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1、第第4 4章章 直流电机直流电机4.1 4.1 直流电机的工作原理直流电机的工作原理4.1.14.1.1直流电直流电动动机的工作原理机的工作原理直流电动机是将电能转变成机械能直流电动机是将电能转变成机械能的旋转机械的旋转机械与异步电动机相比与异步电动机相比:直流电动机直流电动机结构复杂结构复杂，使用和使用和维护不如异步机方便维护不如异步机方便，而且要，而且要使用直流电源使用直流电源。直流电机的优点：直流电机的优点：（1 1）调速性能好）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节调速范围广，易于平滑调节;（2 2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车;（3 3）易
2、于控制。）易于控制。应用：应用：（1 1）轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨）轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型设备床等调速范围大的大型设备;（2 2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等;（3 3）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具。）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具。直流电源直流电源电刷电刷换向器换向器线圈线圈N N、S S为定子磁极为定子磁极abcdabcd是固定在可是固定在可旋转导磁圆柱体上旋转导磁圆柱体上的线圈的线圈线圈连同导磁圆线圈连同导磁圆柱体称为电机的转柱体称为电机的转子或电枢子或电枢u转子线圈
3、与外电路的连接是通过放置在换向转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的片上固定不动的电刷进行的u 线圈的首末线圈的首末端端a a、d d连接到连接到两个相互绝缘两个相互绝缘并可随线圈一并可随线圈一同旋转的换向同旋转的换向器上器上电刷电刷A A、B B接到接到直流电源上，电直流电源上，电刷刷A A接正极，电接正极，电刷刷B B接负极接负极导体导体abab和导体和导体cdcd受电磁力受电磁力此时电枢线圈此时电枢线圈中将有电流流过中将有电流流过该电磁力形成该电磁力形成逆时针逆时针方向的电磁转矩，电机方向的电磁转矩，电机转子转子逆时针逆时针方向旋转方向旋转导体导体abab、cdc
4、d受电磁力受电磁力当电枢旋转到右图所示位置时当电枢旋转到右图所示位置时:形成电形成电磁转矩磁转矩继续逆时针继续逆时针方向旋转方向旋转注意：注意：换向器和换向器和电源联接，线圈电源联接，线圈电流总是上半边电流总是上半边向里，下半边向向里，下半边向外；电刷压在换外；电刷压在换向器上。向器上。v实际的直流电实际的直流电动机的电枢动机的电枢并非并非单一线圈单一线圈，磁极，磁极也也并非一对。并非一对。4.1.24.1.2直流发电机工作原理直流发电机工作原理直流发电机的物理模型直流发电机的物理模型导体导体abab、cdcd切切割磁力线产生感割磁力线产生感应电动势；电刷应电动势；电刷A A极性为极性为正正，
5、电，电刷刷B B极性为极性为负负e ee e当原动机驱动电机转子逆时针旋转当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后后 导体导体abab、cdcd切切割磁力线产生的割磁力线产生的感应电动势感应电动势仍仍使使电刷电刷A A极性为极性为正正，电刷电刷B B极性为极性为负负因此因此：在电刷在电刷A A、B B两端可获得两端可获得直流直流电动势电动势e ee e实际直流发电机实际直流发电机的电枢根据实际需的电枢根据实际需要有多个线圈要有多个线圈线圈分布在电枢线圈分布在电枢铁心表面的不同位铁心表面的不同位置，按照一定的规置，按照一定的规律连接起来，构成律连接起来，构成电机的电枢绕组电机的电枢绕组磁极也是根据需磁
6、极也是根据需要要N N、S S极交替旋转极交替旋转多对多对e ee e机座机座磁极磁极励磁励磁绕组绕组转子转子励磁式直流电动机结构励磁式直流电动机结构4.34.3直流电机的主要结构直流电机的主要结构主主磁极磁极换向磁极换向磁极电刷电刷装置装置机座机座端盖端盖定子定子转子转子电枢铁心电枢铁心电枢绕组电枢绕组换向器换向器转轴转轴轴承轴承1.1.转子转子（又称电枢）（又称电枢）由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成由铁芯、绕组（线圈）、换向器组成2.2.定子定子定子的分类：定子的分类：永磁式：永磁式：由永久磁铁做成由永久磁铁做成励磁式：励磁式：磁极上绕线圈，然后在线圈中通过直磁极上绕线圈，然后在线圈中通过
7、直流电，形成电磁铁流电，形成电磁铁励磁的定义：励磁的定义：磁极上的线圈通以直流电产生磁通，磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁称为励磁4.2.14.2.1 供给励磁绕组电流的方式供给励磁绕组电流的方式称为称为励磁方式励磁方式4.24.2并励并励串励串励复励复励他他励励自自励励励磁励磁方式方式励磁线圈与转子电枢的励磁线圈与转子电枢的电源电源分开分开励磁线圈与转子电枢联接在励磁线圈与转子电枢联接在同一同一电源上电源上1 1、他励、他励：直流电机的励直流电机的励磁电流由其它直流电源磁电流由其它直流电源单独供给单独供给他他励励直流发电机的电枢直流发电机的电枢电流和负载电流相同，电流和负载电流相同，
8、即：即：2 2、并励、并励：发电机的励磁发电机的励磁绕组与电枢绕组并联绕组与电枢绕组并联,且且满足满足 3 3、串励、串励：励磁绕组与励磁绕组与电枢绕组串联。满足电枢绕组串联。满足4 4、复励：、复励：并励和串励两种励磁方式的结合。并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联一个与电枢绕组并联4.4 4.4 电枢电势及电磁转矩电枢电势及电磁转矩4.4.14.4.1电枢中的感应电动势电枢中的感应电动势ffU+NS电刷电刷换向片换向片IIEaEa产生产生:电枢旋转时电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的主磁场在电枢绕
9、组中感应的电动势简称为电动势简称为电枢电动势电枢电动势E Ea a根据右手定则知，根据右手定则知，对电动机对电动机，E Ea a 和原通入的电和原通入的电流方向相反；流方向相反；K KE E：与电机结构有关的常数与电机结构有关的常数 n n：电动机转速电动机转速 ：磁通磁通单位：单位：（韦伯），（韦伯），n n（转转/分），分），E Ea a（伏）（伏）发电机发电机?电源电势与电枢电流电源电势与电枢电流方向相同方向相同U U：外加电压外加电压R Ra a:绕组电阻绕组电阻MRaIaEa+U以上两公式反映的概念：以上两公式反映的概念：(1)(1)电枢反电动势的大小和磁通、转速成正比，若想电枢反电
10、动势的大小和磁通、转速成正比，若想改变改变E Ea a，只能改变，只能改变 或或 n n；(2)(2)若忽略绕组中的电阻若忽略绕组中的电阻R Ra a，则则 ，可见：可见：当外加电压一定时，电机转速和磁通成反比，当外加电压一定时，电机转速和磁通成反比，通过通过改变改变 可调速可调速。以他励电动机为例：以他励电动机为例：4.4.2 4.4.2 电磁转矩电磁转矩 K KM M：与线圈的结构有关的常数：与线圈的结构有关的常数 （与线圈大小，磁极的对数等有关）（与线圈大小，磁极的对数等有关）：线圈所处位置的磁通：线圈所处位置的磁通I Ia a：电枢绕组中的电流电枢绕组中的电流单位：单位：（韦伯），（韦
11、伯），I Ia a（安培），安培），M M（牛顿（牛顿 米）米）产生产生:电枢绕组中有电枢电流流过时电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内在磁场内受电磁力的作用受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩为电磁转矩性质性质:发电机发电机制动制动(与转速方向相反与转速方向相反)；电动机电动机驱动驱动(与转速方向相同与转速方向相同)。由转矩公式可知：由转矩公式可知：(1)(1)产生转矩的条件：产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢必须有励磁磁通和电枢电流电流;(2)(2)改变电机旋转的方向：改变电机旋转的方向：改变电枢电流的方改变电枢电流的方向或者改变磁通的方向。向或者改
12、变磁通的方向。转矩平衡关系转矩平衡关系:电动机电动机的电磁转矩的电磁转矩M M为为驱动转矩驱动转矩，在电机运行，在电机运行时，必须和外加负载和空载损耗的阻力转矩时，必须和外加负载和空载损耗的阻力转矩相平衡，即：相平衡，即：M ML L：负载转矩负载转矩M M0 0 ：空载转矩空载转矩 转矩平衡过程：转矩平衡过程：当负载转矩（当负载转矩（M ML L）发生变化时，发生变化时，通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩自动调整，以实现新的平衡。磁转矩自动调整，以实现新的平衡。例：例：他励电动机：设外加电枢电压他励电动机：设外加电枢电压 U U 一定，一定
13、，M=MM=ML L+M+M0 0(平衡平衡)，这时，若，这时，若M ML L突然增加，突然增加，则调整过程为：则调整过程为：与原平衡点相比，新的平衡点：与原平衡点相比，新的平衡点：I Ia a 、P P入入 M ML L n n E E I Ia a M M 最后达到新的平衡点最后达到新的平衡点14-214-24.5.14.5.1机械特性机械特性4.54.5直流电动机直流电动机机械特性：机械特性：指的是电机的电磁转矩和转速间指的是电机的电磁转矩和转速间的关系，下边以并励、他励和串励电机为例的关系，下边以并励、他励和串励电机为例进行说明。进行说明。一、并励电动机的一、并励电动机的机械特性机械特
14、性M并励并励UIfE Ea aI Ia aR Ra a得机械特性曲线得机械特性曲线:其中其中，二、他励电动机的二、他励电动机的机械特性机械特性M他励他励UfIfIaU他励电动机和并励电他励电动机和并励电动机的特性一样动机的特性一样E Ea aR Ra an n0 0：理想空载转速理想空载转速,即即M M=0=0时的转速。（实际工作时时的转速。（实际工作时,由于有空载损耗，电机的由于有空载损耗，电机的M M不会为不会为0 0。）。）当当 M M 时时n n ，但由于他励电动机的电枢电阻但由于他励电动机的电枢电阻R Ra a很小，很小，所以在负载变化时，所以在负载变化时，转速转速 n n 的变化不
15、大的变化不大，属硬机械，属硬机械特性。特性。根据根据 n n-M M 公式公式画出特性曲线画出特性曲线:n0nNMNMn n其中其中，14-114-1机械特性和人为机械特性机械特性和人为机械特性1 1、固有机械特性、固有机械特性当当 时的机械特性称为时的机械特性称为固有机械固有机械特性特性：求两点：求两点：1 1）理想空载点）理想空载点 2 2）额定运行点）额定运行点2 2、人为机械特性、人为机械特性当当改变改变 或或 或或 ，得到的机械特性称为人为机械，得到的机械特性称为人为机械特性特性他励直流电动机的机械特性他励直流电动机的机械特性1 1）电枢串电阻时的人为特性）电枢串电阻时的人为特性 保
16、持保持 不变，只在电枢回路中串入电不变，只在电枢回路中串入电阻阻 的人为特性：的人为特性：特点特点:(1)n(1)n0 0不变不变,直线直线斜率变大斜率变大；(2)R(2)RS S越大越大,特性越特性越软软。M2 2）降低电枢电压时的人为特性）降低电枢电压时的人为特性 保持保持 不变，只改变电枢电压不变，只改变电枢电压 的的人为特性：人为特性：特点特点:(:(1)n1)n0 0 随随 U U 变化；变化；(2)U(2)U 不同，曲线是不同，曲线是一组平行一组平行线。线。M串励的特点：串励的特点：励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同励磁线圈的电流和电枢线圈的电流相同三、串励电动机的机械特性三、串励
17、电动机的机械特性设磁通和电流成正比，即设磁通和电流成正比，即 =K Kf fI Ia a 得得特性特性曲线曲线:nMM串励串励UIaE Ea a(1)(1)M M=0=0时，在理想情况下，时，在理想情况下，n n。但但实际上负载转实际上负载转矩不会为矩不会为 0 0，不会工作在，不会工作在 M M=0=0 的状态，但空载时的状态，但空载时 M M 很小，很小，n n 很高。很高。串励不允许空载运行，以防转速过高串励不允许空载运行，以防转速过高;串励特性：串励特性：(2)(2)随转矩的增大，随转矩的增大，n n 下降得下降得很快，这种特性属很快，这种特性属软机械特性。软机械特性。nM(2)(2)
18、恒功率负载（恒功率负载（P P 一定时，一定时，M M 和和 n n 成反比），成反比），要选软特性电机拖动。如：电气机车等。要选软特性电机拖动。如：电气机车等。直流电动机特性类型的选择直流电动机特性类型的选择:(1)(1)恒转矩的生产机械恒转矩的生产机械(M ML L一定，和转速无关）一定，和转速无关）要要 选硬特性的电动机，如：金属加工、起重机选硬特性的电动机，如：金属加工、起重机 械等械等;1 1对调速性能的要求：对调速性能的要求：（1 1）调调速速范范围围大大（2 2）调调速速平平滑滑（3 3）经经济济性性好好（4 4）方法简便可靠方法简便可靠2 2调速方法调速方法因为因为 所以所以
19、（1 1）电枢回路串电阻）电枢回路串电阻R R （2 2）改变励磁电流改变励磁电流 I If f （励磁回路串电阻）励磁回路串电阻）（3 3）改变电枢电压）改变电枢电压U U4.5.2 4.5.2 直流电动机的调速直流电动机的调速 与异步电动机相比，直流电动机结构复杂，与异步电动机相比，直流电动机结构复杂，价格高，维护不方便，但它的最大优点是价格高，维护不方便，但它的最大优点是调调速性能好速性能好。下面以他励电动机为例说明直流电动机的调速方法。下面以他励电动机为例说明直流电动机的调速方法。（1 1）调速均匀平滑，可以无级调速。）调速均匀平滑，可以无级调速。（2 2）调速范围大，调速比可达）调速
20、范围大，调速比可达200 200（他励式）以（他励式）以上上调速比等于最大转速和最小转速之比调速比等于最大转速和最小转速之比）。）。直流电动机调速的主要优点：直流电动机调速的主要优点：由该式可知，由该式可知，n n 和和 有关，在有关，在 U U 一定的情况下，一定的情况下，改变改变 可改变可改变 n n。在励磁回路中串上电阻在励磁回路中串上电阻R Rf f，改改变变R Rf f大小调节励磁电流，从而改变大小调节励磁电流，从而改变 的大小。的大小。一、改变励磁磁通（调速）一、改变励磁磁通（调速）1.1.原理原理其中其中，M他励他励UfIfIaU其中：其中：=K Kf f I If f R Rf
21、 f I If f n n ，但在额定情况下，但在额定情况下，已已接近饱和，接近饱和，I If f 再加大，对再加大，对 影响不大，所以这种增加影响不大，所以这种增加磁通的办法一般不用。磁通的办法一般不用。R Rf f I If f n n ，减弱磁通是常用的调速方减弱磁通是常用的调速方法。法。I If f的调节有两种情况：的调节有两种情况：概念：概念：改变磁通调速的方法改变磁通调速的方法 减小磁通，减小磁通，n n只能上调。只能上调。其中其中，2.2.特性的变化特性的变化所以：磁通减小以后特性上移，而且斜率增加。所以：磁通减小以后特性上移，而且斜率增加。，因为：因为：（减减小小）MLRf增增
22、加加Mn 其中其中，调速过程调速过程:U U 一定一定,则则Rf E E Ia M n Ia E 暂时暂时M ML其中其中，最后达到新的平衡最后达到新的平衡M M =M ML L3.3.减小减小 调速的特点调速的特点优点：优点：由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基但由于转速升高，输出功率也增大，电动机的效率基本不变，因此经济性
23、比较好。本不变，因此经济性比较好。缺点：缺点：机械特性的斜率变大，特性变软；机械特性的斜率变大，特性变软；转速的升高受到电动机换向能力和机械强度的限制。转速的升高受到电动机换向能力和机械强度的限制。为了扩大调速范围，通常把降压和弱磁两种调速方为了扩大调速范围，通常把降压和弱磁两种调速方法结合起来，在额定转速以上，采用弱磁调速，在法结合起来，在额定转速以上，采用弱磁调速，在额定转速以下采用降压调速。额定转速以下采用降压调速。16-216-2二、改变电枢电压调速二、改变电枢电压调速由转速特性方程：由转速特性方程：调电枢电压调电枢电压U U，n n0 0变化，斜率不变，变化，斜率不变，所以调速特性是
24、一所以调速特性是一组平行曲线组平行曲线1.1.特性曲线特性曲线nn0n0n0电电压压降降低低M其中其中，2.2.改变电枢电压调速的改变电枢电压调速的特特点点（1 1）工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超）工作时电枢电压一定，电压调节时，不允许超 过过U UN N，而，而 n n U U，所以调速只能向下调所以调速只能向下调；（2 2）可得到平滑、无级调速；可得到平滑、无级调速；（3 3）调速幅度较大。）调速幅度较大。MUfIfIaU变变压压整整流流220V整整流流调调压压220VU Uf f=110V=110V固定固定U=0U=0110V110V可调可调改变电枢电压调速方案举例：改变电枢电
25、压调速方案举例：优点优点：1）电源电压能够平滑调节，可实现无级电源电压能够平滑调节，可实现无级调速；调速；2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好度较高，负载变化时稳定性好；3）无论轻载还是负载，调速范围相同，无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达一般可达 D=2.512；4）电能损耗较小电能损耗较小。缺点缺点：需要一套电压可连续调节的直流电源需要一套电压可连续调节的直流电源这种调速方法这种调速方法耗能较大耗能较大，只用于小型直流机。串励，只用于小型直流机。串励电机也可用类似的方法调速。电机也可用类似的方法调速。三、改变转子电阻调速三、改
26、变转子电阻调速在电枢中串入电阻，在电枢中串入电阻，使使 n n 、n n0 0 不变，即不变，即电机的特性曲线变陡电机的特性曲线变陡（斜率变大），在相（斜率变大），在相同力矩下，同力矩下，n n nn0RaRa+RM其中其中，优点：优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便电枢串电阻调速设备简单，操作方便2 2）低速时特性曲线斜率大，所以转速的相对稳定）低速时特性曲线斜率大，所以转速的相对稳定性差；性差；3 3）轻载时调速范围小）轻载时调速范围小;4 4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因磁通不变而使速前、后因磁通不变而使M M和和I Ia
27、a不变，输入功率不变不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。串联电阻消耗了。1 1）调速的平滑性取决于电阻的调节方式）调速的平滑性取决于电阻的调节方式;例：例：已知他励电动机的已知他励电动机的 P PN N=2.2KW,=2.2KW,U UN N=220V,=220V,I IaNaN=12.4A=12.4AR Ra a=0.50.5 ,n nN N=1500r/min=1500r/min。求：。求：（1 1）M ML L=0.5=0.5M MN N 时时,n n=?=?（2 2）=0.8=0.8 N N 时时,n
28、 n=?=?解：解：（1 1）M ML L=0.5=0.5M MN N 时时（2）=0.8 N 时时16-116-1 直接起动直接起动直接将电枢投入直接将电枢投入U UN N起动起动 电电枢枢回回路路串串变变阻阻器器起起动动起起动动时时在在电电枢枢回回路路串串入起动电阻入起动电阻R Rstst 降压起动降压起动起动降低电枢绕组电压起动降低电枢绕组电压 UUUUN N 4.5.34.5.3直流电动机的起动与反转直流电动机的起动与反转一、直流电动机的起动一、直流电动机的起动1 1、对起动性能的要求：、对起动性能的要求：M Mstst足够大足够大 I Istst尽量小（小于允许值）尽量小（小于允许值
29、）2 2、起动方法、起动方法二、二、直流电动机的直流电动机的反转反转改变磁通的方向、改变电枢电压的极性改变磁通的方向、改变电枢电压的极性4.6 4.6 并励发电机并励发电机并并励的励的励磁是由发电机本身的端电压提供的，而励磁是由发电机本身的端电压提供的，而端电压是在励磁电流作用下建立的，这一点与他励端电压是在励磁电流作用下建立的，这一点与他励发电机不同。发电机不同。4.6.14.6.1并励发电机的自励并励发电机的自励GUIfE Ea aI II Ia a并励发电机建立电并励发电机建立电压的过程称为压的过程称为自励过自励过程程，满足建压的条件，满足建压的条件称为称为自励条件自励条件。曲线曲线1
30、1为空载特性曲线为空载特性曲线曲线曲线2 2为励磁回路总电阻为励磁回路总电阻R Rf f 特性曲线，也特性曲线，也称场阻线称场阻线U Uf f=I If fR Rf f 。增大增大R Rf f ，场阻线变为，场阻线变为曲线曲线3 3时，时，R Rf f 称为临界电称为临界电阻阻,如图如图:若再增加励磁回路电阻，若再增加励磁回路电阻，发电机将不能自励。发电机将不能自励。Uf=I IfR Rf 原动机带动发电机旋转时，如果主磁极原动机带动发电机旋转时，如果主磁极有有剩磁剩磁，则电枢绕组切割剩磁通，则电枢绕组切割剩磁通感应电动势感应电动势;GUIfE Ea aI II Ia a 在在电动势电动势作用
31、下励磁回作用下励磁回路产生路产生I If f;如果励磁绕组和电枢绕组连接正确如果励磁绕组和电枢绕组连接正确,I,If f产生的磁产生的磁通与剩磁通与剩磁方向相同方向相同，使主磁路磁通，使主磁路磁通增加增加，电动势，电动势增大增大，I If f 增加。增加。GUIfE Ea aI II Ia a 如此不断增长，直到励磁绕如此不断增长，直到励磁绕组两端电压与组两端电压与 I If fR Rf f 相等时，相等时，达到稳定的平衡工作点达到稳定的平衡工作点A A并励直流发电机的自励条件：并励直流发电机的自励条件：空载特性空载特性:U U=f f(I(If f)与一般电机的空载特性一样，也是与一般电机的
32、空载特性一样，也是磁化曲线磁化曲线由于励磁电压不能反向，所以它的空载特性曲线由于励磁电压不能反向，所以它的空载特性曲线只在第一象限。只在第一象限。（1 1）电机的主磁路有剩磁）电机的主磁路有剩磁（3 3）励磁回路的总电阻）励磁回路的总电阻小于小于该转速下的该转速下的临界电阻临界电阻（2 2）并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确）并联在电枢绕组两端的励磁绕组极性要正确4.6.2 4.6.2 并励发电机的外特性并励发电机的外特性外特性曲线：外特性曲线：当发电机对负载供电，转速当发电机对负载供电，转速n n、励磁、励磁电阻电阻R Rf f不变时，不变时，U=U=f(If(I)的关系曲线。的关系曲线
33、。GUIfE Ea aI II Ia a外特性：外特性：电压调整率：电压调整率：并并励励发电机的电压调整率：发电机的电压调整率：8%8%1515一条下降的曲线一条下降的曲线UNINUU0I4.7 4.7 直流电机的铭牌数据直流电机的铭牌数据额定功率额定功率 P PN N指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出功率，以电机的输出功率，以 “W W”为量纲单位。为量纲单位。直流发电机：直流发电机：P PN N是指输出的是指输出的电功率电功率，它等于额，它等于额定电压和额定电流的乘积。定电压和额定电流的乘积。P PN NU UN NI IN N 直流电动机：
34、直流电动机：P PN N是指输出的是指输出的机械功率机械功率，所以公，所以公式中还应有效率式中还应有效率N N存在。存在。P PN NU UN NI IN NN N 额定电压额定电压 U UN N 指额定状态下电枢出线端的电压，以指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V V”为为量纲单位。量纲单位。额定电流额定电流 I IN N 指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，指电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值，以以 “A A”为量纲单位。为量纲单位。额定转速额定转速 n nN N 指额定状态下运行时转子的转速，以指额定状态下运行时转子的转速，以r/minr/min为量为量纲单位。纲单位。额定励磁电流额定励磁电流 I If f指电机在额定状态时的励磁电流值。指电机在额定状态时的励磁电流值。“A”A”