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1、液压与气压传动Hydraulics&Pneumatics物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 课程介绍课程介绍物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 一、课程的性质和任务 n液压与气动是流体传动及控制专业的专业必修课程，是物流工程和机械设计制造及其自动化等机类相关专业的选修课程。n学习了解液压和气压传动控制技术及其应用的特性和方法；n学习掌握液压和气压元件的结构原理和基本性能；n学习掌握液压和气压系统的基本回路原理和系统设计及性能分析的基本方法；物流工程学院物流工程学院液压与气
2、动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 二、学习要求 通过本课程的学习，全面系统地了解掌握：1，液压气动技术特点和应用，2，传动介质的特性及其基础理论，3，液压泵和液压马达的结构原理、工作特性及选择方法,4，液压气动执行元件、控制元件、系统辅件元件的结构原理、工作特性及基本设计计算选择方法,5，液压气动系统基本回路,6，典型液压气动系统原理分析方法,7，液压气动系统基本设计过程和方法，8，气动系统的逻辑控制及其电气组合控制实现方法，9，能正确分析一般液压气动系统的工作过程，综合应用的特点和方法。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章
3、绪论绪论首页 网络课件 三、本课程的主要学习内容1，液压传动液压传动基本原理和理论；液压元件的结构原理和特性；液压基本回路和系统设计分析；典型系统应用；物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 2，气压传动（气动技术）气压传动基本原理和理论；气动元件的结构原理、特性和应用；气动基本回路原理和分析；气动系统程序控制基本设计方法；典型系统应用；物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 四、本课程的学时安排第1章 绪论 2学时第2章 液压传动基本知识 5学时 2学时现场实验第3章 液压泵和
4、液压马达 5学时第4章 液压缸 2学时第5章 液压控制阀 6学时第6章 液压辅助装置 自 学第7章 液压基本回路和常用回路 4学时 2学时验证实验第8章 典型液压系统 2学时第9章 液压系统的设计和计算 2学时第10章 液压伺服系统 2学时第11章 气压传动概述 2学时第12章 压缩空气的主要特性及流动规律 2学时第13章 气动元件 4学时第14章 气动基本回路和常用回路 2学时第15章气动系统设计（XD线图法）2学时 2学时设计实验 合计 48学时物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 五、参考资料和推荐网站 1，期刊杂志液压与气动液
5、压气动与密封机床与液压工程机械Hydraulics&Pneumatics油空压技术油压与空气压物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 2，有关网站 中国液压气动网（中国液压气动网（)浙江大学国家电液控制工程技术研究中心浙江大学国家电液控制工程技术研究中心()流体传动控制学术研究（流体传动控制学术研究（)美国国家流体动力协会（美国国家流体动力协会（）美国流体动力教育基金会（美国流体动力教育基金会（www.fpef.orgwww.fpef.org)国际流体动力协会（国际流体动力协会（www.ifps.orgwww.ifps.org)美国液压
6、气动网站美国液压气动网站 ()英国流体动力协会英国流体动力协会 （www.bfpa.co.ukwww.bfpa.co.uk)德国博士力士乐德国博士力士乐 （)美国派克汉尼芬美国派克汉尼芬 ()德国德国festofesto()日本日本SMC(SMC()英国偌冠英国偌冠 （)物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论第一章 绪论首页 网络课件 本章要学习：n什么是液压传动？n液压传动应用于那些领域？n液压传动的工作原理如何？n液压系统是如何组成的？n液压传动有何
7、特点？n液压传动的发展和方向。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 一、动力传动的主要形式n机械传动机械传动n电气传动电气传动n液压传动液压传动n气压传动气压传动物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 1 1，机械传动，机械传动n包括杠杆包括杠杆、齿轮、链条、皮带、蜗轮蜗杆等；齿轮、链条、皮带、蜗轮蜗杆等；n传动简单、直接、可靠、效率高，但不易调节控制传动简单、直接、可靠、效率高，但不易调节控制、难于实现自动化；难于实现自动化；物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课
8、件电子课件第一章第一章 绪论绪论2 2，电气传动，电气传动n以电机为主，多应用于回转运动；以电机为主，多应用于回转运动；n传动快速、控制敏捷传动快速、控制敏捷、可靠、精度高，但不能过载可靠、精度高，但不能过载、难于实现无级变速和在低速或静态下的大负荷驱动；难于实现无级变速和在低速或静态下的大负荷驱动；首页 网络课件 n任何工作机构一般主要由三部分组成任何工作机构一般主要由三部分组成原动机原动机传动机构传动机构工作机工作机工作机构运动的实现物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件
9、第一章第一章 绪论绪论举例举例1 1首页 网络课件 消耗能量消耗能量消耗能量消耗能量?动力源动力源动力源动力源物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论直接驱动直接驱动首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论通过机械组合传动通过机械组合传动首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论通过液压传动通过液压传动首页 网络课件 停止停止停止停止启动启动启
10、动启动速度速度速度速度方向方向方向方向位置位置位置位置加速度加速度加速度加速度控制控制控制控制物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论运动的控制运动的控制首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论举例举例2 2首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论液压挖掘机液压挖掘机首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件
11、第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 3 3，流体传动，流体传动液压传动液压传动利用液体静压力利用液体静压力
12、传递动力传递动力流体传动流体传动液体传动液体传动气体传动气体传动液力传动液力传动利用液体流动动能利用液体流动动能 传递动力传递动力气力传动气力传动气压传动气压传动物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 液压技术的发展n17世纪中叶帕斯卡提出静压传递原理n18世纪末英国制成第一台水压机n19世纪炮塔转位器、六角车床和磨床n第二次世界大战用于兵器（功率大、反应快）战后转向民用机械、工程、农业、汽车n20世纪60年代后发展为一门完整的自动化技术n现在国外95%工程机械、90%数控加工中心、95%以上的自动线采用液压传动。采用液压传动的程度成为
13、衡量一个国家工业水平的重要标志物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 液压传动的定义n液压传动是以液体为传动介质，利用液体压力能进行能量转换传递和控制的传动技术。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 液压传动的工作原理n以液压千斤 顶为例物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 A液压泵液压泵液压泵液压泵执行元件执行元件执行元件执行元件1000 kg1000 kg100 cm100 cm2 2 10 cm10 cm2 21
14、0 kg/cm10 kg/cm2 2100 kg100 kg=P =P =F FA AF FA A物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 3 l/min 3 cm/min3 个行程个行程/分钟分钟30 cm/分钟分钟流量流量流量流量速度速度速度速度物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 面积面积面积面积 速度速度速度速度 流量流量流量流量 速度速度速度速度 =面积面积面积面积 流量流量流量流量物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页
15、网络课件 压力压力压力压力 负载负载负载负载 压力压力压力压力 =面积面积面积面积 面积面积面积面积 负载负载负载负载物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论液压泵液压缸油箱截止阀单向阀单向阀负荷液压系统的工作原理首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论磨床液压系统工作原理首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论液压系统的表示ISO液压符号首
16、页 网络课件 液压传动系统的组成主要由以下几部分组成：1，液压泵（动力源部分）；2，液压阀（控制部分）：3，液压缸和马达（执行部分）；4，液压辅助元件；5，传动介质；首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论液压传动的特性n在蜜封容积或管道内的静压传递；n系统压力决定于负载；n执行机构运动速度决定于流量；n液压系统传递的功率N=PQ首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论 1，传动功率与设备重量比大;2，运行平稳,可大范围无级调速;3，易操纵控制，实现自动化;4，可自动实现过载保护
17、,自行润滑;5，存在损失和泄露,效率较低;6，元件精度要求高,性能受环境温度影响;7，故障不易排除。液压传动的特点首页 网络课件 流体传动体现机电液一体化 电子是神经，液压是肌肉，机械是骨头。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论液压传动的应用固定形式设备（工业液压）首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪
18、论绪论工程机械（行走液压）首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 液压技术的发展 我国液压与气动技术从上世纪60年代开始发展较快，新产品研制开发和先进国家不差上下，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传动技术的发展。希望在坐各位能用自己所学为我国的流体传动技术作出应有的贡献。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 今后的发展 目前，流体传动技术正在向着高压、目前，流体传动技术正在向着高压、高速、高效率、大流量、大功率、微高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。不仅传控制的机电一体化方向发展。不仅传动动力，更能实现高精度运动控制，动动力，更能实现高精度运动控制，与其它技术对接融合便捷。与其它技术对接融合便捷。物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论首页 网络课件 物流工程学院物流工程学院液压与气动液压与气动电子课件电子课件第一章第一章 绪论绪论Thanks!首页 网络课件