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1、第9章 电动机继电器-接触器控制9.4 电气原理图的阅读要点电气原理图的阅读要点9.1 常用控制电器与电气图形符号常用控制电器与电气图形符号9.2 电动机的基本控制环节和保护环节电动机的基本控制环节和保护环节9.3 电动机的基本控制原则电动机的基本控制原则 应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电接触控制。保护，称为继电接触控制。实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，实现继电接触控制的电气设备，统称为控制电器，下面介绍常用控制电器的用途及电工表
2、示符号。下面介绍常用控制电器的用途及电工表示符号。第9章 电动机继电器-接触器控制一、常用控制电器一、常用控制电器一、常用控制电器一、常用控制电器第一节第一节 常用控制电器与电气图形符号常用控制电器与电气图形符号 1.刀开关刀开关 刀开关是最简单的一种电器。三相刀开关常作电源开刀开关是最简单的一种电器。三相刀开关常作电源开关，也用于小容量电动机不频繁的直接启动。关，也用于小容量电动机不频繁的直接启动。常用的刀开关由三极刀片（动触点）和安装于瓷质底常用的刀开关由三极刀片（动触点）和安装于瓷质底座并盖上胶木盖的刀座（静触点）组成。座并盖上胶木盖的刀座（静触点）组成。注意：刀开关不可倒装和平装，注意
3、：刀开关不可倒装和平装，以免发生误动作；胶木盖一定以免发生误动作；胶木盖一定 要盖的上以防电弧烧伤。要盖的上以防电弧烧伤。Q2.2.组合开关组合开关 组合开关又称转换开关，实质上也是一种刀开关，组合开关又称转换开关，实质上也是一种刀开关，可实现多条线路、不同联接方式的转换。可实现多条线路、不同联接方式的转换。它由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点它由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。与断开。转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧
4、。但转换开关的触片通流能力有限，一于熄灭电弧。但转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流般用于交流380V、直流、直流220V，电流，电流100A以下的电以下的电路中做电源开关。路中做电源开关。组合开关图形符号和文字符号如图组合开关图形符号和文字符号如图9-29-2所示。图所示。图9.39.3用组合开关实现了三相电动机起停控制。用组合开关实现了三相电动机起停控制。M3图图图图 9.3 9.3 用组合开关用组合开关用组合开关用组合开关起停电动机的接线图起停电动机的接线图起停电动机的接线图起停电动机的接线图图图图图 9.2 9.2 组合开关组合开关组合开关组合开关开关三对开关三对静触点的静触点的每
5、一个接每一个接三相电源三相电源的一相，的一相，另外三个另外三个接三相交接三相交流异步电流异步电动机。动机。S3.按钮按钮(手动切换电器手动切换电器)(b)结构结构 按钮是一种结构简单、应用广泛的电器，常按钮是一种结构简单、应用广泛的电器，常用于接通和断开小电流控制电路。用于接通和断开小电流控制电路。按钮的外形和结构如下图所示，图形和符号如按钮的外形和结构如下图所示，图形和符号如9-4所示。所示。(a)外形图外形图常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点常开触点常开触点常开触点常开触点复位弹簧复位弹簧支柱连杆支柱连杆常闭静触头常闭静触头桥式动触头桥式动触头常开静触头常开静触头外壳外壳4SBSBSBSBS
6、BSB结结构构符符号号名名称称常闭按钮常闭按钮(停止按钮停止按钮)常开按钮常开按钮(起动按钮起动按钮)复合按钮复合按钮1234123按钮帽按钮帽图图图图 9.4 9.4 按钮按钮按钮按钮4.熔断器熔断器符号符号FU熔断器额定电流熔断器额定电流IF的选择的选择(1)电灯、电炉等电阻性负电灯、电炉等电阻性负载载IF IL(3)频繁起动的电机频繁起动的电机(2)单台电机单台电机熔断器是最简单和最常用的短路保护电器。熔断器是最简单和最常用的短路保护电器。熔断器是最简单和最常用的短路保护电器。熔断器是最简单和最常用的短路保护电器。常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔断常用的熔断器有插入式熔断器、螺旋式熔
7、断器、管式熔断器和有填料式熔断器。器、管式熔断器和有填料式熔断器。交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构交流接触器的外形与结构5.交流接触器交流接触器 是一种接通和断开大电流电路的开关电器，常用来是一种接通和断开大电流电路的开关电器，常用来是一种接通和断开大电流电路的开关电器，常用来是一种接通和断开大电流电路的开关电器，常用来频繁地接通或断开电动机或其它电气设备的主电路。频繁地接通或断开电动机或其它电气设备的主电路。频繁地接通或断开电动机或其它电气设备的主电路。频繁地接通或断开电动机或其它电气设备的主电路。(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构M3
8、线圈线圈辅助触点辅助触点铁心铁心衔铁衔铁电源电源电源电源电机电机电机电机主触点主触点常闭常闭常开常开弹簧弹簧9-5 9-5 交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器符号符号符号符号线圈线圈线圈线圈KMKM 用于主电路用于主电路用于主电路用于主电路,流流流流过大电流过大电流过大电流过大电流(需加需加需加需加灭弧装置灭弧装置灭弧装置灭弧装置)用于控制电路用于控制电路用于控制电路用于控制电路,流过小电流流过小电流流过小电流流过小电流(无无无无需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置需加灭弧装置)KMKM动合动合动合动合(常开常开常开常开)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点动断动断动断动断(常闭常闭常闭常闭
9、)辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点KMKM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示。属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。动合动合动合动合(常开常开常开常开)主触点主触点主触点主触点KMKM常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有常用的交流接触器有CJ10CJ10、CJ12CJ12、CJ20CJ20和和和和3TB3TB等系列。等系列。等系列。等系列。如如如如CJ10CJ10系列主触点额定
10、电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流系列主触点额定电流5 5、1010、2020、4040、7575、120A120A等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是等数种；额定工作电压通常是220V220V或或或或380V380V。主要特点在于：主要特点在于：主要特点在于：主要特点在于：6 中间继电器中间继电器 继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器
11、的体积和触点容量小，触点数目多，且只继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过能通过能通过能通过小电流小电流小电流小电流。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于。所以，继电器一般用于控制电路控制电路控制电路控制电路中。中。中。中。KAKA线圈线圈线圈线圈常开触头常开触头常开触头常开触头KAKA常闭触头常闭触头常闭触头常闭触头KAKA中间继电器的符号：中间继电器的符号：中间继电器的符号：中间继电器的符号：7.热继电器热继电器 是一种利用电流热效应原理制成的用于电动机是一种利用电流热效应原理制成的用于电动机是一种利用电流热效应原理制成的用于电动机是一种利用电流热效应
12、原理制成的用于电动机过载保护的电器。过载保护的电器。过载保护的电器。过载保护的电器。热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构热继电器外形与结构(a)(a)外形外形外形外形(b)(b)结构结构结构结构 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向
13、上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。发热元件发热元件发热元件发热元件杠杆杠杆工作原理工作原理工作原理工作原理图图图图9-6 9-6 热继电器热继电器热继电器热继电器双金属片双金属片常闭触头常闭触头注意：注意：由于热由于热惯性，惯性，热继电热继电器不能器不能作短路作短路保护。保护。热元件热元件FRFR动断触点动断触点符号：符号：熔断器熔断器熔断器熔断器FUFU交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器KMKM组合开关组合开关组合开关组合开关QQ按钮按钮按钮按钮SBSBSB1SB2 23 35热继电器热继电器热继电器热
14、继电器FRFRMM3 3421(a)(a)(a)(a)结构图结构图结构图结构图鼠笼式电动机直接起动的控制线路鼠笼式电动机直接起动的控制线路二、电气图形符号和文字符号二、电气图形符号和文字符号二、电气图形符号和文字符号二、电气图形符号和文字符号 在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，在电工技术中所绘制的控制线路图为原理图，它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电气原理。原理图按国家规定的电工图形符号和文字原理。原理图按国家规定的电工图形符号和文字符号来绘制和标记。符号来绘制和标记。原理图通常分为主电路（通过强电流的电路原理图通常分为主电路（通过强电流的
15、电路部分）和控制电路（通过弱电流的电路部分）。部分）和控制电路（通过弱电流的电路部分）。主主电电路路控制电路控制电路SBFRKM FRKMFUQ3M.3.控制电路基本上按动作的先后顺序自上而下或自左控制电路基本上按动作的先后顺序自上而下或自左向右平行绘制。向右平行绘制。4.触点按未受外力、线圈未通电时的原始状态画出。触点按未受外力、线圈未通电时的原始状态画出。1.主电路图用粗实线绘出，常画于左方（或上方）；主电路图用粗实线绘出，常画于左方（或上方）；控制电路图用细实线绘出，常画于右方（或下方）控制电路图用细实线绘出，常画于右方（或下方）。2.所有电器都按规定的图形符号绘制，同一电器的不所有电器
16、都按规定的图形符号绘制，同一电器的不同部件分开来画，但必须标同一文字符号。同部件分开来画，但必须标同一文字符号。绘制的原则绘制的原则第二节第二节 电动机的基本控制环节和保护环节电动机的基本控制环节和保护环节 任何复杂的电力拖动控制系统都是由一任何复杂的电力拖动控制系统都是由一些简单的基本控制环节组成，所以必须掌些简单的基本控制环节组成，所以必须掌握基本控制环节的构成特点和工作原理。握基本控制环节的构成特点和工作原理。这一节主要介绍电动机点动、连续、正反这一节主要介绍电动机点动、连续、正反转、顺序、两地控制。转、顺序、两地控制。一、基本控制环节一、基本控制环节1.点动控制：控制电动机瞬时动作。点
17、动控制：控制电动机瞬时动作。主主电电路路控制电路控制电路SBFRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点点动按钮点动按钮接触器接触器线圈线圈热继电器热继电器动断触点动断触点图图图图9-7 9-7 点动控制电路点动控制电路点动控制电路点动控制电路 主主电电路路控制电路控制电路2.电动机直接起动单向连续运转的控制电路电动机直接起动单向连续运转的控制电路SB1KMSB2FRKM FRKMFUQ3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅
18、助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点图图图图9-7 9-7 单向连续运行控制电路单向连续运行控制电路单向连续运行控制电路单向连续运行控制电路 (1)(1)电路电路电路电路KMKMFRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路合上开关合上开关Q起动起动(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电转动转动KM主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ Q合上开关合上开关Q(2)(2)控
19、制原理控制原理控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路KM辅助触点闭合自锁。辅助触点闭合自锁。按下起动按钮按下起动按钮SB2,KM线圈通电，线圈通电，KM主触点闭合，主触点闭合，电动机运转。电动机运转。通电通电起动起动起动起动KM转动转动主主主主电电电电路路路路 FRFR3MFUFUQQ Q松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮SBSB2 2 利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁持线圈通电的作用称自锁自锁自锁,电
20、动机运转。电动机运转。(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQ转动转动KM自锁自锁停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电线圈断电KM主触点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。(2)(2)控制原理控制原理控制原理控制原理转动转动停车停车停车停车 按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮按下停止按钮SBSB1 1,KM线圈断电线圈断电KM主触
21、点断开主触点断开,电动机停转。电动机停转。KM辅助触点断开，取消自锁。辅助触点断开，取消自锁。停转停转停转停转FRFRKMKM.KMKMSBSB1 1SBSB2 2.控控控控制制制制电电电电路路路路通电通电主主主主电电电电路路路路 FRFRFUFUQQ3MQ断电断电断电断电KMKM去掉去掉去掉去掉KMKM辅助触点辅助触点辅助触点辅助触点,实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。实现点动控制。u 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 点动：点动：点动：点动：按下起动按钮，电动机运转；按下起动按钮，电动机运转；按
22、下起动按钮，电动机运转；按下起动按钮，电动机运转；松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮松开起动按钮 ，电动机停转。，电动机停转。，电动机停转。，电动机停转。点动按钮点动按钮点动按钮点动按钮SBSB3 3的作用：的作用：的作用：的作用：(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3复合按钮复合按钮u 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3后闭合后闭合后闭合后闭
23、合先断开先断开先断开先断开按下按下按下按下SBSB3 3闭合闭合闭合闭合电机运转电机运转电机运转电机运转点动时：点动时：点动时：点动时：通电通电通电通电KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电u 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路松开松开松开松开SBSB3 3自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用自锁触点不起作用u 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路既能长
24、期工作又能点动的控制电路KMKMSBSB2 2FRFRKMKMSBSB1 1SB3松开松开松开松开SBSB3 3电机停转电机停转电机停转电机停转实现点动实现点动用途用途用途用途:试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。试车、检修以及车床主轴的调整等。先断开先断开先断开先断开后闭合后闭合后闭合后闭合断开断开断电断电断电断电3.电动机正反转的控制线路电动机正反转的控制线路 将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可将电动机接到电源的任意两根线对调一下，即可使电动机反转。使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。需要用两个接触器来实现这一要
25、求。当正转接触器工作时，电动机正转；当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。意两根联线对调一下，电动机反转。许多机械都要求有正反两个方向的运动，如起许多机械都要求有正反两个方向的运动，如起重机的升降、工作台的进退等。重机的升降、工作台的进退等。SB SBF F和和和和SBSBR R决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下决不允许同时按下，否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。否则造成电源两相短路。正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制线路正反转的控制
26、线路3MFRFU正转触点正转触点正转触点正转触点KMKMR RKMKMF FKMKMF F.KMKMR RFRQKMKMF FSBSB.SBSBF FKMKMF F正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮 正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正正反转控制电路必须保证正转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。转、反转接触器不能同时动作。反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器SBSBR RKMKMR RKMKMR R.反转按钮反转按钮反转按钮反转按钮反转触点反转触点反转触点反转触点按下按
27、下按下按下SBSBF FSBSBKMKMF F 在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为作的控制作用，称为“联锁联锁联锁联锁”。“联锁联锁联锁联锁”触点触点触点触点利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。利用接触器的触点实现联锁控制称电气联锁。缺点：缺点：缺点：缺点：改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须改变转向时必须先按停止按先按停止按先
28、按停止按先按停止按 钮。钮。钮。钮。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。解决措施：在控制电路中加入机械连锁。KMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMKMR R.通电通电断开断开断电断电电机正转电机正转电机正转电机正转闭合闭合机械联锁机械联锁机械联锁机械联锁电气联锁电气联锁电气联锁电气联锁利用复合利用复合按钮的触按钮的触点实现联点实现联锁控制称锁控制称机械联锁机械联锁9-9 9-9 9-9 9-9 电动机正反转的控制线路电动机正反转的控制线路电动机正反转的控制线路电动机正反转的
29、控制线路KMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMFKMKMR RKMKMR RKMFKMKMF FSBSBR RSBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMR RKMKMR R当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，当电机正转时，按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮按下反转按钮SBSBR R先断开先断开先断开先断开断电断电断电断电闭合闭合闭合闭合通电通电断开断开断开断开停止正转停止正转停止正转停止正转闭合闭合闭合闭合电机反转电机反转电机反转电机反转9-9 9-9 9-9 9-9 电动机正反转的控制线路电动机正反转的控制线路电动机正反转的控制线路
30、电动机正反转的控制线路KMKM1 1FUFUQKM2MM1 1MM2 23333.SBSBSBSB1 1KMKM1 1KM1SBSB2 2KMKM2 2KMKM2 2按按按按SBSB1 1通电通电通电通电闭合闭合闭合闭合再按再按再按再按SBSB2 2闭合闭合闭合闭合通电通电通电通电闭闭闭闭合合合合闭合闭合闭合闭合1.1.控制顺序：控制顺序：控制顺序：控制顺序：MM1 1起动后起动后起动后起动后MM2 2才能起动。才能起动。才能起动。才能起动。MM2 2既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。既不能单独起动，也不能单独停车。MM1 1转动转
31、动转动转动4.4.多机的顺序控制多机的顺序控制多机的顺序控制多机的顺序控制MM2 2转动转动转动转动.方法：启动按钮并联，停止按钮串联方法：启动按钮并联，停止按钮串联方法：启动按钮并联，停止按钮串联方法：启动按钮并联，停止按钮串联5.5.多处控制：不同地点，实现同一操作控制。多处控制：不同地点，实现同一操作控制。多处控制：不同地点，实现同一操作控制。多处控制：不同地点，实现同一操作控制。SB1KMSB3FRKM FRKMFUQ3M.图图图图9-11 9-11 多处控制电路图多处控制电路图多处控制电路图多处控制电路图 SB2SB4二、基本保护环节二、基本保护环节1.1.短路保护短路保护短路保护短
32、路保护 要确保安全生产必须在电动机的主电路和控制电要确保安全生产必须在电动机的主电路和控制电要确保安全生产必须在电动机的主电路和控制电要确保安全生产必须在电动机的主电路和控制电路设置保护装置。路设置保护装置。路设置保护装置。路设置保护装置。因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大电因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大电因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大电因短路电流会引起电器设备绝缘损坏产生强大电动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要动力，使电动机和电器设备产生机械性损坏，故要求迅速、可靠切断
33、电源。求迅速、可靠切断电源。求迅速、可靠切断电源。求迅速、可靠切断电源。电动机过载保护是为防止三相电动机在运行中电电动机过载保护是为防止三相电动机在运行中电电动机过载保护是为防止三相电动机在运行中电电动机过载保护是为防止三相电动机在运行中电流超过额定值而设置的保护。流超过额定值而设置的保护。流超过额定值而设置的保护。流超过额定值而设置的保护。常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器常采用热继电器FRFR保保保保护，也可采用自动开关和电流继电器保护。护，也可采用自动开关和电流继电器保护。护，也可采用自动开关和电流继电器保护。护，也可采用自动开关和电流继电器保护。通常采用熔断器通常采用熔断器通常
34、采用熔断器通常采用熔断器FUFUFUFU来实现短路保护来实现短路保护来实现短路保护来实现短路保护。2.2.2.2.过载保护过载保护过载保护过载保护 3.3.3.3.欠压保护和失压保护（零压）保护欠压保护和失压保护（零压）保护欠压保护和失压保护（零压）保护欠压保护和失压保护（零压）保护 欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至欠压是指电动机工作时，引起电流增加甚至使电动机停转，失压使电动机停转，失压使电动机停转，失压使电动机停转，失压(零压零压零压零压)是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失而是指电源电压消失
35、而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机可能自动重新起动自动重新起动自动重新起动自动重新起动(亦称自起动亦称自起动亦称自起动亦称自起动)，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备，易造成人身或设备故障。故障。故障。故障。接触器本身具有失压、欠压保护。接触器本身具有失压、欠压保护。接触器本身具有失压、欠压保护。接触器本身具有失压、欠压保护。控制电路控制电路控制电路控制电路一、直接起动一、直接起动一、直接起动一、直接起动电动机的保护电动机的保护电动机的保护电动机
36、的保护SB1KMSBSB2 2FRFRKM FRFRKMKMFUFUQQ3M.热继电器热继电器热继电器热继电器过载保护过载保护过载保护过载保护保险丝保险丝保险丝保险丝短路保护短路保护短路保护短路保护接触器接触器接触器接触器零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护零压、欠压保护热继电器热继电器热继电器热继电器动断触点动断触点动断触点动断触点主主主主电电电电路路路路控控控控制制制制电电电电路路路路第三节第三节 电动机的基本控制原则电动机的基本控制原则 上面介绍的是电动机的基本控制环节和保上面介绍的是电动机的基本控制环节和保护环节。在生产过程中往往要对某些物理量护环节。在生产过程中往往要对某些物理
37、量（如位移、时间等）进行检测、比较，然后（如位移、时间等）进行检测、比较，然后自动控制生产过程的进行。我们把根据某一自动控制生产过程的进行。我们把根据某一物理量的变化为信号对电路进行的控制称为物理量的变化为信号对电路进行的控制称为某物理量的控制原则。某物理量的控制原则。本节主要介绍行程控制原则、时间控制原则本节主要介绍行程控制原则、时间控制原则(b)(b)示意图示意图示意图示意图未撞击未撞击未撞击未撞击撞击撞击撞击撞击(a)(a)外形图外形图外形图外形图STST常开触点常开触点常闭触点常闭触点STST(c)(c)符号符号符号符号图图图图9-12 9-12 行程开关的外形符号行程开关的外形符号行
38、程开关的外形符号行程开关的外形符号一、行程开关和行程控制原则一、行程开关和行程控制原则1.1.1.1.行程开关行程开关行程开关行程开关结构与按钮类似，但结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。其动作要由机械撞击。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。用于自动往复控制或限位保护等。2.2.2.2.行程控制行程控制行程控制行程控制自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：1.1.能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能能正向运行也能 反向运行反向运行反向运行反向运行2.2.到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返到位后能自动返 回
39、回回回行程控制：行程控制：行程控制：行程控制：控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行控制某些机械的行程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达程，当运动部件到达一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用一定行程位置时利用行程开关进行控制。行程开关进行控制。行程开关进行控制。行程开关进行控制。STaSTb电机电机正程正程正程正程限位开关限位开关STSTa aSTSTb b逆程逆程逆程逆程STSTa aSTSTb b前进前进前进前进(正转）正转）正转）正转）后退后退后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMKMF F通电通电通电通电(其常闭断开，其常闭断开，其
40、常闭断开，其常闭断开，常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合)KMF断电断电KMKMR R通电通电通电通电行程开关行程开关行程开关行程开关挡块挡块挡块挡块电机正转电机正转电机正转电机正转工作台前进工作台前进工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块挡块挡块1 1撞击撞击撞击撞击STSTb b自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：自动往返运动：SBSBKMKMR RSBSBF FKMKMF FKMKMF FKMKMR RSTSTb bSTSTa aKMKMF FKMKMR RSBSBR R停止正转停止正转停止正转停止正转 电机反转电机反转电机反转电机反转(
41、工作台后退工作台后退工作台后退工作台后退)图图图图9-13 9-13 行程控制电路行程控制电路行程控制电路行程控制电路第四节第四节 电气原理图的阅读要点电气原理图的阅读要点1.1.先读主电路先读主电路 结合生产机械的结构、传动情况和工艺要求阅结合生产机械的结构、传动情况和工艺要求阅读主电路，了解电机启动方式及有哪些控制。读主电路，了解电机启动方式及有哪些控制。2.2.再读控制电路再读控制电路 结合生产机械的工艺过程，按动作先后顺序，结合生产机械的工艺过程，按动作先后顺序，自上而下（或自左而右）阅读控制电路，弄清如自上而下（或自左而右）阅读控制电路，弄清如何实现相关控制。何实现相关控制。常常可将
42、控制系统分解成若干基本环节，逐一进行常常可将控制系统分解成若干基本环节，逐一进行分析，并注意联锁要求和关系，最后再融会贯通。分析，并注意联锁要求和关系，最后再融会贯通。本章要求：本章要求：1.了解常用低压电器的结构、功能和用途。了解常用低压电器的结构、功能和用途。2.掌握自锁、联锁的作用和方法。掌握自锁、联锁的作用和方法。3.掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。掌握过载、短路和失压保护的作用和方法。4.掌握基本控制环节的组成、作用和工作过掌握基本控制环节的组成、作用和工作过 程。能读懂简单的控制电路原理图、能设程。能读懂简单的控制电路原理图、能设 计简单的控制电路。计简单的控制电路。(电动机
43、点动、连续、电动机点动、连续、正反转、顺序、两地、行程控制正反转、顺序、两地、行程控制)第9章 电动机继电器-接触器控制二、时间继电器和时间控制原则二、时间继电器和时间控制原则1.1.1.1.时间继电器时间继电器时间继电器时间继电器 是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号是从得到输入信号(线圈通电或断电线圈通电或断电线圈通电或断电线圈通电或断电)起，经起，经起，经起，经过一段时间延时后才动作的继电器。过一段时间延时后才动作的继电器。过一段时间延时后才动作的继电器。过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定适用于定适用于定适用于定时控制。时控制。时控制。时控制。时间继电器按工作原理分为：
44、电磁式、电动时间继电器按工作原理分为：电磁式、电动时间继电器按工作原理分为：电磁式、电动时间继电器按工作原理分为：电磁式、电动机式、电子式、空气阻尼式，其中空气阻尼式机式、电子式、空气阻尼式，其中空气阻尼式机式、电子式、空气阻尼式，其中空气阻尼式机式、电子式、空气阻尼式，其中空气阻尼式结构简单、延时范围大，应用最为广泛。结构简单、延时范围大，应用最为广泛。结构简单、延时范围大，应用最为广泛。结构简单、延时范围大，应用最为广泛。a)a)通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器通电延时继电器b)b)断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器断电延时继电器KTKT线圈线圈线圈线圈通电延时闭合通电延
45、时闭合通电延时闭合通电延时闭合常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT通电延时断开通电延时断开通电延时断开通电延时断开常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点KTKTKTKT线圈线圈线圈线圈(b)(b)符号符号符号符号断电延时断开断电延时断开断电延时断开断电延时断开常开触点常开触点常开触点常开触点KTKT断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合断电延时闭合常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点KTKT延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构延时继电器的外形与结构(a)(a)外形外形外形外形 空气式延时继电器空气式延时继电器通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结
46、构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图通电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 微动开关微动开关微动开关微动开关2 2微动开关微动开关微动开关微动开关1 1常开触头常开触头常闭触头常闭触头线圈通电线圈通电线圈通电线圈通电 衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合衔铁向下吸合 连杆动作连杆动作连杆动作连杆动作 触头动作触头动作触头动作触头动作工作原理工作原理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔空气式时间继电器空气式时间继电器空气式时间
47、继电器空气式时间继电器断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图断电延时的空气式时间继电器结构示意图常闭常闭 延时闭合延时闭合 常闭常闭 延时断开延时断开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电空气式时间继电器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大器的延时范围大(有有有有 0.4 60 s 0.4 60 s 和和和和0.4 180s0.4 180s两种两种两种两种)。结构简单，但准结构简单，但准结构简单，但准结构简单，但准确度较低。确度较低。确度较低。确度较低。时间继电器的型号有时间继电器的
48、型号有时间继电器的型号有时间继电器的型号有JS7-AJS7-A和和和和JJSK2JJSK2等多种类型。等多种类型。等多种类型。等多种类型。2.2.2.2.时间控制电路时间控制电路时间控制电路时间控制电路(1)Y(1)Y 换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路换接起动控制线路Y Y接法接法接法接法 KM KM3 3 KM KM1 1FUQQ 接法接法接法接法动画动画.SB1.SB2KTKTKMKM1 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2KMKM2 2通通通通电电电电通通电电.SB1.SB2KTKTKMKM1
49、 1KMKM3 3KMKM2 2KMKM3 3KMKM1 1KMKM1 1KTKTKMKM2 2KTKTKMKM2 2通通通通电电电电断断断断电电电电通电延时通电延时通电延时通电延时继电器继电器继电器继电器通电延通电延通电延通电延时断开时断开时断开时断开复合复合按钮按钮起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电通电通电KM2断电断电绕组绕组绕组绕组Y Y接接接接KMKM2 2断电断电断电断电KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接常闭断开常闭断开常
50、闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常闭延时断开常闭延时断开电动机电动机电动机电动机Y Y接起动接起动接起动接起动常闭断开常闭断开常闭断开常闭断开常开闭合常开闭合常开闭合常开闭合自锁自锁自锁自锁KTKT通电通电通电通电KMKM3 3通电通电通电通电通电瞬通电瞬时闭合时闭合KMKM1 1接通电源接通电源接通电源接通电源KMKM2 2绕组绕组绕组绕组 联接联接联接联接KMKM3 3绕组绕组绕组绕组Y Y联接联接联接联接KTKT通电通电通电通电起动过程：起动过程：起动过程：起动过程：按按按按SBSB2 2KMKM1 1通电通电通电通电KM2断电断电绕组绕组绕组绕组Y Y接接接接KMKM2 2断电断电断电断