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2、章章章 电力传动控制系统的分析与设计电力传动控制系统的分析与设计电力传动控制系统的分析与设计电力传动控制系统的分析与设计*电力传动控制系统电力传动控制系统运动控制系统（习题解答）运动控制系统（习题解答）-2-电力传动控制系统电力传动控制系统运动控制系统（习题解答）运动控制系统（习题解答）-3-电力传动控制系统电力传动控制系统运动控制系统（习题解答）运动控制系统（习题解答）-4-电力传动控制系统电力传动控制系统运动控制系统（习题解答）运动控制系统（习题解答）-5-电力传动控制系统电力传动控制系统运动控制系统（习题解答）运动控制系统（习题解答）-6-电力传动控制系统电力传动控制系统运动控制系统（习
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12、习题解答）运动控制系统（习题解答）-68-电力传动控制系统电力传动控制系统运动控制系统（习题解答）运动控制系统（习题解答）-69-电流上升阶段电流上升阶段 恒流升速阶段恒流升速阶段 转速调节阶段转速调节阶段1.1.饱和非线性控制饱和非线性控制2.2.转速超调转速超调3.3.准时间最优控制准时间最优控制 ASR ASR不饱和不饱和 ASR ASR饱和饱和 ASR ASR退饱和退饱和（ACRACR始终不饱和）始终不饱和）电力传动控制系统电力传动控制系统运动控制系统（习题解答）运动控制系统（习题解答）-70-电力传动控制系统电力传动控制系统运动控制系统（习题解答）运动控制系统（习题解答）-71-电力
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