行提取的。 1.3.血管中心线的三维重建 1.3.1.任意点三维坐标求取 三维重建一般利用两个不同角度的冠脉造影图像,在二维信息提取的基础上,寻找匹配的点对。 在进行三维重建之前,需要了解X射线血管造影系统的成像构造,图2显示了造影机的几个运动方向:两个旋转和两个平移。在从两个角度分别拍摄CAG图像时,它们之间的成像示意图是图3。 图2 造影机成像运动示意图 图3 造影角度示意图 单面冠脉造影系统在两个造影角度下的成像如图3所示。S1和S2是X射线源,投影面坐标系U1V1O1和U2V2O2所在平面分别代表两次造影过程中的图

7、像平面分别代表两次造影过程中的图像平面,即图像A平面和图像B平面。D1和D2则分别为两个X射线源到其对应的平面的距离。O1和O2分别为两个不同平面所对应的中心。在U1V1O1中,可以设空间一点在A上的所对应的称之为投影点的坐标为(u1,v1);在平面坐标角度(即造影的左右角度)。b1和b2分别表示CRAN/CAUD角度。 造影系统的四个坐标系统之间的几何变换关系为刚体运动,即可通过旋转运动和平移运动实现任意坐标系之间的变换,根据透视成影几何关系可以得到如下的关系式: U2V2O2中,点P在图像B上的投影点P2的坐标为(u2,v2),a1和a2分别为LAO/RAOx1ix1ix2ix2iy=zh

8、,y=zh2i2i1i1i1i2iz1i1z2i1 (1) x1i=u1iu,x2i=2iD1D2 (2) 实现XYZO坐标到X1Y1Z1S1坐标系的变换可以经过旋转和平移完成,使ZO轴和Z1S1重合。首先是绕Y轴逆时针旋转a1,其次是绕X轴顺时针旋转b1,最后,从O点平移到点S1,从XYZO到X2Y2Z2S2坐标系也是同理。 xi,yi,zi,1=X,Y,Z,1RY(-ai)RX(bi)Ti (i=1.2) (3) 这样就有了从坐标系X1Y1Z1S1到坐标系X2Y2Z2S2的几何变换关系表示为: x2,y2,z2T=Rx1,y1,z1-t(T) (4) 计算三维血管段上的点 Pi的三维坐标,

9、需要利用两幅不同角度且角度近似垂直的造影图像,所需的参数有: (1)X射线源到图像平面的距离(SID),即D1和D2。 (2)X射线源到旋转中心之间的距离,即L1和L2。 (3)造影系统现场和像素之比。 (4)造影角度。 假设坐标系X1Y1Z1S1冠状动脉树骨架点Pi的三维坐标设为(X1i,Y1i,Z1i),坐标系为(X2i,Y2i,Z2i),坐标系U2V2O2中Pi在图像B上的投影点坐标为(u2i,v2i)。 U1V1O1中Pi在图像A上的投影点坐标为(u1i,v1i);坐标系X2Y2Z2S2中Pi的三维坐标设令GT=RT,GT称为几何变换矩阵。由式(4)可知,根据L1和L2及造影角度可以计

10、算几何变换矩阵GT,由于冠脉造影参数不可避免的会存在一些误差,所以GT不能准确的表达两幅CAG图像之间的关系,需要对GT优化,减小造影系统参数带来的误差。 如果已知(u1i,v1i)和(u2i,v2i),则可以根据GT求解Pi的三维坐标(X2i,Y2i,Z2i)。 由(2)和(3)式可知: 10-x10x1001-h1y=r11-r31x2r12-r32x2r13-r33x21atz1btr-rhr-rhr-rh (5) 213122232223332x1iu1iyvxuyv=x1i,1i=1i=h1i,2i=2i=x2i,2i=2i=h2iz1iD1z1iD1z2iD2z2iD2(6) a=

11、r11-r31x2r12-r32x2r13-r33x2 (7) b=r21-r31h2r22-r32h2r23-r33h2 (8) 10-x10x1001-h1,B=y,C=A=1r11-r31x2r12-r32x2r13-r33x2atz1r-rhr-rhr-rhbt 213122232223332则式3-32可以改写成:AC=B (9) 其中rij(i,j=1,2,3)表示旋转矩阵R的i行j列的元素,t为平移矩阵t=t1,t2,t3。方程组3-35是由4个线性方程组成的,且该方程是一个超定方程,采用最小二乘解得方法求解,即可求得三维点(X1i,Y1i,Z1i): -1C=(ATA)ATB

12、(10) 1.3.2.血管段匹配 利用外极线约束对导引丝进行断点匹配,在F.Cherieta等人经多次实验发现,要想通过两个不同视角的二维血管骨架进行三维重建,对几何变换矩阵的优化至少需要6对匹配点才能达到足够的精度,当匹配点对数大于等于6时才可以将重建误差趋于稳定。 Wahlet等人提出了在造影导管上每隔一段距离设定标志点,然后以这些标志点作为基值对重建的三维骨架进行几何变换矩阵的优化,由于这些标志点本身是在存有标定误差的基础上设定的,所以匹配点对本身也必然存在较大误差。王玲等人在设置标志点的基础上,假定准确的标志点在原标志点邻域内,以此设计能量优化函数进行求解,从而实现匹配点对的准确匹配。

13、在构造目标能量函数后,分别对匹配点和几何变换矩阵进行约束,经常采用的是外极线约束,求解能量函数最小值,最终确定最终匹配点对,优化求解时为保证全局最优性而采用动态规划算法,为了解决匹配点对是离散的问题,并且采用的是离散动态规划算法,不采用贪婪算法,因为贪婪算法只能近似全局最优,而非全局最优。 目标能量函数的动态求解步骤: 1.划分阶段,按匹配点对数目划分。 2.正确选择状态变量,比如将匹配点对所处位置的邻域作为状态变量。3.确定决策变量及允许决策集合。 4.确定代价方程,匹配点对位置优化的代价方程即为能量函数,按分段函数表达。5.确定迭代方程。 下面介绍下外极线约束法。 在图4中,O1和O2分别

14、为图像A和B的中心,按照外极线的理论可以得出结论,空间点Pi在投影面B上的投影点P2也一定位于极线L2上 图4 外极线约束示意图 在获得三维重建匹配点以后,要将三维离散点进行曲线拟合,拟合方式有三次B样条曲线拟合法,和其他优化算法比如只利用血管骨架两个端点进行几何矩阵的矩阵优化和先经过匹配点的构造及优化,再经几何变换矩阵优化。 最后三维重建的误差来源有造影系统参数误差,图像二维提取引入误差,像素点匹配误差。 1.4.IVUS图像预处理 血管内超声图像退化原因有:探头接收回波不聚焦导致的模糊,极坐标获取时插值率不同引起的非均一性,血管内组织之间的声学特性相近导致的对比度差,超声图特有的斑块噪声。

15、 重点解决斑块噪声,滤波方法有邻域平均法,自适应中值滤波,维纳滤波,小波滤波,各向异性扩散滤波,带通滤波,灰度拉伸等。 1.5.IVUS图像的内外膜提取 中外膜边界分割: 运用snake模型(主动轮廓模型)来进行中外膜边界检测。有的利用改进的snake模型。 Snake(active contour)活动轮廓模型主要用于寻找图像的目标边界。传统的snake模型被定义为一条参数曲线X(s),s(0,1),它是一条在内外约束力作用下移动的变形轮廓线。该曲线的内外力使其变形最终接近图像的边缘。 能量函数为Esnake(V)=Ei=1nint(vi)+kEext(vi,I) V=(v1,vn)定义为边

16、界点,vi=(xi,yi)是边界点的坐标值,k是一个权重值,Esnake是蛇形轮廓的总能量值,Eint是主动轮廓模型的内部能量函数,Eext是主动轮廓模型的外部能量函数。 其中 Eint(V)=aV(v)+bV(vi) ii=1n22Eint定义了一个可伸长和可弯曲的轮廓vi的内部变形能量,它包括两个参数:a控制着轮廓的弹性,b控制着轮廓的刚度,二者共同操纵着活动轮廓模型的物理行为和局部的连续性,V(vi)为曲线的一阶导;V(vi)为曲线的二阶导;Eint体现了对Snake轮廓曲线连续性和平滑性的约束。 根据曲线理论,平面曲线一阶导矢的模反映曲线的连续性,二阶导矢的模反映曲线切线矢量的连续性,

17、即曲线的平滑性。曲线的一阶导矢模越小,它的连续性就越好,组成曲线的各个离散点就越紧凑;曲线二阶导矢模越小,曲线的平滑性也越好,它反映一个弹性物体弯曲成图像轮廓的形状需要付出的能量。 内部能量函数中的加权系数a和b的选择与图像噪声分布有关,噪声越大,a和b的取值也应该越大,以加大内部能量的权值,跨越噪声所造成的局部最小值区域。同时,a和b的相对分布也决定着轮廓的收敛性能。由于a控制着轮廓曲线一阶导矢模分量,a越大,模型轮廓的收缩速度越快;b控制着轮廓曲线二阶导矢模分量,b越大,模型的轮廓就越平滑。因此,通过合理地选择a和b,可以使轮廓收敛在比较合理的位置。 外部能量函数取决于图像的特征,在文献中

18、,利用GVF梯度矢量流算法在图像的梯度向量场的扩散方向生成一个力场,使轮廓上的点以流线形式靠向最强边缘。导管区域因为每次在同一个区域,所以容易被检测到然后丢弃。 在改进的snake模型中,将snake模型中的外力以梯度向量流代替,以此来对传统snake模型改进。或者有同时改进snake模型中的内力和外力的。 snake模型在IVUS图像初始化上受到强烈限制,还是需要手动画出中外膜边界,一开始手动边界一定要很接近真实边界,为了不受一开始的图像噪声的干扰和减少手动带来的误差。 1.5.1.斑块识别(仅需要IVUS图像,不需融合重建) 1.5.1.1.利用灰度分布区分 一旦获得中外膜边界,可以在感兴

19、趣区域内来区别内膜,斑块,导腔和斑块。为了方便灰度检测,将原图像进行极坐标转换。在区别斑块时通过下面的灰度分布图(图5),熟练专家通过对系列图像中随机选取一些斑块点分析确定阈值,可以通过这个阈值确定亮度比较大的钙化斑块,但是对软斑块效果不好。 还可以根据斑块一般附着在内外膜边界上的先验知识,摒弃因为血液组织中高亮度成分“漂浮”斑块。 图 5 灰度分布图 通过获取血管内面积和内腔面积判断斑块严重程度。不管哪种方法,识别血管内区域错误率都比识别内腔内面积要小,因为软斑块增加错误率。 1.5.1.2.设计分类器识别斑块 不同斑块组织成分回声不同,根据斑块回声强弱和分布特征可分为几类:软斑块,纤维化斑

20、块,钙化斑块。因为3种斑块有三种特有特征和差异。可提取关键区域的灰度信息及空间分布特点等特征信息获得一组最有效特征通过映射和变换把高维特征向量变为低维特征向量,利用支持向量机进行分类,并通过比较选取高斯基函数作为核函数训练和分类识别。还有利用灰度共生矩阵和灰度-梯度共生矩阵特征提取法提取的。在灰度-梯度共生矩阵法中,经过数据的量化整理,灰度分布的不均匀性、灰度平均、梯度平均、灰度均方差和惯性六个特征值被选为待测样本。经过训练分类器,将斑块进行分类识别。 1.6.IVUS和CAG图像融合 1.基于B样条和光顺法,通过反求控制顶点,坏点判别修改,权重选择,利用光顺约束和最小拟合误差约束对导引丝序列

21、点进行曲线光顺拟合。 2.利用单谷函数性质和最小二乘法求取最佳垂平面。 3.通过坐标系标定和坐标系间变换关系分析,利用空间坐标系变换将IVUS图像定位于导引丝上。 4.在导引丝序列点上建立局部坐标系,利用空间曲线的相对角度变化模型求取相邻帧图像间的角度变化关系。 5.采用相对角度,匹配点间长度设计对角度进行优化。 6.采用三次B样条曲线拟合或者NURBS曲线拟合对血管表明进行拟合。 推荐第2篇:模具(三维)设计工程师岗位职责 1.就制模和生产可行性对产品数据进行审核。2.参与模流分析,对分析结果负责。3.运用AutoCAD和U.G软件进行二维模具的概念设计。4.进行模具的三维造型。5.出二维图

22、。6.能够对他人的二维图和三维造型.设计进行审核。 推荐第3篇:执行三维设计师岗位职责 1.负责影视节目的后期合成工作。2.能够准确快速地实现导演的叙事意图,有良好团队意识,良好的多人协同工作能力。3.熟练的操作(AfterEffects,3DMAX,maya,Premiere,Combustion等)后期合成相关软件。 推荐第4篇:首席三维设计师岗位职责 独立撰写片头及宣传片的创意文案、分镜头脚本,具有丰富的创造力和积极的进取心,从前期策划到后期的整个流程能独立完成电视节目形象包装工作。 推荐第5篇:基于虚拟现实的三维重建复原技术 基于虚拟现实的三维重建复原技术 产品简介 基于虚拟现实的三维

23、重建复原技术, 集成了三维360度全景照相技术、三维虚拟现实动态仿真技术(增强现实技术)为一体,北京金视和科技股份有限公司致力于VR技术在各行业的研发,结合实际情况,并联合相关的高校专家共同研发制成,完全满足现在公安系统里现场全景照相、全景三维测量、三维重建、模拟、和分析的应用。基于虚拟现实的三维重建复原技术生成高度逼真的三维场景图片和动画片,把这些全景图片、三维场景、动画片和声音、文字结合,为侦查、技术、指挥人员生成各种三维虚拟案件现场场景的多媒体影音和影像材料。对这些数字化多媒体信息进行分析、演示,并可以在网络服务器上发布、保存、修改案例,其他用户可以通过网络服务器进行查询、观看案例。为案

24、件的侦破、记录、汇报、存档查询,都提供了便利的直观方便。 产品特点 全自动拍照 刑侦人员将设备架好后,无需人工调整角度,挪动设备。特制照相设备自动将现场记录到设备里。 照片拼接 具备多照片全自动智能拼接功能,对白墙、同色区域等单张照片边缘特征不明显的情况也可准确全自动拼接,无需手动拼接;平均一组全景拼接30秒;具备100组及以上批量照片全自动、快速拼接功能,批量拼接无需编程或设置(平均一组图像拼接50秒);具备处理超大、超高清晰度图像的全景合成能力(能够拼接图像尺寸20000*10000像素的全景图)。 全景图预览 可以生成多种格式的三维全景图(html、flash、mov、exe等),可自动

25、可视化生成雷达导航效果,使雷达与全景方向同步;可以生成exe可执行文件,跨平台播放;可以全满屏观看全景图,现场细目、导航栏、工具栏、现场地图等均可自由隐藏、显现。 全景图热点编辑 可在全景图中快速方便的添加热点,热点可添加文字标注、并具备超链接常见格式的图片(bmp、jpg、tiff)、视频(avi、mpg、wmv、mp4)、音频(mp 3、wma)、动画、其他文档等功能;具备鼠标拖动、释放即实现热点链接功能,自动对热点进行分类,自动为热点添加三态图标。 全景图转换编辑 全景图自动生成平面示意图;全景图内可以任意截取照片。 全景测量 具备真正的空间三维测量功能,可测量全景图内任意两点间的空间距

26、离,误差符合工程误差标准;三维测量时,被测物体无需地面有投影,无需预先构建图形;测量过程无条件限制。 模拟案发现场 可以快速、自动生成多种案发过程的模拟动画,用于案情推论会。 现场拍摄过程 全自动旋转拍摄,一次拍照,中途无需干预。无需添加外来物品。 硬件参数 JSH-X1 配有全彩色智能液晶显示屏,尺寸:6334cm,中文汉字显示 数码程序控制(支持手动、全自动拍摄) 无线摇控拍摄距离不小于20米,全过程不需要人工拍摄 自动升降高度可达400mm要求,最高工作高度不小于1700mm要求 主机工作负重3.0kg,脚架最大负重11.0kg 脚架最大管径45mm,收缩高度860mm 重量:8kg 电

27、源:220V,充电电压:8.0-12.0V 升降起动频率:2-200Hz,下降起动频率:200-300Hz 左右转360每度可设 内置充电电池,一次充电工作连续3小时,约拍摄400张 电池:NiMH/2500mAH 推荐第6篇:网站运维工程师岗位职责 网站运维工程师岗位职责: 岗位职责: 1、负责网站服务应用的日常升级、发布及维护; 2、负责部署并优化各类网站技术架构; 3、负责配合公司业务进度,技术支持各网站项目上线; 4、负责突发性事件的快速响应和处理,解决服务器和网络故障; 5、负责制定和实施网站各项目系统的资源规划、部署方案和运维方案; 6、负责编写网站项目的各类技术文档; 7、负责网

28、站服务安装和系统升级及服务器维护,保障服务稳定安全可靠; 8、负责管理和配置软硬件的监控和应急响应,以确保7*24小时持续运作能力。 任职要求: 1、具备良好的沟通能力,善于表达; 2、计算机软件及相关专业本科及以上学历,3年以上网站项目运维工作经验; 3、熟练掌握linux(Centos redhat)和Windows server 等系统操作经验,对系统有一定了解; 4、熟悉Nginx、php、tomcat、iis、apache 等主流网站基础架构技术实现(至少一种); 5、熟悉Mysql、Mql、Memcache、Redis等数据应用的优化,性能监控,备份恢复,提升数据应用性能; 6、对

29、WEB高并发负载均衡技术、CDN、各类缓存技术有一定了解; 7、熟悉使用脚本语言Shell、Python、PHP等(至少一种); 8、具有一定阅读英文技术文档能力; 9、人品正直,工作态度认真负责,能吃苦耐劳,注重团队合作。 推荐第7篇:事故现场三维重建模拟复原分析系统 事故现场三维重建模拟复原分析系统 产品简介 事故现场三维重建模拟复原分析系统, 集成了三维360度全景照相技术、三维虚拟现实动态仿真技术(增强现实技术)为一体,北京金视和科技股份有限公司致力于VR技术在各个领域的研发,结合实际情况,并联合相关高校专家共同研发制成,完全满足现在公安系统里现场全景照相、全景三维测量、三维重建、模拟

30、、和分析的应用。事故现场三维重建模拟复原分析系统生成高度逼真的三维场景图片和动画片,把这些全景图片、三维场景、动画片和声音、文字结合,为侦查、技术、指挥人员生成各种三维虚拟案件现场场景的多媒体影音和影像材料。对这些数字化多媒体信息进行分析、演示,并可以在网络服务器上发布、保存、修改案例,其他用户可以通过网络服务器进行查询、观看案例。为案件的侦破、记录、汇报、存档查询,都提供了便利的直观方便。 产品特点 全自动拍照 刑侦人员将设备架好后,无需人工调整角度,挪动设备。特制照相设备自动将现场记录到设备里。 照片拼接 具备多照片全自动智能拼接功能,对白墙、同色区域等单张照片边缘特征不明显的情况也可准确

31、全自动拼接,无需手动拼接;平均一组全景拼接30秒;具备100组及以上批量照片全自动、快速拼接功能,批量拼接无需编程或设置(平均一组图像拼接50秒);具备处理超大、超高清晰度图像的全景合成能力(能够拼接图像尺寸20000*10000像素的全景图)。 全景图预览 可以生成多种格式的三维全景图(html、flash、mov、exe等),可自动可视化生成雷达导航效果,使雷达与全景方向同步;可以生成exe可执行文件,跨平台播放;可以全满屏观看全景图,现场细目、导航栏、工具栏、现场地图等均可自由隐藏、显现。 全景图热点编辑 可在全景图中快速方便的添加热点,热点可添加文字标注、并具备超链接常见格式的图片(b

32、mp、jpg、tiff)、视频(avi、mpg、wmv、mp4)、音频(mp 3、wma)、动画、其他文档等功能;具备鼠标拖动、释放即实现热点链接功能,自动对热点进行分类,自动为热点添加三态图标。 可结合地理信息系统全方位呈现案发现场 可结合案发现场的地图信息(谷歌地图和百度地图等地图信息系统),同时还可将案发现场全景图与之相关联,全方位呈现案发现场。 三维模型与真实现场图像增强现实融合 可以将三维模型资源库中的人物、车辆、物品等模型直接拖拽到全景图中,并且可以对人物和车辆进行动画的创建,基于真实的案发现场图像模拟案发过程。 鼠标拖拽创建逼真的人物动画模拟 三维人物和车辆模型可以简单的创建过程

33、动画模拟,动画创建过程简单快捷,用鼠标右键拖拽来设定人物动作路径,并且结合丰富的人物动作资源,来创建逼真的人物动画。在创建多个人物动画时,多个人物可以实时联动。 全景图转换编辑 全景图自动生成平面示意图;全景图内可以任意截取照片。 全景测量 具备真正的空间三维测量功能,可测量全景图内任意两点间的空间距离,误差符合工程误差标准;三维测量时,被测物体无需地面有投影,无需预先构建图形;测量过程无条件限制。 模拟案发现场 可以快速、自动生成多种案发过程的模拟动画,用于案情推论会。 现场拍摄过程 全自动旋转拍摄,一次拍照,中途无需干预。无需添加外来物品。 硬件参数 JSH-X1 配有全彩色智能液晶显示屏

34、,尺寸:6334cm,中文汉字显示 数码程序控制(支持手动、全自动拍摄) 无线摇控拍摄距离不小于20米,全过程不需要人工拍摄 自动升降高度可达400mm要求,最高工作高度不小于1700mm要求 主机工作负重3.0kg,脚架最大负重11.0kg 脚架最大管径45mm,收缩高度860mm 重量:8kg 电源:220V,充电电压:8.0-12.0V 升降起动频率:2-200Hz,下降起动频率:200-300Hz 左右转360每度可设 内置充电电池,一次充电工作连续3小时,约拍摄400张 电池:NiMH/2500mAH 推荐第8篇:土建工程师岗位职责 工程部土建工程师岗位职责 上级领导:工程部经理 岗

35、位:土建专业工程师 职责描述 : 1、配合工程部相关人员进行项目前期的规划、设计及开工前的各种准备工作。 2、土建专业施工全过程管理(拔款、质量、安全、进度)、变更、签证。 3、代表公司对涉及土建专业内容的合同进行履约及对对方的履约进行监管。 主要职能: 1、严格按照国家和当地行政主管部门所制定的规范、 规程、标准、规定的内容和程序,代表公司对土建工 程施工全面履行管理和监督职能,对土建工程施工的 质量、进度、安全及拨款负责。 2、参与公司开发项目的前期论证与可行性报告的制定 工作。 3、参加工程协调会与监理例会,提出和了解工程项目 土建施工过程中出现的问题,进行研究讨论,提出解 决办法。 4

36、、代表公司对相关合同履行公司职责,对合同对方的履 约情况进行全面监管。在施工阶段发现施工企业、监 理公司未能履约情况比较严重的,可向其开具罚单, 报公司领导审批后,移交财务。 5、不断学习本职工作中的各项技能及各类新知识、新材 料、新工艺,不断提高执业技能和执业素质。 6、施工准备阶段: (1)、考察和推荐设计单位、施工队伍、监理队伍、勘 察单位和招标代理机构,出具考察报告,报主管 领导审核。 (2)、具体落实:场地平整、垃圾外运、及施工主干道 按时投入使用,并配合预算部对以上项目工程量 进行签证和费用核算。协调、安排施工用临时用 房的建设。 (3)、认真审阅工程图纸,将发现影响工期、质量、

37、效益的问题及时汇总,为工程项目图纸会审做 好技术准备。 (4)、参加工程项目图纸会审,就土建专业图纸会审 纪要内容及各阶段的设计变更,负责组织落实 和施工实施。 (5)、招标时重点考察施工单位呈报的施工方案及审 查施工组织设计及劳动力计划是否合理。 (6)、预测、研究、协调处理工程项目施工中出现的 技术问题。 7、施工阶段 (1)、严格按照国家有关规范、设计文件,监督工程 质量,分别按栋号作好每日的施工日志,对重 点部位要进行拍照、录像并留存好影像资料。 搞好隐蔽工程验收和分项分部工程的验收,并 做好验收记录。 (2)、如发现施工图中存在错、漏、碰、缺,及时与 公司技术主管联系。 (3)、根据

38、工程的施工进度和质量,发现违反施工合 同、监理合同,必须及时向上级领导反映,并 提出处理意见。 (4)、在施工过程中,会同监理单位对进场的所有材 料进行严格的检查、控制,监督取样、送样、 送检。对“三无”材料(出厂合格证、检验报 告、备案证书)一律不准进场。对砼、砂浆石 块的留置,严格按照要求进行。对工程实行重 要部位旁站控制,平时跟踪检查、监督。 (5)、参加工程部组织的定期或不定期对工程质量、 进度、安全以及技术资料管理进行联合检查、 评比,制定奖惩方案并具体落实,对其结果汇 总,以书面形式报总经理。 (6)、参与公司工程款拨付验收组现场勘验确认工作。 (7)、协调施工单位之间、施工单位同

39、监理单位之间 的关系。 8.、竣工验收阶段 (1)、参加工程竣工验收,依据有关评定标准,进行集体 打分。 (2)、具体落实有关单位及部门对土建类项目进行整改及 质检。 (3)、对零星工程、配套工程中土建项目配合预算员进行 工程量测量。 9、工程竣工后的移交及结算阶段 (1)、竣工后,会同各分项施工单位、配套工程施工单 位和物业公司进行细致的检查登记,负责与施工 单位及时办理钥匙交接手续后转物业接收。 10、参与公司装修工程、改造工程的招标、设计、施工和验 收。 11、承办上级安排的工作。 推荐第9篇:土建工程师岗位职责 土建工程师岗位职责 1.服从工程部经理的工作指示和安排,在工程部经理的指导

40、下开展现场工作。 2.对施工单位投入工程项目的人力、材料、主要设备、检测报告进行备案,对其在今后的使用、运行过程中的状况进行不定时检查记录。 3.复核或从现场直接获取工程计量的有关数据并做好及时签证工作。 4.按设计图纸和规范要求对施工单位的工艺流程、施工工序、施工质量随时进行检查并做好记录。 5.做好现场旁站工作,发现问题及时指出并向工程部经理报告。 6.做好工作日记和有关的工作记录; 7.审核工程计量的数据和原始凭证; 8.对进场原材料、设备、构配件的原始凭证、检测报告等质量证明文件及其质量情况,根据实际情况认为有必要时对进场材料、设备、构配件进行平行检测; 9.进行土建资料的收集、整理、

41、汇总及归档工作。 10.做好土建隐蔽工程的验收及各分项;分部;单位工程的验收工作。 11.对施工单位上报的合同争议、索赔、工程延期报告等文本进行初审,并提出处理意见,上报上级领导批阅。 12.审核施工单位上报的施工组织设计、技术方案、进度计划等。 13.审核和处理工程进展中施工单位和设计中出现的变更情况。 14.参与工程施工过程中出现的质量事故的调查工作,预防各种生产和安全事故的发生。 15.协调节配合处理好各级部门、监理单位和施工单位的工作。 16.每周组织一次例会,每月进行一次工程部全体工作人员工作会议 推荐第10篇:土建工程师岗位职责 土建工程师岗位职责 一、工程岗位职责管理目标 1、熟

42、悉房屋开发项目工作程序,了解设计原理,严格掌握各项施工工艺,质量标准,执行建筑行业的法律法规。 2、按合同要求对工程进行质量、工期、资金方面进行控制,协调施工单位,监理单位及周边的关系。 3、完成合同中所要求工程质量管理目标,严格控制分项分部工程验收制度,制定具体的工期进度计划与质量保证体系。 二、工作职责范围 1、做好施工图会审工作,做好各分部工程的施工工艺技术交底,严格执行施工规范的有关规定,对工程质量进度进行全过程控制。 2、严把各项施工材料进场关,控制不合格及未经复试的建筑材料在工程中使用,加强对两强计配管理,严格控制砼、砂浆试块的管理,不允许不合格的试验报告出现。 3、加强施工现场的

43、全面管理意识,对于现场安全文明施工进行全过程控制,严格履行合同工期,质量标准,对现场的场容场貌严格管理。 4、树立“用户第一”的思想,严把各工序的验收关,保证主体结构工程的质量标准,督促监理公司对工程质量进行全过程控制,做好质量事前控制。 5、做好售楼部、物业管理的服务工作,为业主提供优质产品的售后服务工作。 第11篇:土建工程师岗位职责 现场土建工程师职责 1、服从工程管理部经理领导,现场工作服从主管工程师调遣。 2、熟悉本专业的施工图和施工技术规范,施工工艺流程。 3、做好钢筋隐蔽工程的事前检查,数量核对、事中验收,以及事后控制工作。 4、对主体工程中混凝土的浇捣实行二十四小时跟到里旁站管

44、理,主要控制砂石质量 ,砼配合比、搅拌时间、振捣质量以及钢筋偏位纠正问题、并抽取砼试块,见证送检。 5、控制围护墙体的砌筑质量,检查控制砌筑时的砂浆配合比、灰缝饱满程度、墙体平整度,垂直度等。 6、负责做好主体验收前期工作,如:测量结构柱的垂直度、截面尺寸、墙体砌筑的垂直度,梁柱等砼构件的回弹、墙体批挡的平整度等,并以书面形式记录,作为管理资料归档。 7、监督施工质量,负责对所管理工程质量、进度、安全、文明实施动态跟踪管理,发现问题及时处理,并将问题处理结果通报主管工程师及施工单位项目负责人。 8、负责材料见证关检工作,每一批钢材、水泥进场都必须抽样送检,并做好检测记录。 9、控制、检查每周月施工进度,发现实际施工进度与计划

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