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1、3.1ProfiBus通讯简介通讯简介3.2掌握掌握S7-300PLC的的ProfiBus通讯方法通讯方法3.3多个多个S7-300之间的之间的ProfiBUS通信实现通信实现第第3 3章章 ProfiBusProfiBus通讯技术通讯技术第第3 3章章 ProfiBusProfiBus通讯技术通讯技术 3 31 ProfiBus1 ProfiBus通讯简介通讯简介 作为众多现场总线家族的成员之一，作为众多现场总线家族的成员之一，ProfiBusProfiBus是在欧洲工是在欧洲工业界得到最广泛应用的一个现场总线标准，也是目前国际上通业界得到最广泛应用的一个现场总线标准，也是目前国际上通用的现
2、场总线标准之一。用的现场总线标准之一。ProfiBusProfiBus是属于单元级、现场级的是属于单元级、现场级的SIMITACSIMITAC网络，适用于传输中、小量的数据。其开放性可以允网络，适用于传输中、小量的数据。其开放性可以允许众多的厂商开发各自的符合许众多的厂商开发各自的符合ProfiBusProfiBus协议的产品，这些产品协议的产品，这些产品可以连接在同一个可以连接在同一个ProfiBusProfiBus网络上。网络上。ProfiBusProfiBus是一种电气网络，是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输。Prof
3、iBusProfiBus主要有三部分组成，包括：主要有三部分组成，包括：1 1由现场总线报文由现场总线报文ProfiBus-FMSProfiBus-FMS2 2分布式外围设备分布式外围设备ProfiBus-DPProfiBus-DP3 3和过程控制自动化和过程控制自动化ProfiBus-PAProfiBus-PA其它技术特点：其它技术特点：1 1信号线可用设备电源线。信号线可用设备电源线。2 2每条总线区段可连接每条总线区段可连接3232个设备，不同区段用中继器连接。个设备，不同区段用中继器连接。3 3传输速率可在传输速率可在9.6kB/S9.6kB/S12MB/S12MB/S间选择。间选择。
4、4 4传输介质可以用金属双绞线或光纤。传输介质可以用金属双绞线或光纤。5 5提供通用的功能模块管理规范。提供通用的功能模块管理规范。6 6在一定范围内可实现相互操作。在一定范围内可实现相互操作。7 7提供系统通信管理软件提供系统通信管理软件(包括波形识别、速率识别和协议识包括波形识别、速率识别和协议识别等功能别等功能)。8 8提供提供244244字节报文格式，提供通信接口的故障安全模式字节报文格式，提供通信接口的故障安全模式(当当IOIO故障时输出全为零故障时输出全为零)。3 32 2 掌握掌握S7-300PLCS7-300PLC的的ProfiBusProfiBus通讯方法通讯方法 本节主要通
5、过两个实例，简要、直观的介绍本节主要通过两个实例，简要、直观的介绍S7-300PLCS7-300PLC的的ProfiBusProfiBus通讯，使读者可以快速、准确的掌握通讯，使读者可以快速、准确的掌握ProfiBusProfiBus的使的使用方法。用方法。3 32 21 1 直接利用直接利用I/OI/O口实现小于口实现小于4 4个字节直接个字节直接ProfiBusProfiBus通信通信 直接利用直接利用I/OI/O口实现小于口实现小于4 4个字节直接个字节直接ProfiBusProfiBus的通讯方法的通讯方法包含两个方面的内容：包含两个方面的内容：、用装载指令访问实际、用装载指令访问实际
6、I/OI/O口口-比如主比如主站与站与ET200MET200M扩展扩展I/OI/O口之间的通讯；口之间的通讯；、用装载指令访问虚拟、用装载指令访问虚拟I/OI/O口口-比如主站与智能从站的比如主站与智能从站的I/OI/O口之间的通讯，下面分别予以口之间的通讯，下面分别予以介绍。介绍。3 32 21 11 CPU1 CPU集成集成DPDP口与口与ET200MET200M之间远程的通信之间远程的通信 ET200ET200系列是远程系列是远程I I0 0站，为减少信号电缆的敷设，可以在站，为减少信号电缆的敷设，可以在设备附近根据不同的要求放置不同类型的设备附近根据不同的要求放置不同类型的I I0 0
7、站，如站，如ET200MET200M、ET200BET200B、ET200XET200X、ET200SET200S等，等，ET200MET200M适合在远程站点适合在远程站点I I0 0点数点数量较多的情况下使用，我们将以量较多的情况下使用，我们将以ET200MET200M为例介绍远程为例介绍远程I IO O的配的配置。主站为集成置。主站为集成DPDP接口的接口的CPUCPU，下面进行详细介绍。，下面进行详细介绍。1 1、硬件连接、硬件连接图3-1 集成DP口CPU与ET200M硬件连接图图3-2 ET200M3-2 ET200M的外形图的外形图向右拨向右拨2）、在）、在STEP7中新建一个中
8、新建一个“ET200M作为从站的作为从站的DP通信通信”的项的项目。先插入一个目。先插入一个S7-300站，然后双击站，然后双击“Hardware”选项，进人选项，进人“Hwconfig”窗口。点击窗口。点击“catalog”图标打开硬件目图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPU等进等进行硬件组态，行硬件组态，如图如图3-3所示。所示。3-3 CPU315-2DP RPROFIBUS3-3 CPU315-2DP RPROFIBUS网络配置网络配置3 3）、插插入入CPUCPU同同时时，弹弹出出PROFIBUSPROFIBU
9、S组组态态界界面面。点点击击NewNew按按钮钮，新新建建PROFIBUSPROFIBUS（1 1），组组态态PROFIBUSPROFIBUS站站地地址址为为2 2。点点击击“PropertiesProperties”按按 钮钮 组组 态态 网网 络络 属属 性性，选选 择择“Network Network SettingsSettings”，界界面面如如图图“3-43-4”所所示示，点点击击“OKOK”按按钮钮确确认认，完完成成PROFIBUSPROFIBUS网网络络创创建建，同同时时界界面面出出现现PROFIBUSPROFIBUS网网络络。图图3-43-4 PROFIBUS-DP PROF
10、IBUS-DP的的“Network SettingsNetwork Settings”的参数设置。的参数设置。4 4）、在）、在PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP选项中，通过左边的选项中，通过左边的“PROFIBUS-PROFIBUS-DPDP”“ET200MET200M”“IM153-1IM153-1”路径，选择接口模块路径，选择接口模块IM153-1IM153-1，添加到，添加到PROFIBUSPROFIBUS网络上，网络上，如图如图“3-53-5所示所示”。添添加是通过拖拽完成的，如果位置有效，则会在鼠标的箭头加是通过拖拽完成的，如果位置有效，则会在鼠标的箭头上出现上出现“+”
11、标记，此时释放标记，此时释放“IM 153-1IM 153-1”。在释放鼠标。在释放鼠标的同时，会弹出的同时，会弹出图图3-63-6所示对话框所示对话框，进行，进行IM153IM153的的PROFIBUSPROFIBUS网络参数配置。网络参数配置。图图3-4 PROFIBUS-DP3-4 PROFIBUS-DP的的“Network Network SettingsSettings”的参数设置的参数设置 图图3-53-5加载加载IM 153-1IM 153-1至至PROFIBUSPROFIBUS（1 1）网络过程示意）网络过程示意定义定义ET200MET200M接口模块接口模块IMl53-2IM
12、l53-2的的PROFIBUSPROFIBUS站地址，组态的站地址，组态的站地址必须与站地址必须与IMl53-2IMl53-2上拨码开关设定的站地址相同，本上拨码开关设定的站地址相同，本例中站地址为例中站地址为4 4。然后组态然后组态ET200MET200M上上I IO O模块，设定模块，设定I/OI/O点的地址，点的地址，ET200MET200M的的I IO O地址区与中央扩展的地址区与中央扩展的I IO O地址区一致，不能地址区一致，不能冲突，本例中冲突，本例中ET200MET200M上组态了上组态了1616点输入和点输入和1616点输出，开始点输出，开始地址为地址为1 1，访问这些点时用
13、，访问这些点时用I I区和区和Q Q区，例如输入点为区，例如输入点为I1.0I1.0，第一个输出点为第一个输出点为Q1.0Q1.0，实际使用时，实际使用时ET200MET200M所带的所带的I/OI/O模块就模块就好象是集成在好象是集成在CPU 315-2DPCPU 315-2DP上的一样，编程非常简单。硬件上的一样，编程非常简单。硬件组态结果组态结果见图见图3-73-7。图 3-5加 载 IM 153-1至PROFIBUS（1）网络过程示意 硬件组态完成后就可下载到硬件组态完成后就可下载到CPUCPU中。如用中。如用CP5611CP5611通信卡对通信卡对整个整个PROFIBUSPROFIB
14、US网络进行编程和诊断，要先在网络进行编程和诊断，要先在“Set PGSet PGPC PC InterfaceInterface”中将中将CP5611CP5611的的MPIMPI改为改为PROFIBUSPROFIBUS接口，并设置接口，并设置CP5611CP5611的传输速率与已组态的的传输速率与已组态的PROFIBUSPROFIBUS网络的传输速率相一网络的传输速率相一致，这样就可以连接致，这样就可以连接CP5611CP5611到到PROFIBUSPROFIBUS网络上，并用软件对网络上，并用软件对整个整个PROFIBUSPROFIBUS网络进行编程和诊断，网络进行编程和诊断，PC-Ada
15、pterPC-Adapter没有这样的没有这样的功能。功能。若有更多的从站，可以在若有更多的从站，可以在PROFIBUSPROFIBUS网络上继续添加，所能网络上继续添加，所能带从站个数与带从站个数与CPUCPU类型有关。类型有关。S7-300S7-300、S7-400 CPUS7-400 CPU集成的集成的DPDP接接口最多可带口最多可带125125个从站。如果某一个从站掉电或损坏，将产生个从站。如果某一个从站掉电或损坏，将产生不同的中断，需要调用不同组织块不同的中断，需要调用不同组织块(OB)(OB)，如果在程序中没有建，如果在程序中没有建立这些组织块，出于对设备和人身安全的保护，立这些组
16、织块，出于对设备和人身安全的保护，CPUCPU会停止运会停止运行。行。图图3-6IM153的的PROFIBUS网络网络参数配置参数配置图图3-7 315-2DP3-7 315-2DP、ET200MET200M的的I/OI/O模模块配置块配置 若要忽略这些故障让若要忽略这些故障让CPUCPU继续运行，可以在继续运行，可以在S7-300S7-300的的CPUCPU程序中调用程序中调用OB82OB82、OB86OB86和和OBl22OBl22，在，在S7-400 CPUS7-400 CPU程序中调用程序中调用OB82OB82、OB85OB85、OB86OB86和和0812208122，并进行编程，从
17、中可读出故障从，并进行编程，从中可读出故障从站地址，并进一步分析错误原因。站地址，并进一步分析错误原因。如不需要读出从站错误原因信息，可以直接下载空的如不需要读出从站错误原因信息，可以直接下载空的OBOB到到CPUCPU。例例子子程程序序参参见见光光盘盘，项项目目名名为为“ET200MET200M作作为为从从站站的的DPDP通通信信”。PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP从从站站不不仅仅可可以以是是ET200ET200系系列列的的远远程程I IO O站站，还还可可以以是是一一些些智智能能从从站站，例例如如：带带有有CPUCPU接接口口的的ET200SET200S、带带集集成成DPDP接
18、接口口和和PROFIBUS PROFIBUS CPCP模模块块的的S7-300S7-300站站、S7-400S7-400站站(CPU(CPU V3.0V3.0以以上上)都都可可以以作作为为DPDP的的从从站站，下下面面将将举举例例介介绍绍连连接接智智能能从从站的应用。站的应用。3 32 21 12 2 通过通过CPUCPU集成集成DPDP口连接智能从站口连接智能从站 下面将建立一个以下面将建立一个以315-2DP315-2DP为主站、为主站、313C-2DP313C-2DP为智能从站的为智能从站的通信系统，全面介绍智能从站的组态和使用方法。通信系统，全面介绍智能从站的组态和使用方法。1 1、硬
19、件连接、硬件连接图图3-8 PROFIBUS3-8 PROFIBUS连接智能从站连接智能从站硬件硬件 2 2、把、把CPU315-2DPCPU315-2DP集成的集成的DPDP口和口和S7 CPU313C-2DPS7 CPU313C-2DP的的DPDP口按口按图图3-83-8连接，连接，然后分别组态主站和从站，原则上先组态从站。然后分别组态主站和从站，原则上先组态从站。资源需求：资源需求：、带集成、带集成DPDP口的口的S7-300S7-300的的CPU315-2DPCPU315-2DP作为主站。作为主站。、带集成、带集成DPDP口的口的S7-300S7-300的的CPU313C-2DPCPU
20、313C-2DP作为从站。作为从站。、MPIMPI网卡网卡CP5611CP5611。、ProfiBusProfiBus总线连接器以及电缆。总线连接器以及电缆。、STEP7 V5.2STEP7 V5.2系统设计软件系统设计软件3 3、网络组态以及参数设置、网络组态以及参数设置1 1）、组态）、组态“从站从站”硬件硬件 在在STEP7STEP7中新建一个中新建一个“主站与智能从站的通信主站与智能从站的通信”的项目。先的项目。先插入一个插入一个S7-300S7-300站，然后双击站，然后双击“HardwareHardware”选项，进人选项，进人“Hw Hw configconfig”窗口。点击窗口
21、。点击“CatalogCatalog”图标打开硬件目录，按硬件图标打开硬件目录，按硬件安装次序和订货号依次插人机架、电源、安装次序和订货号依次插人机架、电源、CPUCPU等进行硬件组态。等进行硬件组态。图图3-9 313C-2DP3-9 313C-2DP的的PROFIBUSPROFIBUS网络参数配置网络参数配置图图3-10 PROFIBUS-DP3-10 PROFIBUS-DP的的“Network SettingNetwork Setting”参数设置设置参数设置设置 插入插入CPUCPU时会同时弹出时会同时弹出PROFIBUSPROFIBUS组态界面，组态界面，如图如图3-93-9所示。所
22、示。点击点击“NewNew”按钮新建按钮新建PROFIBUSPROFIBUS（1 1），组态），组态PROFIBUSPROFIBUS站地址，站地址，本例中为本例中为4 4。点击。点击“PropertiesProperties”按钮组态网络属性，选择按钮组态网络属性，选择“Network SettingsNetwork Settings”进行网络参数设置，在本例中设置进行网络参数设置，在本例中设置PROFIBUSPROFIBUS的传输速率为的传输速率为“1 15Mbit5Mbits s”，行规为，行规为“DPDP”。如如图图3-103-10所示所示。双击。双击CPU 313C-2DPCPU 31
23、3C-2DP项下的项下的“DPDP”项，会弹出项，会弹出PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP的属性菜单，的属性菜单，如图如图3-113-11所示。所示。在在网网络络属属性性窗窗口口选选择择顶顶部部菜菜单单“Operating Operating ModeMode”，选选择择“DP DP slaveslave”操操作作模模式式，如如果果其其下下的的选选择择框框“”被被激激活活，则则编编程程器器可可以以对对从从站站编编程程，换换句句话话说说，这这个个接接口口既既可可以以作作为为DPDP从从站站，同同时时还还可可以以通通过过这这个个接接口口监监控控程程序序。诊诊断断地地址址为为1022102
24、2，选选择择默默认值。认值。选选择择标标签签“ConfigurationConfiguration”，点点击击“NewNew”按按钮钮新新建建一一行行通通信信的接口区，的接口区，如图如图3-123-12所示。所示。在图在图3-123-12中定义中定义S7-300S7-300从站的通信接口区。从站的通信接口区。表表3-13-1Address typeAddress type选择为选择为“InputInput”对应对应I I区，区，“OutputOutput”对应对应Q Q区区LengthLength设置通信区域的大小，最多设置通信区域的大小，最多3232字节字节UnitUnit选择是按字节还是按
25、字来通信选择是按字节还是按字来通信ConsistencyConsistency选择选择“UnitUnit”是按在是按在“UnitUnit”中定义的中定义的数据格式发送，即按字节或字发送；若数据格式发送，即按字节或字发送；若选择选择“AllAll”表示是打包发送，每包最多表示是打包发送，每包最多3232字节字节 设置完成后点击设置完成后点击“ApplyApply”按钮确认，可再加人若干行通信数据按钮确认，可再加人若干行通信数据通信区的大小与通信区的大小与CPUCPU型号有关，最大为型号有关，最大为244244字节。字节。图图3-123-12中主站的中主站的接口区是虚的，操作，等到组态主站时接口区
26、是虚的，操作，等到组态主站时,虚的选项框将被激活，虚的选项框将被激活，可以对主站通信参数进行设置。在本例中分别设置一个可以对主站通信参数进行设置。在本例中分别设置一个InputInput区区和一个和一个OutputOutput区，其长度均设置为区，其长度均设置为2 2字节。设置完成后在字节。设置完成后在“ConfigurationConfiguration”标签页标签页图图3-133-13中中会看到这两个通信接口区。会看到这两个通信接口区。图图3-11 3-11 配置配置313C-2DP313C-2DP为智能从站为智能从站2 2）、组态）、组态“主站主站”硬件硬件 组态完从站后，以同样的方式建
27、立组态完从站后，以同样的方式建立S7-300S7-300主站并组态，主站并组态，本例中设置站地址为本例中设置站地址为2 2，并选择与从站相同的，并选择与从站相同的PRFIBUSPRFIBUS网络，网络，如图如图3-143-14所示。所示。打开硬件目录，选择打开硬件目录，选择“PROFIBUS DPConfiguration PROFIBUS DPConfiguration Station”Station”文件夹，选择文件夹，选择CPU31xCPU31x，将其拖拽到，将其拖拽到DPDP主站系统的主站系统的PROFIBUSPROFIBUS总线上，从而将其连接到总线上，从而将其连接到DPDP网络上，
28、如图网络上，如图3-153-15所示。所示。此时自动弹出此时自动弹出“DPslave Properties”DPslave Properties”，在其中的，在其中的“Connection”Connection”标签中选择已经组态过的从站，如果有多个标签中选择已经组态过的从站，如果有多个从站时，要一个一个连接，上面已经组态完的从站时，要一个一个连接，上面已经组态完的S7 313C-2DPS7 313C-2DP从从站可在列表中看到，点击站可在列表中看到，点击“Connect”Connect”按钮将其连接至网络，按钮将其连接至网络，如图如图3-163-16所示。所示。然后点击：然后点击：“Conf
29、iguration”Configuration”标签，设置主站的通信接标签，设置主站的通信接口区。从站的输出区与主站的输入区相对应，从站的输入区口区。从站的输出区与主站的输入区相对应，从站的输入区同主站的输出区相对应，如图同主站的输出区相对应，如图3-173-17所示，所示，结果见图结果见图3-183-18。配置完以后，用配置完以后，用MPIMPI接口分别下载到各自的接口分别下载到各自的CPUCPU中初始化中初始化接口数据。在本例中，主站的接口数据。在本例中，主站的QB50QB50、QB51QB51的数据将自动对应的数据将自动对应从站的数据区从站的数据区IB5OIB5O、IB51IB51，从站
30、的，从站的QB5OQB5O、QB51QB51对应主站的对应主站的IB50IB50、IB51IB51。图图3-12 313C-2DP3-12 313C-2DP的的PROFIBUSPROFIBUS网络参数网络参数配置配置 在多从站系统中，为了防止某一点掉电而影响其它在多从站系统中，为了防止某一点掉电而影响其它CPUCPU的运行，可以分别调用调用的运行，可以分别调用调用OB82OB82、OB86OB86、OB122OB122（S7-S7-300300）和）和OB82OB82、OB85OB85、OB86OB86、OB122OB122（S7-400S7-400）进行处理。）进行处理。图图3-12 313
31、C-2DP3-12 313C-2DP的的PROFIBUSPROFIBUS网络参数配置。网络参数配置。本例参见光盘本例参见光盘PROFIBUSPROFIBUS文件夹，项目名：主站与智能文件夹，项目名：主站与智能从站的通信。从站的通信。图图3-123-12的的ConfigurationConfiguration选项中参数意义说明如下：选项中参数意义说明如下：ROWROW 行编号；行编号；MODEMODE 通信模式，可选通信模式，可选“MSMS”(主从主从)和和“DXDX”(直接数字交换直接数字交换)两种模式；两种模式；Partner DP Addr DPPartner DP Addr DP通信伙伴
32、的通信伙伴的DPDP地址；地址；Partner AddrPartner Addr DP DP通信伙伴的输入输出地址；通信伙伴的输入输出地址；Local AddrLocal Addr 本站的输入输出的地址；本站的输入输出的地址；LengthLength 连续的输人输出地址区的长度；连续的输人输出地址区的长度；ConsistencyConsistency 数据的连续性。数据的连续性。图图3-13 313C-2DP3-13 313C-2DP智能从站通信接口智能从站通信接口区参数配置结果区参数配置结果图图3-14 315-2DP3-14 315-2DP主站组态主站组态图图3-14 315-2DP3-1
33、4 315-2DP主站组态主站组态图图3-14 315-2DP3-14 315-2DP主站组态主站组态图图3-173-17主、从站之间的输入主、从站之间的输入/输出接口区设置输出接口区设置图图3-18 3-18 主、从站之间的输入主、从站之间的输入/输出接口区配置结果输出接口区配置结果3 32 22 2 系统功能系统功能SFC14SFC14、SFC15SFC15的的ProfiBusProfiBus通信应用通信应用 在在 组组 态态 PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP通通 信信 时时 常常 常常 会会 见见 到到 参参 数数“ConsistencyConsistency”(数数据据的的
34、一一致致性性)，如如图图3-173-17所所示示，如如果果选选“UnitUnit”，数数据据的的通通信信将将以以在在参参数数“UnitUnit”中中定定义义的的格格式式字字或或字字节节来来发发送送和和接接收收，比比如如，主主站站以以字字节节格格式式发发送送2020字字节节，从从站站将将一一字字节节一一字字节节地地接接收收和和处处理理这这2020字字节节。若若数数据据到到达达从从站站接接收收区区不不在在同同一一时时刻刻，从从站站可可能能不不在在一一个个循循环环周周期期处处理理接接收收区区的的数数据据，如如果果想想要要保保持持数数据据的的一一致致性性，在在一一个个周周期期处处理理这这些些数数据据就
35、就要要选选择择参参数数“AllAll”，有有的的版版本本是是参参数数“Total Total lengthlength”，当当通通信信数数据据大大于于4 4字字节节时时，要要调调用用SFCl5SFCl5给给数数据据打打包包，调调用用SFCl4SFCl4给给数数据据解解包包，这这样样数数据据以以数数据据包包的的形形式一次性完成发送、接收，保证了数据一致性。式一次性完成发送、接收，保证了数据一致性。下下面面将将以以例例子子形形式式介介绍绍SFCl4SFCl4、SFCl5SFCl5的的应应用用，例例子子中中以以S7-300S7-300的的315-2DP315-2DP作为主站，作为主站，313C-2D
36、P313C-2DP作为从站。作为从站。1 1、硬件连接、硬件连接图图3-19 PROFIBUS3-19 PROFIBUS连接智能连接智能从站硬件从站硬件 把把CPU315-2DPCPU315-2DP集成的集成的DPDP口和口和S7 CPU313C-2DPS7 CPU313C-2DP的的DPDP口口按图按图3-3-1919连接连接，然后分别组态主站和从站，原则上先组态从站。，然后分别组态主站和从站，原则上先组态从站。2 2、资源需求、资源需求、带集成、带集成DPDP口的口的S7-300S7-300的的CPU315-2DPCPU315-2DP作为主站。作为主站。、带集成、带集成DPDP口的口的S7
37、-300S7-300的的CPU313C-2DPCPU313C-2DP作为从站。作为从站。、MPIMPI网卡网卡CP5611CP5611。、ProfiBusProfiBus总线连接器以及电缆。总线连接器以及电缆。、STEP7 V5.2STEP7 V5.2系统设计软件系统设计软件3 3、网络组态以及参数设置、网络组态以及参数设置1 1）、组态）、组态“从站从站”硬件硬件 在在STEP7STEP7中中新新建建一一个个“系系统统功功能能SFC14SFC14、SFC15SFC15应应用用”的的项项目目。先先插插入入一一个个S7-300S7-300站站，然然后后双双击击“HardwareHardware”
38、选选项项，进进人人“Hw Hw configconfig”窗窗口口。点点击击“CatalogCatalog”图图标标打打开开硬硬件件目目录录，按按硬硬件件安安装装次次序序和和订订货货号号依依次次插插人人机机架架、电电源源、CPUCPU等等进进行行硬硬件件组组态态，不再多说。不再多说。插插入入CPUCPU时时会会同同时时弹弹出出PROFIBUSPROFIBUS组组态态界界面面，如如图图3-203-20所所示示。点点击击“NewNew”按按钮钮新新建建PROFIBUSPROFIBUS（1 1），组组态态PROFIBUSPROFIBUS站站地地址址，本本例例中中为为4 4。点点击击“Properti
39、esProperties”按按钮钮组组态态网网络络属属性性，选选择择“Network Network SettingsSettings”进进行行网网络络参参数数设设置置，在在本本例例中中设设置置PROFIBUSPROFIBUS的的传传输输速速率率为为“1 15Mbit5Mbits s”，行行规规为为“DPDP”。如如图图3-213-21所示所示。双击双击CPU 313C-2DPCPU 313C-2DP项下的项下的“DPDP”项，会弹出项，会弹出PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP的属的属性菜单，性菜单，如图如图3-223-22所示。所示。在网络属性窗口选择在网络属性窗口选择“Opera
40、ting Operating ModeMode”菜单，激活菜单，激活“DP slaveDP slave”操作模式，操作模式，图图3-20 PROFIBUS3-20 PROFIBUS组态界面组态界面如果其下的选择框如果其下的选择框“”被激活。则编程器可以对从站编程，被激活。则编程器可以对从站编程，即这个接口既可以作为即这个接口既可以作为DPDP从站，同时还可以通过这个接口监控从站，同时还可以通过这个接口监控程序。诊断地址为程序。诊断地址为10221022，为，为PR()FIBuSPR()FIBuS诊断时，选择默认值即可。诊断时，选择默认值即可。图图3-21 3-21 配置配置313C-2DP31
41、3C-2DP智能从站网络参数智能从站网络参数选择选择“ConfigurationConfiguration”标签，点击标签，点击“NewNew”按钮组态通信按钮组态通信接口区，例如输入区接口区，例如输入区IB50IB50IB69IB69共共2020字节，字节，“ConsistencyConsistency”属性选择属性选择“AllAll”，如图如图3-233-23所示。所示。在本例中组态从站通信接口区为输入在本例中组态从站通信接口区为输入IB50IB50IB69IB69，输出，输出QB5OQB5OQB69QB69。点击。点击“ApplyApply”按钮确认后，可再加入若干行按钮确认后，可再加入
42、若干行通信数据。全部通信区的大小与通信数据。全部通信区的大小与CPUCPU型号有关。组态完成后型号有关。组态完成后下载到下载到CPUCPU中中。图图3-22 3-22 配置配置313C-2DP313C-2DP为智能从站为智能从站图图3-23 3-23 配置配置313C-2DP313C-2DP为智能从站为智能从站2 2）、组态）、组态“主站主站”硬件硬件 以以同同样样的的方方式式组组态态S7-300S7-300主主站站，配配置置PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP的的站站地地址址为为2 2，与与从从站站选选择择同同一一条条PROFIBUSPROFIBUS网网络络，见见图图3-243-24
43、。然然后后打打开开 硬硬 件件 目目 录录，选选 择择“PROFIBUSDPPROFIBUSDP”“Configuration Configuration StationStation”文文件件夹夹，选选择择CPU31XCPU31X，将将其其连连接接到到DPDP主主站站系系统统的的PROFIBUSPROFIBUS总总线线上上。此此时时会会自自动动弹弹出出“DP-slave DP-slave PropertiesProperties”，在在其其中中的的“ConnectionConnection”标标签签中中选选择择已已经经组组态态过过的的从从站站，见图见图3-253-25。然然后后点点击击“Co
44、nfigurationConfiguration”标标签签，出出现现图图3-263-26，点点击击“EditEdit”，设设置置主主站站的的通通信信接接口口区区，如如图图3-273-27所所示示。从从站站的的输输出出区区与与主主站站的的输输入入区区相相对对应应，从从站站的的输输入入区区同同主主站站的的输输出出区区相相对对应应，本本例例中中主主站站QB50QB50QB69QB69对对应应从从站站IB50IB50。IB69IB69，从从站站IB5OIB5OIB69IB69对应主站对应主站QB5OQB5OQB69QB69，如图如图3-273-27所示。所示。组组态态通通信信接接口口区区后后，下下载载
45、到到CPU315-2DPCPU315-2DP中中，为为避避免免网网络络上上因因某某个个站站点点掉掉电电使使整整个个网网络络不不能能正正常常工工作作的的故故障障，要要在在S7-S7-300300中编写中编写OB82OB82、OB86OB86、OBl22OBl22组织块。组织块。3-24 3-24 组态组态315C-2DP315C-2DP主站主站图图3-25 3-25 连接连接313C-2DP313C-2DP智能从站智能从站图图3-26 3-26 设置主站通讯接口设置主站通讯接口图图3-27 3-27 配置输入配置输入/输出接口区输出接口区4 4、通信编程、通信编程图图3-28 3-28 调用系统
46、功能块调用系统功能块1 1）、编写主站程序）、编写主站程序 在系统块中找到在系统块中找到SFCl4SFCl4、SFCl5SFCl5如图如图3-283-28所示，所示，并在并在OBlOBl中调用。中调用。CALLCALL“DPRD_DATDPRD_DAT”SFCl4SFCl4 LADDR LADDR ：=W#16#32W#16#32 RECORDRECORD：=P#DBlP#DBlDBX0DBX00 BYTE 200 BYTE 20 RET_VALRET_VAL：=MW2MW2 SFCl4SFCl4解解开开主主站站存存放放在在IB50IB50IB69IB69的的数数据据包包并并放放在在DBlDB
47、lDBBODBBODBlDBlDBB19DBB19中。中。CALLCALL“DPWR_DATDPWR_DAT”SFCl5SFCl5 LADDR LADDR ：=W#16#32W#16#32 RECORDRECORD：=P#DB2P#DB2DBX0DBX00 BYTE 200 BYTE 20 RET_VALRET_VAL：=MW4MW4SFCl5SFCl5给给存存放放在在DB2DB2DBBODBBODBlDBlDBB19DBB19中中的的数数据据打打包包，通通过过QB50QB50QB69QB69发送出去。发送出去。说说明明：LADDRLADDR的的值值是是W#16#32W#16#32，表表示示十
48、十进进制制“5050”，和硬件组态虚拟地址一致。和硬件组态虚拟地址一致。2 2）、编写从站程序）、编写从站程序 在从站的在从站的OBlOBl中调用系统功能中调用系统功能SCF14SCF14、SCF15SCF15。CALLCALL“DPRD_DATDPRD_DAT”SFCl4SFCl4 LADDR LADDR ：=W#16#32W#16#32 RECORDRECORD：=P#DBlP#DBlDBX0DBX00 BYTE 200 BYTE 20 RET_VALRET_VAL：=MW2MW2 SFCl4SFCl4解解开开主主站站存存放放在在IB50IB50IB69IB69的的数数据据包包并并放放在在
49、DBlDBlDBBODBBODBlDBlDBB19DBB19中。中。CALLCALL“DPWR_DATDPWR_DAT”SFCl5SFCl5 LADDR LADDR ：=W#16#32W#16#32 RECORDRECORD：=P#DB2P#DB2DBX0DBX00 BYTE 200 BYTE 20 RET_VALRET_VAL：=MW4MW4SFCl5SFCl5给给存存放放在在DB2DB2DBBODBBODBlDBlDBB19DBB19中中的的数数据据打打包包，通通过过QB50QB50QB69QB69发送出去。发送出去。程程序序“参参数数”说说明明以以及及主主从从站站的的数数据据区区对对应应
50、关关系系见见表表3-23-2、表表3-3-3 3。表表3-23-2参参数数说说明明LADDRLADDR接口区起始地址接口区起始地址RET_VALRET_VAL状态字状态字RECORDRECORD通信数据区，一般为通信数据区，一般为ANYANY指针格式指针格式表表3-33-3数数据据对对应应主站数据主站数据传输方传输方向向从站数据从站数据输入：输入：DB1.DB0DB1.DB0DB1.DB19DB1.DB19输出：输出：DB2.DB0DB2.DB0DB2.DB19 DB2.DB19 输出：输出：DB2.DB0DB2.DB0DB2.DB19DB2.DB19输入：输入：DB1.DB0DB1.DB0D